专利名称：中药电子调配方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及医药专用设备技术领域，具体地说，涉及一种中药电子自动调配方法及设备。
传统中药房的管理庞大而杂乱，中药房按医生处方在药柜几百个药格中一味一味地寻找、称量，然后根据经验分成几份，每剂称为一帖，将一帖的各种成分的药包成一包或几包，交给病人煎服。在此过程中，药剂师看处方凭经验抓药，不但耗时费力、容易出错，而且每剂的重量也不准确。病人携带、服用都及不方便。从中药处方开始到交付给病员的成包的“几帖(副)药”，所采用的方法传统而且低效率，调配过程冗长，各成分配比也难以保证准确，直接影响中药的进一步推广和发展。目前，国内尚无类似设备。而日本曾有一种包药机，只能包片剂和胶囊，且一台机器只能同时取分药十八个品种，一者，不可能将所有中药均作成片剂或胶囊，二者常用中药至少有五百多种，因而，现有技术的包药机并不能用于解决中药电子调配问题。
本发明的目的是针对现有中药配备中存在的问题进行研究，提出一种既有按方取药的针对性，又有中成药携带、服用便利的新型中药的调配方法，利用这种方法，可以灵活、方便、快速地制备好携带、服用便利的新型中药，使中药调配的自动化成为可能。
本发明的另一目的是提供一种中药电子调配设备，这种设备可以克服现有技术包药机的缺点，可以存放多达数百种的预制中药单位，并且，所述的中药单位可以不是片剂或胶囊，同时，使用这种设备可以准确配比各个配方中的用药量，并实现自动取药、自动分药。
本发明的第一个目的是这样实现的，构造一种中药电子调配方法包括以下步骤将每种中药材加工成浓缩颗粒并定量包装为成条串的袋；分别将各种预定量的成条浓缩颗粒的中药颗粒袋置于一定结构的调配柜中的各个单元中；根据医生处方由控制装置决定从调配柜中的哪些单元取药；由取分药装置从决定从中取药的单元中取出处方中规定数量的药袋并使这些药袋从药袋上分离开来；由传送装置将从选定取药的单元分离出的所有药袋传送到预定位置；再由分包装置将集中一起的所有药袋按剂(帖)进行分包装。
按照本发明提供的中药电子调配方法，其特征在于，所述由分包装置将集中一起的所有药袋按剂(帖)进行分包装的步骤包括由分包机对每副药分包并送入总包机的步骤，由总包机将若干副药包上后送入贴标机的步骤，以及由贴标机贴上用法说明再送出给用户的步骤。
按照本发明提供的中药电子调配方法，其特征在于，所述由取分药装置从决定从中取药的单元中取出处方中规定数量的药袋并使这些药袋从药袋上分离开来的步骤包括由选定各个单元内的取分药装置同时取出相应数量的袋装药到传输装置上的步骤。
按照本发明提供的中药电子调配方法，其特征在于，所述由取分药装置从决定从中取药的单元中取出处方中规定数量的药袋并使这些药袋从药袋上分离开来的步骤包括按先后顺序由一个取分装置逐个从选定的各个单元内取出相应数量的袋装药到传输装置上的步骤。
本发明的第二个目的是这样实现的，构造一种中药电子调配设备，包括主机柜、传送装置、分包装置和控制装置，所述主机柜包括多个袋药储存单元，每个袋药储存单元配置有一个取分药装置，所述取分药装置可以根据控制装置的指令从所在储存单元中的连体药袋串上取出一定量的袋装药并置于所述传送装置上，由所述传送装置根据所述控制装置的命令送到分包装置，进行分包装。
本发明的第二个目的还可以这样实现，构造一种中药电子调配设备，包括主机柜、传送装置、分包装置和控制装置，所述主机柜包括多个袋药储存单元，由一个公共取分药装置，由该取分药装置根据控制装置的指令逐个从所选的储存单元中的连体药袋串上分别取出一定量的袋装药并置于所述传送装置上，由所述传送装置根据所述控制装置的命令送到分包装置，进行分包装。
按照本发明提供的中药电子调配设备，其特征在于，所述分包装置包括对每副药进行分包装并送入总包机的分包机、将各副药总包装并送入贴标机的总包机以及用于贴上用法说明再送出的贴标机。
按照本发明提供的中药电子调配设备，其特征在于，所述主机柜中的多个袋药储存单元是三维立体放置的。
按照本发明提供的中药电子调配设备，其特征在于，所述主机柜中的多个袋药储存单元在空间上一排排成层状分布，每层用一个机头1303，机头1303受控只在水平方向移动取药。
按照本发明提供的中药电子调配设备，其特征在于，所述主机柜中的单元格由漏斗、定轴和阀门组成，每个漏斗内还设有汽阀，用于控制是否将漏斗内的药袋送出到传送装置。
按照本发明提供的中药电子调配设备，其特征在于，每种药在药盒内散装竖直方向叠成一条，通过先后启动相距一袋药的厚度两个取药控制阀来控制其是否传送到取分药装置。
按照本发明提供的中药电子调配设备，其特征在于，所述取分药装置，包括电机(1)、机架(2)和传动机构(3)，还包括轮鼓组(4)和轮鼓组(5)；所述电机(1)的输出接传动机构(3)的输入，所述传动机构(3)的输出分别接轮鼓组(4)和轮鼓组(5)的输入轴；所述轮鼓组(4)与轮鼓组(5)平行排列；所述传动机构(3)、轮鼓组(4)和轮鼓组(5)分别通过各自的轴支承于所述的机架(2)上。
实施本发明提供的中药电子调配方法和设备，由于事先将成百上千的每味药制成单味浓缩颗粒并按一定规格定量按一定规格分袋包装，由本发明提供的电子调配设备根据医生处方将相应品种的袋装中药取出、切断并按剂取分药装，整个过程可全自动实现，从而彻底改变了传统中药房的落后面貌，实现自动取药、自动分药，使药方的个性化和中成药的携带、服用便利性得到了完美的统一。
结合附图和实施例，进一步说明本发明的方法和设备的特点，附图中
图1是本发明的中药电子调配方法及设备所用的预包装的中药袋的结构示意图；图2是本发明的中药电子调配设备的组成结构的方框示意图；图3是本发明的中药电子调配设备的原理性结构示意图；图4是本发明的中药电子调配设备的工作流程的示意图；图5是本发明的中药电子调配设备中袋药储存装置的结构示意图；图6是本发明的中药电子调配设备第一实施例的结构示意图；图7是本发明的中药电子调配设备第二实施例的结构示意图；图8是图7中沿箭头D所指方向的所见结构示意图；图9是本发明的中药电子调配设备第三实施例的结构示意图；图10是图9中的某一单元的局部放大结构示意图；图11是本发明的中药电子调配设备第四实施例的结构示意图12是图11中的某一单元的局部放大结构示意图；图13是本发明的中药电子调配设备第五实施例的结构示意图；图14、图15和图16分别为本发明设备中取药分药装置第1实施例的主视图、右视图和俯视图。
图1示出了本发明的中药电子调配方法及设备所用的预包装的连体中药袋的结构情况，事先将同种药物的浓缩颗粒按每1克为一袋封装，每五百袋连成一条图1中只示出三袋101、102和103，袋与袋之间由虚线104、105连接，表示该裁切线连接的边可用力拉(撕)断，即此处强度最差，受力后可在此处拉断。以每两袋或三袋对折后装入标准盒即图5示出的储存装置中，该储存装置可以是一个带开口的盒子，该盒设有开口501可使药逐袋抽出(参见图5)。上述以1克为袋装标准，500袋为连体药袋规格，也可以根据实际需要改变。压合封口两边带可受力传动。
图2示出了本发明的中药电子调配设备的组成结构情况，如图所示，本发明的中药电子调配设备包括主机柜201、传送装置202、分包装置203和控制装置204，其中，主机柜101包括袋药储存单元和取分药装置，取分药装置用于根据控制装置204的指令从所在袋药储存单元中的连体药袋串上取出一定量的袋装药并置于传送装置202上，由传送装置202根据控制装置204的命令送到分包装置203，进行分包装。
图3示出了本发明的中药电子调配设备的原理性结构情况，如图所示，主机柜301内设有第一传送装置302，主机柜301的出口与分包装置304之间设有第二传送装置303，其中，第一传送装置302用于将各个药袋储存单元取出的药袋集中传送到一起；第二传送装置303用于将集中处的药袋传送到分包装置304。图2和图3中所述的传输装置可采用皮带和(或)传输链，主机柜中的取分药装置用上海矢达公司型号为SDXD11的包装机改造而承。
图4示出了本发明的中药电子调配设备的工作流程，也就是图1所示的控制装置工作时的程序流程，即该图示出了控制装置中微处理器执行的程序流程。
本发明的中药电子调配设备的具体实现方案详细说明如下图6示出了第一实施例单元分立取药型的结构情况。如图所示，将主机柜601分成多个单元格，每个单元格有一个单元格门607由电子锁608控制开启放袋药的标准药盒609并配一组机头610，用于从药盒609中将药袋拉出，每个对应于一种药袋的单元格通过电磁锁由控制装置(未示出)控制电子锁开关608。当医生将处方输入控制装置时，控制系统按照处方要求启动主机柜相应单元取药，同时，控制传输装置602和603将药送至取分包装置(604-606)包装，由分包机603对每副药分包并送入总包机604，总包机604将三副药(或五副)保上后送入贴标机605，由贴标机605贴上用法说明，再送至病人。
例如，当将以下处方输入控制装置的计算机中时，
设田七放在主机柜中的10号单元格，人参在15号单元格，处方输入后，系统计算出每副药中，田七为3包，人参为5包，于是指令与单元格对应的10号机头动作，以出三袋田七，同时，系统控制15号机头取出5袋人参，与田七一起落入传送机构，由传送机构送入包机包装，为一副药，然后，系统控制作出第二副药，第三副药，一起送入总包机包装，然后送入贴标机贴上服用用法标签。至此，该机完成了一个处方的取药动作。
图7和图8示出了本发明的中药电子调配设备第二实施例即平面坐标型的结构情况，其他同第一实施例，但整个主机柜仅用一个机头704，可对平面布置的多个单元格进行取药，该机头的A组轮常态打开(图8)，机头704可在水平及竖直方向受控运动。上例处方的操作如下当医生输入处方后，系统控制机头到10号单元格位置，A级轮由电磁铁带动吸合而抓药后，开始取药，取完三包田七后电磁铁打开，A组轮分开，机头移动以15号单元格位，依法取下五包人参。传输和包装系统和前一实施例相同。图中，导轨701可控制机头在机柜内竖直方向运动；702是滑块，导轨703可控制机头704在水平方向运动，705是机头704要访问的标准药盒。
图9和图10示出了本发明的中药电子调配设备第三实施例的结构情况。主机柜901单元格由漏斗904和阀门902、903组成，图中905是定轴，906是汽阀，每种药散装在不同的漏斗内，漏斗底部药袋由压缩空气吹动阀门902旋转，如上例药方，田七在十号单元格，如图示，控制装置控制D阀打开，当落下一袋田七后，D阀关闭，H阀打开，药袋落入传送带，同时，控制十五号单元格取出一袋人参，与田七一起通过传送带进入取分药机。三副药取分药完后，再总包，贴标贴，送至病人。压缩气管通过各个单元格的漏斗，由气阀控制是否将漏斗内的药袋送出。
本发明的中药电子调配设备第五实施例没有用图示出；只是在第二实施例的基础上，使机头能够在三维方向运动，或者说，单元格是三维方向放置的。
图11和图12示出本发明的中药电子调配设备第六实施例的即跌落型结构的情况；图中，1101是主机柜，1102、1103是阀门，1104是单元格药盒。如图所示，主机柜1101中，每种药在药盒1104内散装竖直方向叠成一条，取药由阀1102、1103控制。两阀间相距一袋药的厚度。在上例药方中田七药格内，上阀1103首先打开，然后关上该阀1103，打开下阀1102，取出一袋药，同时，系统控制取出一袋人参，传到取分药机包装成一副药，然后取出第二、第三副药总包后贴上说明书，送至病人。
图13示出了本发明的中药电子调配设备第七实施例的结构情况。此处，机柜1301中的多个药格1304在空间一排排成层状分布，其他与第二实施例完全相同，但每层用一个机头1303，机头1303受控只在水平方向移动取药。
图14、图15和图16示出了本发明设备使用的取药分药装置的结构情况。如图所示，该取药分药装置包括电机1、机架2和传动机构3，还包括轮鼓组4和轮鼓组5；电机1的输出接传动机构3的输入，传动机构3的输出分别接轮鼓组4和轮鼓组5的输入轴；轮鼓组4与轮鼓组5平行排列；传动机构3、轮鼓组4和轮鼓组5分别通过各自的轴支承于所述的机架2上。其中传动机构3包括齿轮6、齿轮7、齿轮8、齿轮9、齿轮10、齿轮11和齿轮12；齿轮6安装在电机1的输出轴上，齿轮7和齿轮8分别安装在轮鼓组5的两根轴上，齿轮9安装在与齿轮8的同一轴上，齿轮11和齿轮12分别安装在轮鼓组4的两根轴上。齿轮6与齿轮7相啮合，齿轮7与齿轮8相啮合，齿轮9与齿轮10相啮合，齿轮10与齿轮11相啮合，齿轮11与齿轮12相啮合。其中，齿轮9的直径比齿轮8的直径大。这种尺寸设计，使得轮鼓组5的转速比轮鼓组4的转速大，以便实现分离(即拉断)药袋的功能。
所示的取药分药装置的工作过程如下根据的控制装置的指令，电机1启动，带动齿轮6转动，齿轮6带动齿轮7转动，齿轮7带动轮鼓组4左侧的轮鼓转动，同时，齿轮7带动齿轮8相向转动，齿轮8带动轮鼓组4右侧的轮鼓及该轮鼓轴上的齿轮9转动，齿轮9通过齿轮10带动齿轮11及与齿轮11同轴的轮鼓组5右侧的轮鼓转动，同时，齿轮11带动齿轮12及与齿轮12同轴的轮鼓组5左侧的轮鼓转动。
权利要求
1.一种中药电子调配方法，其特征在于包括以下步骤将每种中药材加工成浓缩颗粒并定量包装为成条串的袋；分别将各种预定量的成条浓缩颗粒的中药颗粒袋置于一定结构的调配柜中的各个单元中；根据医生处方由控制装置决定从调配柜中的哪些单元取药；由取分药装置从决定从中取药的单元中取出处方中规定数量的药袋并使这些药袋从药袋上分离开来；由传送装置将从选定取药的单元分离出的所有药袋传送到预定位置；再由分包装置将集中一起的所有药袋按剂(帖)进行分包装。
2.根据权利要求1所述的中药电子调配方法，其特征在于，所述由分包装置将集中一起的所有药袋按剂(帖)进行分包装的步骤包括由分包机对每副药分包并送入总包机的步骤，由总包机将若干副药包上后送入贴标机的步骤，以及由贴标机贴上用法说明再送出给用户的步骤。
3.根据权利要求1所述的中药电子调配方法，其特征在于，所述由取分药装置从决定从中取药的单元中取出处方中规定数量的药袋并使这些药袋从药袋上分离开来的步骤包括由选定各个单元内的取分药装置同时取出相应数量的袋装药到传输装置上的步骤。
4.根据权利要求1所述的中药电子调配方法，其特征在于，所述由取分药装置从决定从中取药的单元中取出处方中规定数量的药袋并使这些药袋从药袋上分离开来的步骤包括按先后顺序由一个取分装置逐个从选定的各个单元内取出相应数量的袋装药到传输装置上的步骤。
5.一种中药电子调配设备，其特征在于包括主机柜、传送装置、分包装置和控制装置，所述主机柜包括多个袋药储存单元，每个袋药储存单元配置有一个取分药装置，所述取分药装置可以根据控制装置的指令从所在储存单元中的连体药袋串上取出一定量的袋装药并置于所述传送装置上，由所述传送装置根据所述控制装置的命令送到分包装置，进行分包装。
6.一种中药电子调配设备，其特征在于，包括主机柜、传送装置、分包装置和控制装置，所述主机柜包括多个袋药储存单元，由一个公共取分药装置，由该取分药装置根据控制装置的指令逐个从所选的储存单元中的连体药袋串上分别取出一定量的袋装药并置于所述传送装置上，由所述传送装置根据所述控制装置的命令送到分包装置，进行分包装。
7.根据权利要求6所述的中药电子调配设备，其特征在于，所述分包装置包括对每副药进行分包装并送入总包机的分包机、将各副药总包装并送入贴标机的总包机以及用于贴上用法说明再送出的贴标机。
8.根据权利要求6所述的中药电子调配设备，其特征在于，所述主机柜中的多个袋药储存单元是三维立体放置的。
9.根据权利要求6所述的中药电子调配设备，其特征在于，所述主机柜中的多个袋药储存单元在空间上一排排成层状分布，每层用一个机头，机头受控只在水平方向移动取药。
10.根据权利要求6所述的中药电子调配设备，其特征在于，所述主机柜中的单元格由漏斗、定轴和阀门组成，每个漏斗内还设有汽阀，用于控制是否将漏斗内的药袋送出到传送装置。
11.根据权利要求6所述的中药电子调配设备，其特征在于，每种药在药盒内散装竖直方向叠成一条，通过先后启动相距一袋药的厚度两个取药控制阀来控制其是否传送到取分药装置。
12.根据权利要求6所述的中药电子调配设备，其特征在于，所述取分药装置，包括电机(1)、机架(2)和传动机构(3)，还包括轮鼓组(4)和轮鼓组(5)；所述电机(1)的输出接传动机构(3)的输入，所述传动机构(3)的输出分别接轮鼓组(4)和轮鼓组(5)的输入轴；所述轮鼓组(4)与轮鼓组(5)平行排列；所述传动机构(3)、轮鼓组(4)和轮鼓组(5)分别通过各自的轴支承于所述的机架(2)上。
全文摘要
本发明提供了一种中药电子调配方法和设备,将每味药制成单味浓缩颗粒并按一定规格定量的分袋包装,通过电子调配设备根据处方将相应品种的袋装中药取出、切断并按剂取分药装,整个过程可全自动实现,从而彻底改变了传统中药房的落后面貌,实现自动取药、自动分药,使药方的个性化和中成药的携带、服用便利性得到了完美的统一。
文档编号B65C3/00GK1240747SQ9812334
公开日2000年1月12日 申请日期1998年12月14日 优先权日1998年12月14日
发明者赵新先, 徐文, 周东斌, 王路宏, 吴平龙, 黄金龙, 杨清 申请人:三九医药股份有限公司