专利名称：散剂药包智能检理机的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于散剂药包检理机。
在公知技术中，KTS-2-8和ZS650等型散剂包装机是我国制药业至今还在广泛使用的一种散剂纸袋剂型包装机。该机具有颇高的生产效率，日产数以万计的药包。其不足之处是不能分检难免产生的空包和封口不齐的斜包，且药包装盒，完全靠人工码理和点数等，工作十分繁重。
本实用新型的任务是设计一种能与上述包装机接口，可自动识别、自动分检空包、斜包，能自动码理计数收集合格药包的检理机。
本实用新型目的可以通过以下措施来达到用于散剂包装机的散剂药包智能检理机，有一个带有面板的箱体(1)，其特征是箱体(1)内固装有分别与空包检测传感器(29)，斜包检测传感器(25、26、27、3)，电磁活门机构(40)和解闩电磁控制器(12)相电连接的可编程控制器(2)及电源(5)。在箱体(1)外侧还安装有一供运送药包的滑道组件(41)及用于收集药包的筒型盒式收集装置(42)。
本实用新型用于检测斜包的检测传感器(25、26、27、3)，可以是由对称卡装在检测段滑槽(31)两侧的光电开关(26、27)和卡装于相邻处一侧的槽形光电开关(25)及其安装在检测段滑槽(31)上方的柱形光电开关(3)构成。其四个光电开关安装位置所构成的检测点阵的布点连线可以是呈“十”字架状。
本实用新型用于检测空包的空包检测传感器(29)安装于由非金属材料制成的检测段滑槽(31)的下方，其检测点靠近其表面。
本实用新型呈一定倾角的滑道组件(41)，可以是由入口段滑槽(34)，检测段滑槽(31)，电磁控制活门(20)及出口段滑槽(18)首尾相接组成。其中搭接于检测段滑槽(31)与出口段滑槽(18)之间的电磁控制活门(20)还包括一个挂有弹簧(21)和与角形吊槽相固联一体带有槽状的铰接件(24)以及铰链于支架(23)上，铁芯头卡插于铰接件(24)中心槽孔的电磁铁(22)。
本实用新型呈一定倾角并固联在出口段滑槽(18)及固定于支架(7、8)上的筒型式收集装置(42)为一个内腔可容纳收集盒(11)滑落的导筒(10)，其上对应于出口段出口一侧固装有滑闩电磁铁(12)，用以控制一侧制有齿槽的收集盒(11)按可编程控制器(2)给定的节律步进下滑。收集装置(11)筒体的下端可以装有固联于导筒(10)一侧的耳片(16)和铰接其内并挂有弹簧(14)的活动角片(15)，以及固联于活动角片(15)上的直角倒板(17)所构成的缓冲翻倒机构。下例附图描述了本实用新型的一个实施例。
图一为本实用新型结构示意视图。
图二为本实用新型的可编程控制器及其电连接图。
图一图二描述了利用药包和收集盒的位能，经传感器检测，分检废包，并计数收集合格药包的智能检理机。该检理机有一个由入口段滑槽(33)，检测段滑槽(31)，活门滑槽(20)和出口段滑槽(18)首尾相接并与水平面成一定倾角的滑道组件(41)，其滑道截面呈槽形。入口段滑槽(18)由角形件(32)固定支承，并与固装有空包检测传感器(29)的角形件(30)相连。角形件(30)螺接固定于箱体(1)上，检测段滑槽(31)卡装在斜包检测传感器(25、26、27)槽中。顺阶差搭接于检测段滑槽(31)下方的活门滑槽(20)，其上挂有与固装柱形光电开关(3)的支架(4)相连的弹簧(21)，活门滑槽(20)下方固联有带槽和槽孔的铰接件(24)，其槽孔内可卡入活门电磁阀铁芯上的螺钉头。活门电磁铁(22)装在销接于与箱体(1)螺固的支架(23)上。活门滑槽(20)卡接于带槽和槽孔的出口段滑槽(18)内，其前端下方固联有限制活门向上转动的止动块(19)。并与出口段滑槽(18)顺阶差搭接。出口段滑槽(18)固定于导筒(10)上的药包进口处。当来自可编程控制器(2)的活门开启信息时，活门电磁铁(22)通电吸入铁芯带动活门滑槽(20)顺时针转动打开活门排除废包。断电后，复位弹簧(21)使其复位还原。固联于支架(7、8)及出口段滑槽(18)上的导筒(10)，其安装倾角通过支架(7、8)来实现。为便于观察及减轻导筒(10)重量，导筒上可以制有
图1所示的观察孔或减轻孔(9)。在出口段滑槽(18)出口相对应的导筒(10)侧固装有滑闩电磁铁(12)。滑闩电磁铁(12)受控于可编程控制器(2)，当制有齿槽的收集盒(11)达到一个齿距计数当量时，可编程控制器(2)向滑闩电磁铁(12)发出解闩指令，使收集盒按给定的计数节律步进下滑，最后落于导筒(10)下端部设置的缓冲翻倒机构(43)上，将其整盒翻倒，从出口排出收集。缓冲翻倒机构是由固定在导筒(10)底部一侧的耳片(16)，卡装铰接于耳片(16)上的活动角片(15)，和挂在活动角片(15)和导筒(10)底部的弹簧(14)，以及固联在耳片(16)上的角板(17)组成。导筒(10)底部制有铰接于导筒(10)右下角的门槽。筒型盒式收集装置(42)包括导筒(10)，滑闩电磁铁(12)及缓冲翻倒机构(43)为便于观察日产量，在装有可编程控制器(2)及电源的箱体(1)的面板上可安装一个计数显示器(6)。本实用新型采用的可编程控制器(2)为一个六输入四输出的可编程微电脑，也可以是专用单片机或类似功用的其它微电脑，斜包检测传感器可以采用三个槽型光电开关及一个反射式柱型光电开关按十字交叉连线检测点阵的阵列组合而成，也不排除采用三点确定平面形状的其它阵列布局。光电开关卡于由非金属材料(最好是透明材料)制成的检测段滑道的两侧，其光轴对准于下滑药包的表面。
图2所示电连接图中，空包检测传感器(29)为电容传感器，该传感器和光电开关为含正负电源线及输出线的三线器件，五器件的电源线与电源(5)的输出端对应连接。它的输出线分别连于可编程控制器(2)输入侧的P0、P1、P2、P3、P4端。活门电磁铁(22)，解闩电磁铁(12)为交流二线器件，一端与市电N线相连，另一端则与可编程控制器(2)P6、P7输出端相连，计数显示6电连接于可编程控制器(2)的P9端。电阻电容构成的吸收电路，并联接于可编程控制器(2)的出口端和市电间。
上述捡理机还可以制有支承箱体(1)的支承架和支承座。
检理机通电后，电脑将不停地扫描监视从散剂包装机进入检理机滑道的药包，当发现不合格药包时，可编程控制器通过P6口向活门电磁阀发出控制指令，令活门打开，排出空、斜废包。对认定合格的药包，可编程控制器将对其计数，并按程序给定的节律，令收集盒步进下落进行收集。收集盒集满规定的药包后自动下落至缓冲翻倒机构上，联动地冲开出口槽门，从打开的门槽中滑出。
权利要求1.一种用于散剂包装机的散剂药包智能检理机，有一个带有面板的箱体(1)，其特征在于箱体(1)内固装有分别与空包检测传感器(29)，斜包检测传感器(25、26、27、3)，电磁活门机构(40)和解闩电磁控制器(12)相电连接的可编程器(2)和电源(5)，在箱体(1)外侧还安装有一供运送药包滑行的滑道组件(41)及用于收集药包的筒型盒式收集装置(42)。
2.按权利要求1所述的检理机，其特征在于所说的斜包检测传感器(25、26、27、3)是由对称卡装在检测段滑槽(31)两侧的光电开关(26、27)和卡装于其下相邻一侧的光电开关(25)及其安装在检测段滑槽(31)的光电开关(3)构成，其四个光电开关的安装位置所构成的检测点阵的布点连线呈“十”字架状。
3.按权利要求1所述的检理机，其特征在于所说的用于检测空包的空包检测传感器(29)安装在由非金属材料制成的检测段滑槽(31)的下方，其检测点靠近其表面。
4.按权利要求1或2或3所述的检理机，其特征在于呈一定倾角的滑道组件(41)是由入口段滑槽(33)，检测段滑槽(31)，电磁控制活门(20)及出口段滑槽(18)首尾相接组成。
5.按权利要求3所述的检理机，其特征在于搭联于检测段滑道(31)与出口段滑槽(18)之间的电磁控制活门(20)包括一个挂有弹簧(21)的吊槽，和与吊槽相固联一体带有槽状的铰接件(24)，以及铰链联于支架(23)上，铁芯头卡插于铰接件(24)中心槽孔内的电磁铁(22)。
6.按权利要求4所述的检理机，其特征在于呈一定倾角固联于出口段滑槽(18)及固定于支架(7、8)上的筒型盒式收集装置(42)为一个内腔可容纳收集盒(11)滑动下落的导筒(10)，其上对应出口段出口一侧固装有滑闩电磁铁(12)，用以控制一侧制有齿槽的收集盒(11)按给定的节律步进下滑。
7.按权利要求5所述的检理机，其特征在于所说的筒型收集装置(42)筒体的下端装有固联在导筒(10)一侧的耳片(16)和铰接其内并挂有弹性元件(14)的活动角片(15)，以及固联于活动角片上的角形倒板(17)所构成的翻倒缓冲机构(43)。
专利摘要本实用新型解决了现有散剂包装机所产药包杂乱成堆,靠人工分检不合格产品的技术难题,并实现了合格药包码理,计数收集过程的自动化,从而可免除挑捡空、斜废包和码理点数合格药包的全部靠人工操作。这样不但可大大减轻工人的劳动强度,还能显著地提高了成药装盒的质量和效率。
文档编号B65B57/00GK2289751SQ97210338
公开日1998年9月2日 申请日期1997年5月19日 优先权日1997年5月19日
发明者郑永森, 汪勇 申请人:成都中自技术有限公司