一种用于工件的夹持传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到工件传送设备，尤其涉及一种用于工件的夹持传送装置。
【背景技术】
[0002]在工件生产加工制造中，在每两个加工工位之间都需要对工件进行传送。目前对工件进行传送一般采用的数控设备或传动带的方式，对于数控分选的方式，由于此类设备常需要调试且价格较高，通常不适用于小型加工厂。对于传送带的方式，由于工件在传送带内传送存在着不定因素较多，尤其对于圆形工件，在传送过程中，如果不对工件进行很好的定位，工件便会四处滚动，工件之间会发生碰撞，相互摩擦等，从而可能会造成对工件的磨损较大，从而影响工件的质量的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于工件的夹持传送装置，以解决现有工件夹持传送过程中，所存在的传送不稳或设备成本高的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于工件的夹持传送装置，包括机架、控制装置和传送装置，所述传送装置包括凸轮机构、摆动推杆、夹持装置，摆动推杆的中部连接在凸轮机构上，且摆动推杆的两端分别机架和夹持装置上，所述夹持装置水平滑动连接在机架上，夹持装置的侧壁上转动连接有传动齿轮，机架上还固定设有与转动齿轮啮合的第一齿条，夹持装置的一端设有可容纳工件的夹持部，该夹持部上铰接有压紧板，控制装置包括滑动板，所述滑动板滑动连接在机架上，滑动板上固定安装有第二齿条，该第二齿条与传动齿轮啮合，滑动板上铰接有传动拉杆，传动拉杆的另一端铰接有联动臂，该联动臂铰接在压紧板上。
[0005]采用上述技术方案，当凸轮机构进入推程阶段时，便推动摆动推杆绕其下端铰接点向右移动，摆动推杆便带动与之铰接的夹持装置向右滑动，夹持装置的侧壁上转动连接有一个传动齿轮，该传动齿轮与第一齿条嗤合，所以传动齿轮在与第一齿条的嗤合作用下顺时针转动，传动齿轮带动与之啮合的第二齿条向左运动。第二齿条通过滑动板带动传动拉杆向左移动，从而便使传动拉杆通过联动臂拉动压紧板向上旋转并打开夹持部。当夹持装置移动到最右端时，被传送过来的工件便掉入到夹持部中。当凸轮机构进入到回程阶段时，夹持装置向左移动，传动拉杆便通过联动臂推动压紧板的右端，从而使其压紧在工件上，并通过夹持装置将其传送到下个加工工位上。
[0006]本技术方案的优点在于:1.通过本装置对工件的夹持传送，从而保证了工件在传送过程中的稳定性，避免造成工件磨损的问题；2.本装置由滑块、连杆机构等一些常用部件组合而成，结构简单且成本低廉。
[0007]进一步，压紧板对应于夹持部的一侧上设有弹性套，由于弹性套质地较柔软且具有松弛性，从而在与工件接触时一方面可避免与工件之间造成磨损，另一方面增大压紧板与工件的接触面，从而使压紧板充分的对工件进行夹紧。
[0008]进一步，为了使本装置结构紧凑，所述凸轮机构为槽形凸轮机构，使摆动推杆在其端面上摆动，从而节约摆动空间。
[0009]进一步，所述夹持装置两侧设有外凸滑块，机架上对应设有供外凸滑块滑动的内凹滑槽，通过外凸滑块运动在内凹滑槽中，从而实现夹持装置在机架上的水平滑动。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0011]图1为本实施例中用于工件的夹持传送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]【附图说明】中的附图标记为:凸轮机构1、摆动推杆2、夹持装置3、传动齿轮4、夹持部5、压紧板6、滑动板7、传动拉杆8、压紧板9、第一齿条10、联动臂11。
[0013]如图1所示，本技术方案提供一种用于工件的夹持传送装置，包括机架、控制装置和传送装置，所述传送装置包括凸轮机构1、摆动推杆2、夹持装置3。为了使本装置结构紧凑，作为优选的，所述凸轮机构I为槽形凸轮机构1，使摆动推杆2在其端面上摆动，从而节约摆动空间。摆动推杆2的中部连接在凸轮机构I的滚动件上，且摆动推杆2的两端分别机架和夹持装置3上，所述夹持装置3两侧设有外凸滑块，机架上对应安装有供外凸滑块滑动的内凹滑槽，通过外凸滑块运动在内凹滑槽中，从而实现夹持装置3在机架上的水平滑动。夹持装置3的侧壁上转动连接有传动齿轮。机架上还固定安装有与转动齿轮啮合的第一齿条10，夹持装置3的右端开设有可容纳工件的夹持部5，该夹持部5上方铰接有压紧板9。
[0014]控制装置包括滑动板7，所述滑动板7滑动连接在机架上，滑动板7上固定安装有第二齿条，该第二齿条与传动齿轮啮合，滑动板7上铰接有传动拉杆8，传动拉杆8的右端铰接有联动臂11的左端，该联动臂11的右端铰接在压紧板9上。此外，压紧板9对应于夹持部5的一侧上设有弹性套，由于弹性套质地较柔软且具有松弛性，从而在与工件接触时一方面可避免与工件之间造成磨损，另一方面增大压紧板9与工件的接触面，从而使压紧板9充分的对工件进行夹紧。
[0015]在实际工作中，当凸轮机构I进入推程阶段时，便推动摆动推杆2绕其下端铰接点向右移动，摆动推杆2便带动与之铰接的夹持装置3向右滑动，夹持装置3的侧壁上转动连接有一个传动齿轮，该传动齿轮与第一齿条10嗤合，所以传动齿轮在与第一齿条10的嗤合作用下顺时针转动，传动齿轮带动与之啮合的第二齿条向左运动。第二齿条通过滑动板7带动传动拉杆8向左移动，从而便使传动拉杆8通过联动臂11拉动压紧板9向上旋转并打开夹持部5。当夹持装置3移动到最右端时，被传送过来的工件便掉入到夹持部5中。当凸轮机构I进入到回程阶段时，夹持装置3向左移动，传动拉杆8便通过联动臂11推动压紧板9的右端，从而使其压紧在工件上，并通过夹持装置3将其传送到下个加工工位上。
[0016]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.一种用于工件的夹持传送装置，包括机架、控制装置和传送装置，其特征在于，所述传送装置包括凸轮机构、摆动推杆、夹持装置，摆动推杆的中部连接在凸轮机构上，且摆动推杆的两端分别机架和夹持装置上，所述夹持装置水平滑动连接在机架上，夹持装置的侧壁上转动连接有传动齿轮，机架上还固定设有与转动齿轮啮合的第一齿条，夹持装置的一端设有可容纳工件的夹持部，该夹持部上铰接有压紧板，控制装置包括滑动板，所述滑动板滑动连接在机架上，滑动板上固定安装有第二齿条，该第二齿条与传动齿轮啮合，滑动板上铰接有传动拉杆，传动拉杆的另一端铰接有联动臂，该联动臂铰接在压紧板上。
2.根据权利要求1所述的用于工件的夹持传送装置，其特征在于，所述压紧板对应于夹持部的一侧上设有弹性套。
3.根据权利要求1所述的用于工件的夹持传送装置，其特征在于，所述凸轮机构为槽形凸轮机构。
4.根据权利要求1所述的用于工件的夹持传送装置，其特征在于，所述夹持装置两侧设有外凸滑块，机架上对应设有供外凸滑块滑动的内凹滑槽。
【专利摘要】本发明涉及一种用于工件的夹持传送装置，包括机架、控制装置和传送装置，传送装置包括凸轮机构、摆动推杆、夹持装置，摆动推杆的中部连接在凸轮机构上，且摆动推杆的两端分别机架和夹持装置上，夹持装置水平滑动连接在机架上，夹持装置的侧壁上转动连接有传动齿轮，机架上还固定设有第一齿条，夹持装置的一端设有可容纳工件的夹持部，该夹持部上铰接有压紧板，控制装置包括滑动板，所述滑动板滑动连接在机架上，滑动板上固定安装有第二齿条，该第二齿条与传动齿轮啮合，滑动板上铰接有传动拉杆，传动拉杆的另一端铰接有联动臂，该联动臂铰接在压紧板上。通过实施本发明解决了现有工件传送过程中，所存在的传送不稳或设备成本高的问题。
【IPC分类】B65G25-04
【公开号】CN104528285
【申请号】CN201410817206
【发明人】张水泉
【申请人】重庆泉海机械有限责任公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月22日