专利名称：栈板上堆积物品用整列装置的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种栈板上堆积物品用整列装置，特别是一种可将堆积在栈板上的装有商品的纸箱、纸盒等，物品整列整齐的有关设备。
收存商品的纸箱、纸盒等物品，若是暂时放在仓库等地方保管的话，通常都把物品堆在栈板上，然后再用叉式升降机等把这个栈板送进仓库里堆起来。在这种情况下，堆高在栈板上的物品多半无法靠拢整齐，很容易因为不稳定而倒下来，因此会利用整列装置把堆放在栈板上的物品排整齐。此外，堆放的物品用塑胶膜等罩起来时，因为物品预先利用整列装置排得井然有序而更适合堆置。
在目前，这种整列装置所采用的手法是，从前、后、左、右的方向推压堆载的物品或是利用墙壁推押，至于印刷用的堆积纸部分，则是运用把具有垂直交叉的第一、第二墙的移动墙往后方倾斜到所需要角度的方式，移动堆积纸排列整齐。
然而，上述的传统式整列装置，尤其是从前、后、左、右方向推压堆积物品或是将之推到墙面整列的装置有个问题存在，那就是为了把载重较大的堆积物品往水平方面移动排列时，需要相当大的推压力才行。
另一方面，采用倾斜移动墙方式的整列装置，适合用来排整比较轻的纸、塑胶布等；但是遇到较重的物品时，因为倾斜角度较小，所以倾斜移动墙时很难移动位于下层的物品。
此外，无论何种整列装置，遇到物品上用包装绳之类东西的情况时，绳子之间互相勾缠很难排整齐也是个问题。
除此之外，由于传统的整列装置都是在栈板上堆载着物品的状态下排列的，因此即使栈板损伤或破掉也无法更换。
本实用新型是为解决上述的现况问题而完成的，主要目的在于提供一种可以确实而且顺利地将堆在栈板上的物品排列整齐，而且可以视需要更换栈板的堆积物品用整列装置。
为达成上述目的，本实用新型的主要特征为，具备下端有供给栈板的抬架的平面外观呈L型的框构材和可沿着这个框构材的隅角部自由移动的平面外观呈L型的移动墙，利用与所述框构材的第一、第二、框体大致相同角度的交叉转轴使框材自由回转的轴支承水平轴，在这个转轴上可以使所述框构材依规定角度转到后方的框构材传动装置，使所述的移动墙沿着所述框构材的隅角部移动的移动墙用传动装置。
另外，本实用新型的特征为，框构材的传动装置能使框构材向后方转动约90°。
另外，本实用新型的特征为，框构材备有可以支承移动墙自在移动的自由转动滚轮。
另外，本实用新型的特征为，由复数片以纵长向分割形成，且相邻者之间用连结材连接只能往上下方向自由移动一定距离的分割墙构成移动墙，且最上层的分割墙连结着移动墙传动装置。
其次，本实用新型的特征为，抬架备有可以引导栈板的滚轮。
本实用新型中所谓的“框构材的前后方向”是指，在构成框构材的第一、第二框体形成的角度的二等分线延长线上，在框构材前侧的叫前方、后侧的叫后方。
框构材往后方转大约90°的话，呈横倒状态朝正上方，而第一、第二框体与水平保持约45°的倾斜。移动墙随着这个框构材往后仰躺倒下，放在框构材的上面，而第一、第二墙则是与水平面保持约约45°的倾斜。另一方面，抬架上的栈板随着抬面一起略呈垂直竖起，把装在栈板上的物品往后方翻倒。于是，物品利用自己的重量，沿着移动墙的第一、第二墙滑动，集中靠在移动墙的隅角部，藉以排列整齐。在这个状态下，只要移动墙和框构件恢复原来的垂直状态，抬架和栈板就会回复水平状态。于是，物品被移动墙移起，整齐排列在原来的栈板上，然后堆积起来。
在框构材与移动墙往后仰倒的状态下，移动墙因为移动用传动装置牵动而往后移动一定距离的话，因物品随着移动墙移动，而离开栈板，如此一来不但下层的物品容易移动和排列整齐，还可以更换栈板，此外，在90°～95°的范围内横倒的话，呈水平连接的物品之间几乎没有磨擦，可以顺利地移动排列整齐。
在构成移动墙的复数片分割墙，由于是利用连结构材互相连结可以移动一定距离的，因此当移动墙随着框构材一起往后方倒下，受到移动墙用传动装置的作用，最上层的分割墙往后方移动，于是下一层以后的分割墙也依序往后方移动。于是，相邻的分割墙之间产生缝隙。此外，横倒装在各分割墙上的物品也随着该分割墙移动，由于装载在相邻的分割墙上的物品之间产生缝隙，因此这些物品间的摩擦等于是零。如此一来，位于中央部分的物品，无论移动或排列都很容易。
请参阅以下有关本实用新型的一较佳实施例的详细说明及其附图，将可进一步了解本实用新型的技术内容及其目的功效；有关该实施例的附图为
图1是说明本实用新型相关的物品用整列装置的概略立体图；图2是本实用新型一部分的正面剖视图；图3是本实用新型的俯视图；图4是本实用新型的侧视图；图5是框构材的图3中沿V—V线所作的剖视图；图6是移动墙的俯视图；图7是本移动墙图6中的A透视图；图8是本移动墙图6中一部分的剖面B透视图；图9是为图6中沿IX—IX线所作的放大剖视图；
图10是本实用新型的其他实作形态的侧视图；
图11是从栈板供应方向看移动墙的图；
图12是从栈板的排出方向看本移动墙的一部分剖视图；以及
图13是
图12中B部分的剖视图。
请参阅附图所示，本实用新型栈板上堆积物品用整列装置1备有，下端有供给装载物品11用的栈板2的抬架3一体成形的平面外观L形的框构材4。
抬架3是在栈板2的排出方向(箭头D方向)上的长方形框体，拥有多数的滚轮6。这个滚轮6，轴线的方向与栈板2的
图1、图2所示的供应方向(箭头C方向)一致，在排出方向上隔一定的间隔并列设置，其构造是当栈板2排出时，受到装在抬架3下部的传动马达7的驱动往排出方向旋转。传动马达7的旋转，经由链条8的传导，传到各滚轮6(图5中)。
框构材4是由从与抬架3的栈板供应侧相反的那一端垂直竖起的第一框体4A和，与从栈板排出侧相反侧那一端垂直竖起的第一框体4A的排出侧相反侧的端部直角交错连接设置的第二框体4B所构成，利用与这两个框体4A、4B大约同一角度(45°)交错的水平轴9支承，在整列装置1的前后方向上自由回转。这里所谓的“整列装置1的前后方向”，亦即框构材4的前后方向是指第一、第二框体4A、4B形成的角度(90°)的二等分线10的延长线上，在框构材4前侧的叫前方，后侧的叫后方。
所述轴9，位于靠近框构材4高度方向的略中央附近，但是在抬架3供应装载所需要个数物品11的栈板2的状态下，就成为框构材4整体的重心位置附近。轴9是由固定在第一框体4A的栈板排出侧端部背面的第一轴9A和固定在第二框体4B的栈板排出侧端部背面侧的第二轴9B所构成的。第一、第二轴9A、9B与框构材4相反侧的端部是分别由竖立在基座12(图4中)两侧的支柱13支承而自由回转。此外，第一、第二的轴9A、9B当然与轴线一致与整列装置1的前后方向垂直交错。
采用这种构造的框构材4，配置在所述基座12上方，其构造是藉着分别设置在所述第一、第二的轴9A、9B附近的2个框构材用传动装置15，如图4中2点断线所示往后方略转动90°。传动装置15本身是使用油压缸的，缸本体15A的底侧，透过连结销17连结设在所述基座12的托架16上，可以自由地往前后向旋转，活塞杆15B的动作则与设在所述框构材4的托架18一样，透过连结销19的连结，可以自由地往前后方旋转。在这个实作范例中，传动装置15本身是使用油压缸的，不过不局限于此，使用由空气缸、传动马达和齿轮列构成的传动装置等也可以。
所述框构材4的前侧，配置着可以沿着框构材4的隅角部21，亦即第一、第二框体4A、4B的接合部可自由移动的移动墙22。这个移动墙22的平面外观呈L型形状，是由第一的墙22A和，与第一墙22A垂直相交的第二墙22B构成的，背面侧因在所述框构材4上装有多数个滚轮23的支承可以自由移动。这个滚轮23，如图2、图4及图5所示，水平的设在所述第一、第二框体4A、4B的各开口部，侧部有轴承构件26的支承，可以自由旋转。此外，移动墙22因为设置在两端部背面，连结框构材4的端部背面的平面外观L型构材24(图3、图6)的关系，不致出现往前后方向偏离的情形。其次，在移动墙22的上面设有，管制移动墙22随着所述构材24往前后方向移动的2根导销27。这个导销27，如图9所示，装设固定的移动墙22上面的安装板28的下面，由上方插进设在框构材4上端的穿孔29，可以自由滑动。采用上述构造的移动墙22，藉着图4所示的移动墙用传动装置30，就可以沿着所述框构材4的隅角部21移动。
移动墙用传动装置30，是由油压缸构成，垂直装在框构材4的背面侧的，缸本体30A的底侧，固定在利用平板(PLATE)31装在第一框体4A侧的托架33上，活塞杆30B的动作部则是固定在，装在第一墙22A背面的托架34上。此外，图4中省略移动墙20的图示。另外，传动装置30本身不局限于使用油压缸，使用由空气缸、传动马达和齿轮列构成的传动装置等也可以。
接下来将说明，由上述构造构成的整列装置1的排列动作。
装载物品11的栈板2，由叉式升降机35搬运，在
图1所示的供应方向碰到移动墙20的第一墙20A，接着送到抬架3的滚轮6上。栈板2上的物品11是由装有商品的纸箱等组成，没有排整齐而被堆积起来的。把栈板2摆在抬架3上后，叉式升降机35往后退。
栈板2被载到抬架3上后，驱动框构材用传动装置15，把框构材4往后方旋转90°向上方抑倒，使抬架3和栈板2呈垂直状态。如此一来，框构材4的第一、第二框体4A、4B分别与水平面呈45°的倾斜。另外，移动墙20也随着框构材4一起旋转往后抑倒，装到框构材4的上面。由于框构材4的旋转，抬架3开始倾斜，栈板2在滚轮6的上面，往与排出方向呈相反的方向移动，接到第二的墙20B。栈板2上的物品11，在框构材4开始往后方转动的同时，向后方倾斜移到第一、第二墙20A、20B的上面。利用本身的重量沿着第一、第二墙20A、20B，往移动墙20的隅角部滑动排列整齐。接着，框构材4约转动90°后停止，所有的物品都移到第一、第二墙20A、20B上。在这个状态下，移动墙用传动装置30把移动墙20往后方移动一定距离(譬如100mm)的结果，物品11也随着移动墙20移动，离开了栈板2，于是下层的物品11就比较容易移动、排列，而且也可以更换栈板2。
框构材4往后方倒，把物品11排整齐后，传动装置15再次驱动移动墙20回到原先的垂直状态，由于移动墙20归回原来的垂直状态，抬架和栈板2回到水平状态，物品11也跟着排列整齐地装载在栈板2的上面。接着，在传动马达7的驱动下，滚轮6排出方向转动，栈板2从抬架3上排出，结束整个排列整齐的动作。此外，利用移动墙用传动装置30使移动墙20归位的步骤，在框构材4归位之前或之后做都可以。
在这种整列装置1里面，采用的是框构材4与移动墙20构成的双层墙，只要将它们往后方转动90°～95°，物品11就会顺着倾斜的第一、第二墙20A、20B滑动，集中靠到移动墙20的隅角部，接着再让移动墙20往后方移动，因此即使是挂着带子40(
图1)等的物品11，物品之间也不会产生摩擦，顺利地排列整齐。此外，还可以视需要更换栈板2。
另外，在上述的实作形态下，堆积着物品11的栈板2装设抬架3的状态下，由于框构材4的靠重心位置，有轴9支承着自由转动，因此驱动用的转矩(边力)和框构材4的旋转半径可以缩小，使得装置本身可以小形化。唯也可以支承在框构材4的靠下端部自由转动，若是那样的话，可以降低抬架3的高度。
图10是说明本实用新型的其他实作形态的侧面图，
图11是从栈板的供给方向看移动墙的图，
图12是从栈板的排出方向看本移动墙的一部分剖面的剖视图，
图13是
图12中B部的剖视图。此外，与
图1～图9所示的结构构材等相同的部分。以同一符号代表之，适当地省略详细的说明。在这些图中，在本实作的形态中，移动墙20是由纵长向分割成4块墙201～204构成的，这些分割墙201～204是由连接结构材50连在一起，且可以往上下方自由移动一定的距离，是上层的分割墙201，藉着托架34与移动墙用传动装置的油压缸30的活塞杆30B连结。由上往下算的第二层、第3层以及第4层的分割墙202～204高度相等，假设高度和装载在栈板上的一件物品11(参看
图1)相等，最上层的分割墙201的高度就做比物品1的高度高的设定。
在最上层与第二层的分割墙201、202互相邻接的端面上，一体设置了如
图13所示往背面侧弯折的弯曲部51、52而这个弯折部51、52是由所述的连结构材50透过圆筒53插入插穿孔54、55形成的。范例中使用的连结结构材50是用螺栓56和螺帽57，不过不必局限于此，使用插锁也可以。圆筒53嵌插入插穿孔54、55可自由滑动，下端部分只有位于弯曲部52下方的d(d＝10～20mm左右)突出而已。另外，
图13说明了最上层和第二层的分割墙201、202的连结结构，另外第二层和第3层、第3层和第4层的分割墙也是由连结构材50同样地连结的。58、59是垫圈。其他的结构与上述的实作形态都一样。
在这个构造中，框构材4往后旋转约90°仰起倒下后，移动墙用传动装置30把移动墙20往后方移动，这时候各分割墙201～204以一定的距离(d)隔开。换言之，只要一驱动移动墙用传动装置30，首先，最上层的分割墙201就会往后方移动，弯曲部51离开第二层的分离墙202的弯曲部52。这时候，连接构材56和圆筒53也和最上层的分割墙201的弯曲部51一起移动，移动一定距离(d)之后，垫圈59就会接上弯曲部52。由于分割墙201在垫圈59接触到52后仍继续移动，于是分割墙201的运动透过垫圈59传达到第二层的分割墙202。如此一来，第二层的分割墙202也和分割墙201一体地往后移动。然后第3层、第4层的分割墙203、204也依序移动。移动的结果，相邻的的分割墙的弯曲部分产生缝隙(d)。当各分割墙201～204依序往后方移动分开时，横倒装在各分割墙上的物品也随着该分割墙移动，物品之间也形成空隙。
在上述的实作形态下，如果移动墙20不是由分割墙构成的话，装载在移动墙上的物品当中，拢在正中央位置的物品，由于和邻接的物品一直紧密靠在一起，再加上承受叠在上面的物品重量，变得不易移动，和外侧的物品比起来也比较难排整齐。可是在本实作形态，也就是用分割墙构成移动墙的形态下，由于装在互相连接分割墙上的物品之间有缝隙，这些物品之间的摩擦等于零，因此位在正中央的物品容易移动，也能确实地排列整齐。
此外，在上述的实作例示中，抬架3装设的是复数个滚轮6，不过本实用新型并未特别规定使用滚轮，装置可以自由全方位旋转的复数个滚珠(BALL)也可以。若采用滚珠的话，在上下两片板子里装滚珠，上侧的板子上挖一些孔径比滚珠直径小的孔，让滚珠的上缘圆面露出在孔的上面就行了。使用这种滚珠的好处是，可以提升栈板的供应，排出方向的自由度。
承如以上所说明的，本实用新型相关的堆积物品用整列装置备有，下端有供给栈板的抬架的平面外观L型框构材和可沿着这个框构材的隅角部自由移动的平面外观L型移动墙和利用与所述框构材的第一、第二框体大致相同的角度交叉的转轴使框构材自由回转的轴支承水平轴，在这个转轴上可以使所述框构材依规定角度转到后方的框构材传动装置和，使用所述的移动墙沿着所述框构材的隅角部移动的移动墙用传动装置，因此可以确实地把栈板上的物品排列整齐。换言之，框构材和移动墙向后方转大约90°，栈板呈垂直状态，物品利用自己的重量沿着第一、第二墙滑动，集中靠在移动墙的隅角部，几乎没有任何摩擦就能顺利地整齐排列在移动墙上。从这个状态墙随着框构材回复到原来的垂直状态，物品也跟着整整齐齐地回到栈板上。此外，当框构材翻倒时，移动墙向后退，物品从栈板上被分开来，下层的物品很容易沿着移动墙滑动，更加可以确实地排列整齐。此外，在这种状态下，还可以视需要更换栈板。
又，移动墙是由装在框构材上的滚轮支承着自由移动的，因此即使装载着物品也很容易移动。
此外，支承着自由转动的位置是在靠近重心位置的地方，因此可以缩小驱动用的转矩和框构材的旋转半径，达到装置本身小型化的目的。
又，抬架的滚轮在框构材开始转动时，让栈板沿着滚轮移动，就可以碰到移动墙。
加上，本实用新型中的移动墙是由复数个纵向分割的分割墙构成的，这些分割墙由连结构材连结，能够自由自在地移动一定距离，因此当移动墙被移动墙用传动装置移往后方时，相邻的分割墙会互相分离产生缝隙。因此，装载在各分割墙上的物品也分开，形成缝隙。于是，中央部分的物品很容易沿着移动墙滑动，更加确实地排列整齐。
权利要求1.一种栈板上堆积物品用整列装置，其特征在于下端具备有供给栈板的抬架的平面外观L型框构材和可沿着这个框构材的隅角部自由移动的平面外观L型移动墙，利用与该框构材的第一、第二框体大致相同的角度交叉的转轴使框构材自由回转的轴支承水平轴。
2.如权利要求1所述的栈板上堆积物品用整列装置，其特征在于，其中以框构材传动装置能使框构材向后方转动约90°。
3.如权利要求1或2所述的栈板上堆积物品用整列装置，其特征在于，其中该框构材背面侧装有可以支承移动墙自在移动的自由转动滚轮。
4.如权利要求1或2所述的栈板上堆积物品用整列装置，其特征在于，其中移动墙为由复数片以纵长方向分割形成，且相邻者之间用连结材连接分割墙构成，且最上层的分割墙连结着移动墙传动装置的堆积物品用整列装置。
5.如权利要求3所述的栈板上堆积物品用整列装置，其特征在于，其中移动墙为由复数片以纵长方向分割形成，且相邻者之间用连结材连接分割墙构成，且最上层的分割墙连结着移动墙传动装置的堆积物品用整列装置。
6.如权利要求1或2所述的栈板上堆积物品用整列装置，其特征在于，其中该抬架的框体内装有可以引导栈板的滚轮。
7.如权利要求3所述的栈板上堆积物品用整列装置，其特征在于，其中该抬架的框体内装有可以引导栈板的滚轮。
8.如权利要求4所述的栈板上堆积物品用整列装置，其特征在于，其中该抬架的框体内装有可以引导栈板的滚轮。
专利摘要一种栈板上堆积物品用整列装置，本装置设计了下端具备有供给栈板的抬架的平面外观L型框构材和可沿着这个框构材的隅角部自由移动的平面外观L型移动墙，利用与该框构材的第一、第二框体大致相同的角度交叉的转轴使框构材自由回转的轴支承水平轴。因此，栈板上的物品向后方翻倒，移到移动墙的上面，利用自重沿着第一、第二墙滑动整齐排列。
文档编号B65D19/02GK2353666SQ9824783
公开日1999年12月15日 申请日期1998年12月2日 优先权日1998年12月2日
发明者冈崎喜与志 申请人:一同机械工业股份有限公司, 冈田工业株式会社, 山手冷藏株式会社