专利名称：具有倾斜给进校正功能的供纸装置及记录装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于供纸同时自动校正纸张的倾斜给进的供纸装置及记录装置，并特别涉及允许纸张放置在整个范围任何地方(随机放置)的供纸装置与记录装置。
打印机包括由滑架支撑的打印头和与打印头相对的压纸轴，其中纸张在打印头和压纸轴之间由一对送纸辊传送，且纸张由打印头打印。纸张能够自动或手动向送纸辊供给。
当纸张向送纸辊供给时，引起纸张倾斜给进的问题。当纸张手动供给时倾斜给进很可能发生。倾斜给进是这样一种现象，其中纸张以其上端(纸张的前导侧在传送方向上)相对于送纸辊倾斜的位置供给。如果纸张以倾斜的位置向送纸辊供给，则送纸辊按倾斜的位置向打印头传送纸张，从而纸张不能平滑地打印。因而，如果当供纸时纸张倾斜，则希望校正倾斜的给进。
早于本申请的日本专利申请No.10-071644透露了能够校正纸张倾斜给进的供纸装置。这种供纸装置包括具有送纸面的框架、送纸面上可旋转配置的转轴、在转轴上以轴向间隔的关系并在圆周不同的角度形成的多个伸出物、以及用于驱转转轴的驱转单元，其中纸张在打印机中沿送纸面由伸出物向送纸辊传送，以便引起纸张紧靠送纸辊，从而校正倾斜给进。
这一供纸装置中，在纸张倾斜供给的情形下，纸张上端的一侧端(例如，纸张传送方向的前导侧的左端)与静止的送纸辊接触。当纸张的一端与送纸辊接触时，纸张的一端停止，而纸张的其它部分继续由转轴的伸出物传送，于是纸张绕停止端旋转，从而校正倾斜的给进。这种情形下，是伸出物传送并啮合纸张使之旋转。不象一对夹辊那样，伸出物不会限制纸张，因而纸张易于正向被驱转，从而校正纸张倾斜运动。
配置供给传感器以便检测纸张放置在供纸装置的纸张传送面上，于是转轴开始旋转并传送纸张，同时响应这一供给传感器的输出校正其倾斜的给进。这一供给传感器配置在供纸装置稍微向左的位置。在打印机等装置中，纸张通常放置在稍微靠左的位置，并且配置在稍靠左位置的供给传感器能够充分检测到放在纸张传送面上的纸张的有和无。然而，这里有一个问题，即如果纸张放置在稍右侧位置或小纸放置在中心，则配置在稍左侧位置的供给传感器不能检测到纸张。
本发明的目的是要提供一种供纸装置和记录装置，该装置能够检测到纸张而不论纸张被设置在何处，并能够校正纸张的倾斜给进。
根据本发明的供纸装置包括用于在其上插入纸张的纸张传送面、用于在纸张传送面上传送纸张并校正纸张倾斜给进的倾斜给进校正装置、以及多个传感器，用于检测纸张传送面上倾斜给进校正装置之上在纸张传送方向上以及在垂直于纸张传送方向上纸张有或无。倾斜给进校正装置包括可旋转配置在纸张传送面之上的转轴、在转轴上按轴向间隔关系并在圆周不同的相位形成的多个伸出物、以及用于驱转转轴的驱转单元，从而纸张由伸出物沿纸张传送面向在垂直于纸张传送方向延伸的横向部件传送，以便引起纸张靠紧横向部件从而校正纸张的倾斜给进，并且传感器以间隔关系配置在平行于转轴的直线上。
使用这样的结构，能够检测到纸张而不论纸张被设置在何处，这使得纸张能够被放置在整个范围上(随机放置)。而且，包括较大的纸张和较小的纸张的任何类型的纸张都能够被传送，同时通过简单地把纸张放置到纸张传送面，其倾斜给进即被自动校正。装设多个供给传感器，使得能够在纸张被引入诸如打印机这类记录装置时，增加这样的控制功能，诸如移动滑架或检测纸张的下端。这样，在引入和传送纸张时，以简单的结构和简单的控制操作，能够正确校正纸张的给进。
根据本发明的记录装置包括外壳、可移动的滑架、安装在滑架上的打印头、与打印头相对的压纸轴、配置在压纸轴一侧上的一对送纸辊、以及能够向送纸辊供纸的供纸装置。类似于以上所述，供纸装置包括具有纸张传送面的框架、用于传送放置在纸张传送面上的纸张并校正纸张倾斜给进的倾斜给进校正装置、以及多个传感器，用于检测放置在纸张传送面上在倾斜给进校正装置之上的位置放置的纸张的有和无。
这一倾斜给进校正装置包括可旋转配置在纸张传送面之上的转轴、在转轴上以轴向间隔关系及圆周不同的相位形成的多个伸出物、以及用于驱转转轴的驱转单元，从而纸张由伸出物向送纸辊传送，以至引起纸张紧靠在送纸辊上，从而校正纸张的倾斜给进，并且平行于转轴以间隔关系在一直线上配置传感器。
供纸装置和记录装置最好包含纸张传送量确定装置，用于响应已经检测出纸张存在的供给传感器数目而确定转轴的纸张传送量。
供纸装置的纸张传送面具有对应于伸出物位置的凹陷。
记录装置包括用于响应供给传感器的输出信号和纸张的类型而移动滑架的装置。
记录装置包括用于响应供给传感器的输出而检测纸张下端的装置。
记录装置包括配置在滑架上的一对纸张上端传感器及用于响应纸张上端传感器的输出检测纸张上端的装置。
该装置包括用于响应纸张上端传感器的输出检测纸张倾斜给进的装置。
记录装置包括用于驱动送纸辊及转轴的重试装置，当检测到纸张的倾斜给进时向供纸装置反向释放纸张，并然后通过使供纸装置恢复动作向送纸辊供纸。
记录装置包括用于响应纸张上端传感器的输出而检测纸张宽度的装置。
记录装置包括用于驱动送纸辊及转轴的重试装置，当检测到纸张的宽度小于预定值时向供纸装置反向释放纸张，并然后通过使供纸装置恢复动作向送纸辊供纸。
在参照附图从以下优选实施例的说明本发明将更为明显，其中图1是具有根据本发明的实施例的供纸装置的打印机的透视图；图2是当供纸装置安装到打印机时打印机和供纸装置的透视图；图3A到3C当从打印机拆除供纸装置时供纸装置的侧视图；图4是供纸装置详细的分解透视图；图5是供纸装置的平面图；图6是其上装有供纸装置的打印机的剖视图；图7是用于表示装在转轴上的伸出物的供纸装置的框架的侧视图；图8是用于表示相位传感器的供纸装置的框架的侧视图；图9是表示供纸装置转轴驱转单元的图示；图10是表示带有多个伸出物的转轴和纸张传送通路的剖视图；图11是表示具有打印头和两个纸张上端传感器的滑架的图示；图12A和12B是说明校正纸张倾斜给进的原理的图示；图13是用于控制供纸装置的流程图；图14是从图13延续的用于控制打印机的流程图；图15是从图14延续的用于控制打印机的流程图；图16是表示配置在供纸装置中的供给传感器的输出与转轴的驱动步数之间的关系的图表；图17是表示配置在供纸装置中的供给传感器的输出与滑架行进位置之间的关系的图表；图18是表示纸张倾斜给进的图示；图19是表示用于检测纸张宽度的滑架起始操作的流程图；图20是表示滑架起始操作中定中心的图示；
图21是用于控制纸张宽度检测的流程图；图22是用于控制纸张宽度检测的延续的流程图；图23用于控制打印位置的确定的延续的流程图；图24A和24B是用于说明打印位置的确定的图示；图25是对于包括纸张下端检测直线给进的相位切换的流程图；图26是用于更新斜向行进判定计数器的流程图。
以下将参照
本发明的优选实施例。在以下的说明中，措词“纸张”认为包括薄的和厚的纸张，以及诸如复印纸或银行存折这样的多张纸的纸叠。
图1表示具有供纸装置10的打印机(记录装置)50。图2表示当供纸装置10安装到打印机50时的打印机50和供纸装置10。打印机50具有外壳52。该外壳具有前侧壁54和56。供纸装置10适配安装在外壳52的前侧壁54和56之间。操作面板58配置在外壳52的前侧壁56上。而且，外壳52具有纸张导轨59，并且一对送纸辊60和62(图6)配置在外壳52中。送纸辊60和62之一是驱动辊，另一个是在与驱动辊接触中由驱动辊驱转的被驱动辊。
图2中，外壳52的前侧壁54和56的内表面分别具有作为安装供纸装置10的装置的销头64和66。而且，外壳52的前侧壁54和56的内表面分别具有用于安装台板88的凹坑68和70，在不使用供纸装置10时纸张放置在此台板上。另一方面，供纸装置10具有框架12，该框架分别在侧壁的前端和底部具有安装凹坑14和16。
图3A到3C表示供纸装置10从打印机50拆除的样子。如图3A所示，销头64适配在安装凹坑14中，销头66适配在安装凹坑16中，从而供纸装置10安装到打印机10上。而且，锁定杆19a安装在装置的横向部分用于防止向上移动。为了从这一状态拆除供纸装置10，如图3B所示，绕作为支撑点的销头64向上提起供纸装置10的前端部分，并这样从安装凹坑16分开销头66。然后，如图3C所示，向前侧拉出供纸装置10。销头64离开安装凹坑14。锁定杆19a是围绕旋转支撑点19b被驱转的一机构。在图3A的状态下，装置由一扭转弹簧19d在19e的方向上施加张力适配的机构锁定。供纸装置10还能够反向地根据图3C到3A的过程安装到打印机50上。其结果是，供纸装置10能够可替换地安装到打印机50上。
图4和5详细示出供纸装置10。供纸装置10包括一框架12和用于覆盖框架12的前端部分的盖罩18。通过使盖罩18垂直壁20下端部分适配在框架12的槽口22，盖罩18能够安装到框架12上。框架12的上壁基本是扁平的，并形成纸张传送面24。
供给转轴26可旋转配置在纸张传送面24之上，并由有轴承的垂直支撑28支撑在框架12上。如图9所示，供给转轴26的一端安装有齿轮30。这一齿轮30通过配置在纸张传送面24以下的齿轮系列32连接到供给电动机34的电动机齿轮34a。供给电动机34由框架12支撑。这样，供给转轴26能够由供给电动机34驱转。
如图4和5所示，在供给转轴26上按轴向间隔的关系并在周围不同的角度形成多个伸出物36。这些伸出物36是作为成形的辊轴38的凸角形成的，每一个凸角具有保持在供给转轴26上的鼓和至少一个从鼓伸出的凸角。根据本发明，九个成形的辊轴38配置在供给转轴26上。每一成形的辊轴38具有两个按彼此反向关系从鼓沿转轴26的直径方向伸出的凸角。
图7是从框架12的横向侧面所取的侧视图，用于表示安装在供给转轴26上的伸出物36。供给转轴26的径向彼此反向的伸出物36配置在大约50度的角度范围内，并在50度的补角130度角度范围内没有伸出物36。对于转轴26上给定的成形辊轴38的伸出物36，下一个成形辊轴38的伸出物36位于顺时针旋转50度的位置，并且再下一个成形辊轴38上的伸出物36位于反时针旋转50度的位置。图7中，没有伸出物36与纸张传送面上的纸张接触，并在这种状态下，纸张没有接收传送力。供给转轴26有一角度范围，在其中没有伸出物36与纸张传送面24上的纸张接触。
图4和5中，相位传感器40配置在远离安装供给转轴26的齿轮30的端部的供给转轴26的一端。图8是从图7的另一侧所取的用于表示相位传感器40的侧视图。相位传感器40包括安装在供给转轴26上的扇形双头传感器杆40a，以及固定在框架12上的光学检测器40b。光学检测器40b包括光发射部分和光接收部分。每当传感器杆40a通过光发射部分和光接收部分之间的间隙时，光路被遮挡且光检测器40b产生一信号。
图7和8中，伸出物36与相位传感器40是彼此分开表示的，但是如图6中所示，当从横向观看框架12时，伸出物36和相位传感器40都是可看见的。相位传感器40的伸出物36和传感器杆40a以基本相同的相位角安装在供给转轴26上。
进而，供纸装置10包含多个沿平行于供给转轴26的直线在供给转轴26上方配置的供给传感器42。每一供给传感器42是包含光发射部分和光接收部分的反射型传感器，并安装在盖罩18上。位于每一供给传感器42之下的框架12的部分有一孔43。在没有纸时，由于在框架12中装设了孔43光线接收部分没有反应。另一方面，在有纸时，发射的光线由纸张发射，且光接收部分对反射的光线有反应。
此外，纸张传送面24有对应于伸出物36部分的凹坑44。如图10所示，每一伸出物36的前端进入对应的凹坑44，以至向纸张传送面24供给的纸张P由伸出物36传送，同时被伸出物36推动在凹坑中稍微变形。取决于纸张P的厚度，伸出物36传送纸张P的力是不同的。例如，当传送薄的单张纸时，纸张P在凹坑44中易于变形，以至伸出物36轻轻接触纸张P，并以微弱的馈送力传送纸张。另一方面，当传送厚的单张纸或包含多张纸的证件时，纸张P不易于在凹坑44中变形，以至伸出物36强力接触纸张P，并以强的馈送力传送纸张。
图5中，供纸装置10也能安装到如上所装配的打印机50上，并因而供纸装置10的转轴26以对于打印机50的送纸辊60预定的关系配置。
供纸装置10是这样设计的，使得大纸PL和小纸PS都能够放置在纸张传送面24的整个区域上所需的位置(随机放置)。在图5所示的例子中，如普通打印机那样大纸PL通常放置在稍微靠左的位置，而小纸PS放置在中心的位置。在供纸装置10的说明书中载明了可用的最小纸宽PW。图5中，小纸PS的宽度指示为最小纸宽PW。在所使用的纸宽大于PW的情形下，由供纸装置10向打印机50供纸，并在向打印机50供纸期间自动校正其倾斜给进。
供给传感器42在转轴26的轴向的间隔L不大于PW(L＜PW)。因而，小的最小宽度的纸张PS不论放置在纸张传送面24上任何地方，纸张的有和无至少由一个供给传感器42检测到。而且，配置在供纸装置10的转轴26上的伸出物36在转轴26的轴向具有不大于1/2PW(M＜1/2PW)的间隔M。结果是，至少两个伸出物36能够与纸张相关，并且校正纸张的倾斜给进，引起纸张紧靠送纸辊60和62。
图6是其上装有供纸装置10的打印机50的剖视图。打印机50包括可移动的滑架72、安装在滑架72上的打印头74、与打印头74相对的压纸轴76、配置在压纸轴76一侧的一对送纸辊60和62、以及配置在压纸轴76另一侧的一对送纸辊78和80。此外，打印机50包括上述的供纸装置10。在本专利申请中，供纸装置10与位于其邻近的一对送纸辊60和62协同操作。
而且，滑架72具有与压纸轴76相对的纸张导板86。如图5和11所示，一对上端传感器84(84a和84b)安装到纸张导板86上。纸张导板86在其中心有允许打印头74的打印针穿过的孔74a，并且一对纸张上端传感器84设置在孔74a的两侧并与其等距离。两个纸张上端传感器84和孔74a配置在垂直于纸张传送方向上。两个纸张上端传感器84能够检测纸张上端到达打印头74的位置，及到达纸张的倾斜给进。
现在，将参照图12A和12B说明供纸装置10的操作。
具有多个伸出物36的可旋转供给转轴26响应供给传感器42的输出，向送纸辊60和62(的夹缝)传送纸张P。这种情形下，纸张P只是由安装到供给转轴26的伸出物36的摩擦力传送。
在纸张P以倾斜位置供给的情形下，纸张P的上端一侧边缘(例如，纸张在传送方向中前导侧的左边缘)与静止送纸辊60和62接触或紧靠。当纸张一端紧靠送纸辊60和62时，以至纸张P的那端停止，而纸张的其它部分继续由供给转轴26的伸出物36传送。这样，转轴P围绕静止端旋转(图12A)，并校正了纸张P的倾斜给进(图12B)。这种情形下，即使有多个伸出物36可能与纸张P接触，在与送纸辊60和62接触中，纸张P的旋转动作主要受到位于远离纸张P该端的伸出物36的作用(这由实线表示，而其它伸出物36由链形线指示)。伸出物36主要通过点接触与纸张P接触，并因而纸张P易于正确地旋转，从而校正其倾斜给进。在纸张由一对夹辊夹持传送的情形下，代替由实线指示的伸出物36，纸张继续以倾斜的位置被传送而不能以所需的方式旋转。
现在将参照图13到15说明供纸装置10和打印机50的操作。图13是表示供纸装置10操作的流程图，而图14和15是表示打印机50操作的流程图。
图13中，步骤S1判定纸张是否放置在纸张传送面24上。由于有多个供给传感器42以预定间隔配置，故能够精确检测到随机放置的纸张的有和无。在检测到放置了纸张时，步骤S2验证纸张检测状态并确定送入量。验证纸张检测状态是为了确定哪一个供给传感器42已经检测到纸张的存在，并根据结果，例如按如图16所示的方式确定送入量。
图16中，在只有一个供给传感器42已经检测到纸张存在的情形下，送入步数作为送入量被设置为N1。送入步数是用于驱动供纸装置10的转轴26的电动机操作的步数。另一方面，在两个供给传感器42检测到装置纸张存在的情形下，送入步数被设置为N2-X1。在三个供给传感器42检测到装置纸张存在的情形下，送入步数被设置为N3-X2。在四个供给传感器42检测到装置纸张存在的情形下，送入步数被设置为N4-X3。在这一例子中，N1是最大值且送入步数顺序减少。
然后，在步骤S3-1，转轴26被驱动而执行供纸转轴10的送入操作。如上所述，这一送入操作是用于向送纸辊60和62传送纸张，以至引起纸张紧靠送纸辊60和62，从而校正其倾斜给进。N1表示送入步骤的最大数，而N4-X3表示送入步骤的最小数。这是由于以下的原因。在已经检测到纸张存在的供给传感器42的数目小的情形下，即在纸张宽度小的情形下(诸如带有垂直书写的字母的明信片)，较少数目的伸出物接触纸张，且转轴26的伸出物的传送量降低。这种情形下，倾斜给进的校正相对困难，并且纸张必定被倾斜放置，因而送入步数被设置为大数值。另一方面，在已经检测到纸张存在的供给传感器42的数目大的情形下，即在纸张宽度大的情形下，转轴26的伸出物36的传送量增加。这种情形下，倾斜给进的校正相对容易，并且纸张不易被倾斜放置。因而送入步数被设置为小数值。如果送入步数被数值为大的固定值，以降低的处理量为代价不会造成问题。另一方面，为了改进处理量而把送入步数被设置为较小的固定数值的情形下，能够送入窄的纸张，而倾斜给进校正不充分。
当完成转轴26的旋转时，纸张供给进入打印机50，使得在步骤S3-2纸张的上端由打印机50的送纸辊60和62夹持，并且纸张固定在打印机50的送纸辊60和62处。然后，为了在步骤4验证纸张检测状态，供纸装置的转轴26和送纸辊60与62在相同时间按预定量被操作。
在转轴26和送纸辊60和62旋转之后，在步骤S4再次验证纸张检测状态，并取得滑架移动的位置。例如，滑架移动位置示于图17。在转轴26旋转之后再次验证转轴检测状态的原因在于，在纸张被放置的时间点和当转轴26旋转结束时的时间点之间，纸张检测状态困难不同。
图17中，四个供给传感器42由标号PSS1到PSS4指示。在如NO.1的情形四个供给传感器42都是OFF的情形下，滑架72被设置为取单张纸送入的位置(对打印机本身指定切割的纸张送入的位置)。另一方面，如NOs.2、3、5和9的情形，在供给传感器42任何之一为ON的情形下，滑架72的纸张上端传感器84左边的一个(84a)被设置为取得特别的供给传感器42延伸的位置。如NOs.4、7、8、13、15和16那样，在两个或多个供给传感器42顺序转为ON的情形下，滑架72被设置为特定的供给传感器42延伸的中心位置。如NOs.6、10、11、12和14那样，在两个或多个供给传感器42离散地转为导通的情形下，确定出现差错，且滑架72被设置到切割纸张送入的位置。
图14中，在S5中滑架72被移动到步骤先前设置的位置。例如在图17中No.2的情形下，滑架72被这样移动，使得滑架72(纸张导板86)的纸张上端传感器84的左侧传感器(84a)来到图5中最左侧供给传感器42的延伸位置。换言之，由于这种情形下小纸放置在最左侧位置，故滑架72事先被设置到对应于这一纸张的位置。
在步骤S6，打印机50的送入操作开始。在步骤S7，判定纸张的上端是否已经被检测到。纸张的上端由两个纸张上端传感器84检测。然后，在步骤S8，更新倾斜给进判定计数器。
如图18所示，当两个纸张上端传感器84转为ON，而其它纸张上端传感器84转为OFF时，纸张倾斜行进，并且作为步数，倾斜给进判定计数器(C)对两个纸张上端传感器84之间的导通-断开差计数，并更新计数。
以下将参照图26所示流程图进一步说明步骤S8。首先，在步骤S8-1，检验传感器84a的状态，并在纸张不存在的情形下，在步骤S8-2检验传感器84b的状态。然后，在纸张不存在的情形下，在步骤S8-4复位倾斜给进判定计数器(C)。另一方面，在步骤S8-2传感器84b判定纸张存在的情形下，如在步骤S8-3那样，更新倾斜给进判定计数器。在步骤S8-1的判定为纸张存在的情形下，在步骤S8-5检验传感器84b的状态。在步骤S8-5传感器84b的判定为纸张不存在的情形下，如步骤S8-3同样的方式，在步骤S8-6更新倾斜给进判定计数器。在步骤S8-5传感器84b的判定为纸张存在的情形下，则不改变倾斜给进判定计数器，但是过程进到步骤S9。
步骤S9判定送入操作是否已经结束。在送入操作没有结束的情形下，过程进到步骤S7，而如果送入操作已经结束，则由送纸辊60和62进行的送入操作在步骤S10结束。然后，图15的步骤S11判定纸张是否被倾斜地取得。如果回答是YES，则过程进到步骤S12，其中把纸张向供纸装置10释放以便重试。换言之，送纸辊60和62被反向驱转，供纸装置10的转轴26也被反向驱转。结果，纸张从打印机50释放到供纸装置10。在这过程中，为了从送纸辊60和62有效分开纸张，送纸辊60和62及转轴26被反向驱转数步达送入操作加某些量。
在重试的过程中，在步骤S13更新重试计数器，随之为步骤S14，其中判定重试计数器中的计数是否小于预定的值W。在步骤S14中的判定为YES的情形下，供纸装置10的转轴26被反向驱转达预定量。结果，纸张进而被转轴26的伸出物36传送远离送纸辊60和62。这种情形下，纸张的倾斜给进也被校正到某种程度。特别对于图5中的距离(a)，其中送纸辊之间的间隔的宽度使得校正是困难的，纸张供给伸出物36设置到对应的位置和角度相位，使得在重试释放时可以校正倾斜给进到某种程度。然后，程序进到图13中步骤S2，其中重复纸张的供给和倾斜给进的校正。转轴26每当停止时设置在相位，使得当它下次被驱动时与送纸辊60与62同步。另一方面，在步骤S14的判定为NO的情形下，过程进到步骤S15以便进行差错判定。
在步骤S11中的判定为NO的情形下，过程进到步骤S16以便判定两个纸张上端传感器84是否已经检测到纸张的上端。在步骤S16的判定为YES的情形下，过程进到步骤S20以判定纸张没有倾斜且纸张送入已经结束，从而设置装置为准备打印操作。在步骤S16的判定为NO的情形下，过程进到步骤S17以进行检测纸张宽度的操作。然后，过程进到步骤S18，以便判定纸张宽度是否小于设定的最小值PW。
在步骤S18中判定为NO的情形下，过程进到步骤S21以便进行反向行给进达这样的量，即等于从纸张上端检测处到纸张停止位置的长度加某些量。在步骤S22，滑架72移动到检测到的纸张宽度的中心，并然后过程返回到图14的步骤S6，以便重复上端检测和倾斜给进检测。换言之，在纸张宽度大于设定的最小值PW的情形下，两个纸张上端传感器84之一可能不位于纸张宽度之内，因而滑架72被移动以便重复检测上端和倾斜给进。在步骤S18中判定为YES的情形下，过程进到步骤S19以判定出错，因为纸张宽度小于设定的最小值PW。
为了在步骤S17检测纸张宽度，如图19的流程图中所示确定滑架的开始位置。首先，执行步骤S25到S33的过程以确定滑架72的目标位置。根据这一实施例，滑架72的目标位置设置在与四个供给传感器42中其信号转为导通的最左边的供给传感器42邻近的左侧位置，并且步骤S33确定该目标位置，随之步骤S34用于使滑架72位于中心达到目标行进位置。
例如在步骤S26的判定为YES的情形下，最左侧的供给传感器42的信号转为导通，因而滑架72的目标位置保持在第一个左端。在步骤S27的判定为YES的情形下，最左侧的供给传感器42的信号为断开，而第二最左的供给传感器42为导通。因而在步骤S28，最左侧的供给传感器42的位置被设定为滑架72的目标位置，并在步骤S34使滑架72中心位于目标位置。这种状态示于图20中。
而且在步骤S29中判定为YES的情形下，第三最左的供给传感器42第一次转为导通，且在步骤S30第二最左侧供给传感器42设置为滑架72的目标位置。类似地，在步骤S31的判定为YES的情形下，第四最左侧的供给传感器42第一次转为导通。于是步骤S32中，在第三最左侧供给传感器42的位置设置滑架72的目标位置。这样，步骤S33确定滑架72的目标位置，并且步骤S34使滑架72中心在目标位置就位。例如在图20的情形下，使滑架中心就位的每一位置称为参照位置，而参照位置和纸张上端传感器84之间的距离称为传感器距离。在滑架72中心就位后，能够通过从左到右移动滑架72这样简单的操作来检测纸张宽度，如图21和22中所示。
对于纸张宽度检测，首先在步骤S40根据打印位数的最大数设置滑架的目标位置，随之步骤S41用于使纸张端面不确定。原因在于，要判定纸张的左和右端是否已经检测到(步骤S57)，以便当检测到纸张的左和右端时，即使在到达目标位置之前也要使滑架72停止。因而最初，纸张的端面留待不定。然后在步骤S42，滑架72开始从左向右移动。在步骤S43判定左端是否已经确定。在步骤S43的判定为NO的情形下，步骤S44判定纸张是否由左方纸上端传感器(S1)84检测到。
在步骤S44判定为NO的情形下，在步骤S49使左振动计数器复位为零。如果步骤S44的判定为YES，则在步骤S45左振动计数器增加一。步骤S46判定左振动计数器的计数是否大于参照值N1，并如果结果为YES，则步骤S47确定纸张的左端位置，随之步骤S48用于判定左端已经确定。
左端位置作为(滑架72的参照位置-传感器距离-左振动计数器上的计数)给出。从步骤S42滑架72继续移动，滑架72的参照位置继续被更新。用于这种情形的滑架72的参照位置包含由左侧纸张上端传感器84a覆盖的距离，直到它从纸张的左端的左侧位置的穿越纸张的左端移动。左振动计数器的计数被设置为负的，以便返回第一次由纸张左上端传感器84a检测到的纸张左端的位置。
然后，图22的步骤S50判定右端是否已被确定。在步骤S50的判定为为NO的情形下，步骤S51判定纸张是否由纸张右上端传感器84b确定。在步骤S51的判定为为NO的情形下，在步骤S56右振动计数器复位为零。另一方面，如果在步骤S51的判定为YES，在步骤S52右振动计数器的计数增加一。步骤S53判定右振动计数器的计数是否大于参照值N2。并如果结果为YES，步骤S54确定纸张的右端位置，随之步骤S55用于判定右端已经被确定。这种情形下，右端位置作为(滑架72的参照位置-传感器距离-右振动计数器上的计数)给出。
步骤S57判定左和右端是否已被确定，并如果判定为YES，则滑架72的运动在步骤S58结束，从而结束过程。另一方面，在步骤S57的判定为NO的情形下，步骤S59判定滑架72是否已经超过目标位置。如果步骤S59的判定结果为NO，则过程返回步骤S43以继续过程。在步骤S59的判定结果为YES的情形下，过程进到S60以确定左和右未确定的之一。在步骤S61，滑架72的运动停止。
能够对左和右端未确定的之一说明如下。例如在确定左端时，前面说明，纸张左上端传感器84a穿越纸张的左端。然而，纸张左上端传感器84a如果从开始位于纸张之上，则不会穿越纸张的左端，且不能检测到纸张的左端。这种情形下，滑架72的参照位置的向左最小值设置为左端位置。右端位置如果还没有确定，则由参照位置的右向最大值表示。
图23是用于控制打印位置确定的流程图。在步骤S60、S61，使用以上确定的纸张的左和右端。步骤S62判定纸张的左端位置位于预定区域内部还是外部。在纸张的左端位置位于预定区域外部的情形下，过程进到步骤S63，而在纸张的左端位置位于预定区域内部的情形下，过程进到步骤S64。类似地，步骤S65判定纸张的右端位置位于预定区域内部还是外部。在纸张的右端位置位于预定区域外部的情形下，过程进到步骤S66，而在纸张的右端位置位于预定区域内部的情形下，过程进到步骤S67。
图24A和24B是用于说明图23的操作的图示。图24A指明纸张的宽度很小，以至纸张的左和右端位于预定区域的内侧。图24B表示这样的情况，其中纸张宽度太大，以致于纸张的右端和左端位置位于预定区域的外侧。图24B中，作为普通的打印区域描述了预定的区域。这种情形下，普通打印区域是其上没有安装供纸装置10的打印机50的区域。滑架72的打印头74能够在比普通打印区域宽的区域上移动。普通打印区域定义为小于由打印头覆盖范围的区域，对于左侧为N个数位，对于右侧为M个数位。
在步骤S64、S67中，如图24A的情形那样，计算左和右边际在内的左和右端实际检测的位置作为打印开始位置和打印结束位置分别被确定。在步骤S63和S66中，如图24B的情形那样，滑架72的打印头74实际能够移动到的左和右极限位置分别作为打印开始位置和打印结束位置被确定。这样，通过检测纸张的宽度，滑架72的打印头74能够快速移动以打印较宽的范围。
图25是用于控制行给进的流程图。供纸装置10的供给传感器42也用来检测装置的下端位置。此外，如图6所示，打印机50包括配置在送纸辊60和62附近的纸张传感器82。在没有供纸纸张10时，这一纸张传感器82检测纸张的下端位置。
在步骤S80，对行反馈切换相位，并且步骤S81判定供纸装置10是否安装在打印机50上。在步骤S81的判定为YES的情形下，步骤S82判定纸张是否是从供纸装置10供给的一张。在步骤S82的判定为YES的情形下，步骤S83判定供给传感器42是否转为导通。如果步骤S83的判定为YES，则在步骤S84设置用于行给进的剩余行计数器为初始值，并在步骤S83的判定为NO的情形下，判定纸张的下端已经通过供给传感器42，在步骤S85更新用于行给进的剩余行计数器的值。在多个供给传感器42转为导通的情形下，判定纸张的下端已经在所有供给传感器42转为断开的时间点通过供给传感器42。
在步骤S81和S82的判定为NO的情形下，步骤S86判定打印机50的纸张传感器(PE)82是否转为导通。在步骤S86的判定结果为YES的情形下，在步骤S87设置用于行给进的剩余行计数器为初始值，而如果S86的判定结果为NO，则判定纸张的下端已经通过供给传感器42，于是更新用于行给进的剩余行计数器的计数。然后，步骤S89判定用于行给进的剩余行计数器的计数是否大于零，并如果判定的结果为NO，则剩余行计数器在步骤S88继续被更新，并当用于行给进的剩余行计数器的计数的计数达到零时，在步骤S90发出PE通知。用于行给进的剩余行计数器继续计数，直到下端边际达到预定量，并当下端边际达到预定量时，停止打印操作，并例如向控制单元给出PE通知(打印操作结束的通知)，并进而执行所需的过程。
纸张的下端是由供给传感器42这样检测的，当用于检测供纸装置10中纸张的存在与缺失的多个传感器所有都判定没有纸张时，则判定出达到纸张的下端，且纸张下端的打印区域被确定。而且，即使在供纸装置10中倾斜行进校正成功地结束，仍然有小的倾斜。因而，只有在所有的传感器判定没有纸张之后，才判定纸张的下端已经到达。在单个传感器检测纸张存在的情形下，当特定的传感器检测到纸张的下端时，判定纸张的下端已经到达。
如上所述，根据本发明，供纸装置包括按彼此间隔关系在垂直于纸张传送方向配置的多个供纸传感器，其中任何类型的纸张能够随机地放置在纸张传送面的整个区域上，并还能够校正纸张的倾斜行进。而且，无需降低处理速度就能够检测随机放置的纸张的宽度和倾斜行进。这样就能够提供具有较少部件和成本较低的供纸装置和记录装置。
权利要求
1.一种供纸装置，包括用于在其上插入纸张的纸张传送面；用于在所述纸张传送面上传送纸张并校正纸张倾斜给进的倾斜给进校正装置；多个传感器，用于检测所述纸张传送面上倾斜给进校正装置之上在纸张传送方向上以及在垂直于纸张传送方向上纸张的有或无；所述倾斜给进校正装置包括可旋转配置在所述纸张传送面之上的转轴、在所述转轴上按轴向间隔关系并在圆周不同的相位形成的多个伸出物、以及用于驱转所述转轴的驱转单元，从而纸张由所述伸出物沿纸张传送面向在垂直于纸张传送方向延伸的横向部件传送，以便引起纸张靠紧所述横向部件从而校正纸张的倾斜给进；并且传感器以间隔关系配置在平行于所述转轴的直线上。
2.如权利要求1中所述的供纸装置，还包括纸张传送量确定装置，用于响应已经检测出纸张存在的传感器数目而确定所述转轴的纸张传送量。
3.如权利要求1中所述的供纸装置，其中所述纸张传送面具有对应于所述伸出物位置的凹陷。
4.一种记录装置，包括外壳、可移动的滑架、安装在所述滑架上的打印头、与所述打印头相对的压纸轴、配置在所述压纸轴一侧上的一对送纸辊、以及能够向所述送纸辊供纸的供纸装置；所述供纸装置包括具有纸张传送面的框架；用于传送放置在纸张传送面上的纸张并校正纸张倾斜给进的倾斜给进校正装置；多个传感器，用于检测放置在纸张传送面上在倾斜给进校正装置之上的位置放置的纸张的有和无；所述倾斜给进校正装置包括可旋转配置在所述纸张传送面之上的转轴、在所述转轴上以轴向间隔关系及圆周不同的相位形成的多个伸出物、以及用于驱转所述转轴的驱转单元，从而纸张由所述伸出物向所述送纸辊传送，以至引起所述纸张紧靠在所述送纸辊上，从而校正纸张的倾斜给进；并且平行于所述转轴以间隔关系在一直线上配置所述传感器。
5.如权利要求4所述的记录装置，还包括响应所述传感器的输出根据纸张的类型用于确定所述转轴驱动量的装置。
6.如权利要求4所述的记录装置，还包括用于响应所述传感器的输出信号而移动所述滑架的装置。
7.如权利要求4所述的记录装置，还包括响应所述传感器的输出用于检测纸张下端的装置。
8.如权利要求4所述的记录装置，还包括配置在所述滑架上的一对纸张上端传感器及响应所述纸张上端传感器的输出用于检测纸张上端的装置。
9.如权利要求8所述的记录装置，还包括用于响应所述纸张上端传感器的输出检测纸张倾斜给进的装置。
10.如权利要求9所述的记录装置，还包括用于驱动所述送纸辊及所述转轴的重试装置，当检测到纸张的倾斜给进时向所述供纸装置反向释放纸张，并然后使所述供纸装置恢复动作向所述送纸辊供纸。
11.如权利要求8所述的记录装置，还包括用于响应所述纸张上端传感器的输出而检测纸张宽度的装置。
12.如权利要求11所述的记录装置，还包括用于驱动所述送纸辊及所述转轴的重试装置，并当检测到所述纸张的宽度小于预定值时向所述供纸装置反向释放纸张，并然后使所述供纸装置恢复动重新再向所述送纸辊提供所述纸张。
全文摘要
一种供纸装置能够可释放地附加在打印机上。该供纸装置包括具有纸张传送面的框架、和配置在纸张传送面之上并具有用于校正纸张传送时纸张倾斜供给的伸出物的转轴。多个供给传感器分布在纸张传送面之上高于转轴的位置处,并成平行于转轴的直线,用于检测纸张的有和无。传感器还能够检测纸张的规格,以便控制打印机的滑架实现纸张的随机放置。
文档编号B65H5/06GK1260276SQ9911198
公开日2000年7月19日 申请日期1999年8月6日 优先权日1998年12月28日
发明者佐藤史浩, 八岛春彦, 熊坂秀明 申请人:富士通株式会社, 富士通爱索泰克株式会社