专利名称：全自动接续式气动转位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运物料的转位机构，特别是一种全自动接续式气动转位机构。
如
图1所示，自动化生产线需要对物料，包括袋料、块料、箱料实施在水平面内的旋转，现有的气动转位机构只能实现0°、+90°、-90°转位。
其工作原理是转位托架将物料托起后，气缸杆收回或伸出带动转板旋转采实现+90°、-90°转位。该机构是国外六十年代的产品一直沿用至今。其缺点是不能实现+180°转位，因此不能满足特殊工艺的要求。
本实用新型的目的是提供一种能够实现0°、+90°、-90°、+180°转位并且转角准确的全自动接续式气动转位机构。
本实用新型的目的是通过以下结构实现的本实用新型为一种全自动接续式气动转位机构，中心套与机架固定连接，转位托架以及拨叉与中心轴固定连接，中心轴位于中心套内且滑动配合，中心套下部套装着上定位块，上定位块底部带有凹槽，凹槽内插装拨叉，上定位块与套装在中心套上的转板固定连接，摆动板套装在中心套上，摆动板7的下部安装固定着气缸B，气缸B的支杆与转板上固定的转轴铰接，摆动板7的中部与气缸A的支杆铰接，气缸A主体固定在机架上。
为了克服现有转位机构的缺点与不足，本实用新型设计为一种全自动0°、+90°、-90°及180°接续式气动转位机构。与其它转位机构相比其主要特点如下a.由于增加了气缸B和摆动板可实现180°转位，能够满足特殊生产工艺流程的要求。
b.采用两个气缸分别推动(或拉动)摆动板(或转板)转动90°(或-90°)的方式，可通过调节气缸分缓冲器，运行不会产生撞击，克服了制动电机式转位机构的弊病，达到了使用寿命长、事故率低、转角准确，定位可靠的要求，并且结构也比较紧凑。
c.与现有转位机构相比大大地降低了成本，经济性较好。
故此接续式气动转位机构无论从成本、性能、使用寿命等方面都有了较大的改进。目前国内及引进产品中尚无与本转位机构原理及结构相同的产品。
图1为现有机构结构简图图2为本实用新型结构简图的局部剖视图图3为图2的俯视图图4为图2的局部放大图
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
实施例如图2所示的本实用新型，一种全自动接续式气动转位机构，中心套3与机架固定连接，转位托架1以及拨叉与中心轴2固定连接，中心轴2位于中心套内且滑动配合，中心套3下部套装着上定位块4，上定位块4底部带有凹槽，凹槽内插装拨叉5，上定位块4与套装在中心套3上的转板6固定连接，摆动板7套装在中心套3上，如图3所示，摆动板7的下部安装固定着气缸B，气缸B的支杆与转板上固定的转轴铰接，摆动板7的中部与气缸A的支杆铰接，气缸A主体固定在机架上。
本实用新型的转位机构的结构如图4所示，转位托架将物料托起后，利用气缸A和气缸B可对物料进行+90°、-90°及180°的转位。
a.转位90°令气缸A(气缸B)的气缸杆伸出摆动板(或转板)旋转+90°并通过固定在转板上的上定位块及固定在中心轴上拨叉将转矩传递给转位托架，既可实现+90°的转位(位置1)。
b.转位180°令气缸A和气缸B的气缸杆相继伸出，分别推动摆动板和转板各自旋转+90°既可实现180°转位(位置2)。
c.转位-90°若原始位置在位置1或位置2任一位置上，令某一气缸杆收回，则可实现-90°的转位。
在任一位置上转位托架不托起，两气缸不动作即是0°转位。
权利要求1.一种全自动接续式气动转位机构，中心套(3)与机架固定连接，转位托架(1)以及拨叉与中心轴(2)固定连接，中心轴(2)位于中心套内且滑动配合，中心套(3)下部套装着上定位块(4)，上定位块(4)底部带有凹槽，凹槽内插装拨叉(5)，其特征是上定位块(4)与套装在中心套(3)上的转板(6)固定连接，摆动板(7)套装在中心套(3)上，摆动板(7)的下部安装固定着气缸B，气缸B的支杆与转板上固定的转轴铰接，摆动板(7)的中部与气缸A的支杆铰接，气缸A主体固定在机架上。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动接续式气动转位机构,中心套与机架固定连接,转位托架以及拨叉与中心轴固定连接,中心轴位于中心套内且滑动配合,中心套下部套装着上定位块,上定位块底部带有凹槽,凹槽内插装拨叉,上定位块与套装在中心套上的转板固定连接,摆动板套装在中心套上,摆动板7的下部安装固定着气缸B,气缸B的支杆与转板上固定的转轴铰接,摆动板7的中部与气缸A的支杆铰接,气缸A主体固定在机架上。本实用新型使用寿命长、事故率低、转角准确,定位可靠的要求,并且结构也比较紧凑。与现有转位机构相比大大地降低了成本,经济性较好。
文档编号B65G29/00GK2380542SQ9922468
公开日2000年5月31日 申请日期1999年7月30日 优先权日1999年7月30日
发明者彭南, 钟奉金, 邓喜军, 张玉春, 吴世纲, 王春钢 申请人:哈尔滨博实自动化设备有限责任公司