一种自动数片装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属药品自动数片或数袋装置结构技术领域。
技术背景
[0002]目前，对片装产品的数片收集方案都采用预先收集整理，由真空吸取或抓取的方式完成产品的计数收集。此类方案结构复杂，对片装产品的挺度要求高，运行速度低，通用性不强。
[0003]如图1所示，例如现有片装产品的数片装置采用的方案是旋转吸取，在旋转轴上使用1-4个吸取臂，旋转吸取数片利用中心轴带动里面的数个行星齿轮，齿轮一端安装有中空的吸取臂和吸盘，吸取臂另外一段通过旋转接头连接真空管路和电磁阀。中心轴带动吸取臂完成公转一周，每个吸取臂完成一次自转。当吸取臂到达吸取位置时，电磁阀打开，吸盘中产生真空，将一张片装产品吸下，主转轴带动吸取臂转动，当吸取了产品的吸取臂转动到收集位置是，电磁阀关闭并破坏真空，被吸取的片装产品落入收集槽，完成一次数片收集。以此反复。理论吸取速度可以达到50-200次/分钟，速度较低。但该方案需要将片装产品预先整理好，需要预先收集整理，码放整齐，放置到时物料输送平台上进行数片，实现前后工序的连线工作较为困难；旋转吸取数片的速度难以提高；旋转吸取数片对片装产品的挺度要求较高，旋转过程中容易发生弯曲，放下位置不正无法收集整齐。
[0004]图1为现有技术方案:旋转盘(I)由电机(2)驱动旋转，机械臂(4)上装有多组吸盘(3)，旋转盘(I)和机械臂(4)通过行星齿轮传动。使用真空，吸盘(3)吸取产品之后，旋转盘(I)带动机械臂(3)转过一定角度，关闭真空将产品放下，完成片状产品的一次计数收集。
【发明内容】
[0005]本发明的目的正是为了克服上述现有数片技术存在的缺陷和不足而提供一种结构简单、对片装产品的挺度要求不高，运行速度快，通用性强的自动数片装置。
[0006]本发明的目的是通过如下技术方案来实现的。
[0007]一种自动数片装置，本发明特征是，设有左右两组同步带轮分别由两个伺服电机驱动，两组所述同步带轮分别各自驱动两组同步带，在所述同步带外侧装有相同间距的薄板，左右两组的所述薄板之间设有收集仓，在收集仓上方设有吹气装置；在左右两组的所述薄板之间还设有产品长度调节板。
[0008]本发明在收集仓下方设有气缸和与所述气缸衔接的传送带；通过所述气缸活塞在收集板上的伸缩运动，将计数整理的片装产品由传送带输送出来。
[0009]本发明的工作原理是，当片装产品在上游设备的输送带中间歇性高速输出，通过计数光电传感器，片装产品由其自身的输出速度飞入到收集仓中，当片装产品进入所述收集仓中时，使用吹气装置在片装产品进入收集仓后快速释放短暂、高速气流，使片装产品快速下落；与此同时，伺服电机驱动左右两组所述同步带轮同时旋转一个角度，带动同步带及薄板下落一段距离，该段距离应该等于或略大于单个片装产品厚度，为下一张片装产品飞进收集仓留出空间，以此反复。当计数光电传感器检测到通过的片装产品数量达到设定数值后，两个伺服电机驱动同步带快速下落一个距离，使得刚刚处于数片收集工作位置的收集仓快速下落，上方空闲的收集仓转动到当前的收集位置进入下一个数片收集循环，以此反复。当完成计数收集的收集仓转动到下方时，由于同步带上的薄板沿着同步带轮圆周张开，收集仓中的片装产品可以自动掉落到下方的一条传送带上，通过气缸或其他装置将计数整理的片装产品输送出。
[0010]在本发明技术方案中，让片装产品高速机输送带上的间歇性高速输出的片装产品半成品进入伺服电机到一个由伺服电机驱动的收集仓中，当一张片装产品飞入收集仓后，伺服电机驱动收集仓往下放转动一点距离，下一张片装产品此时飞进收集仓，收集仓再次下落一点距离。直到收集够设定的数量时，该收集仓快速下落，上方空闲的收集仓转动到收集位置，以此反复。收集仓转动到下放时，由于同步带沿着圆柱驱动轮张开，收集仓中的片装产品可以进入至下方的传送带。
[0011]本发明的有益效果是，实现了将间歇高速输送的片装产品连线自动数片收集，实现自动层叠式数片收集，数片数量连续可以根据产品厚度和所需要的产品数量进行调整，可以达到2-200张/份，对片装产品的挺度要求不高，数片速度可以达每分钟2000张以上。
[0012]生产不同宽度的产品时，可以使用产品宽度调节螺母来调节。
[0013]本发明采用了自动层叠式数片收集方式，间歇性输出的片装产品(薄片产品、四边封袋装产品、创可贴产品等)层叠式自动数片收集。
【附图说明】
[0014]图1为现有技术结构示意图；
[0015]图2为本发明结构示意图；
[0016]图3为图2左视图；
[0017]图4是本发明的立体结构示意图。
[0018]图2-3中标号为:伺服电机(I)、吹气装置(2)、收集仓(3)、薄板(4)、产品宽度调节螺母(5)、产品长度调节板(6)、同步带(7)、同步带轮(8)、气缸(9)、传送带(10)、计数光电传感器(11)、输送带(12)。
【具体实施方式】
[0019]见图2，图3，一种自动数片装置，本发明特征是，设有左右两组同步带轮8分别由两个伺服电机I驱动，两组所述同步带轮分别各自驱动两组同步带7，在所述同步带外侧装有相同间距的薄板4，左右两组的所述薄板之间设有收集仓3，在收集仓3上方设有吹气装置2 ;在左右两组的所述薄板之间还设有产品长度调节板6。
[0020]本发明在收集仓3下方设有气缸9和与所述气缸衔接的传送带10 ;通过所述气缸活塞在收集板上的伸缩运动，将计数整理的片装产品由传送带输送出来。
[0021]本发明具体采用2个伺服电机I和2个同步带轮8固定在一个安装板上，产品宽度调节螺母5固定在安装板上，同步带7安装在同步带轮8上，薄板4安装在同步带7的外侧；同步带7上每两个薄板4之间的间距应该相等，2组同步带7上的每组薄板4保持在一个水平高度上；吹气装置2安装在两个薄板4之间形成的收集仓3的上方，产品长度调节板6安装在两组同步带7中间的空档处，采用前后可调。
[0022]本发明的工作原理是，当片装产品在上游设备的输送带12中间歇性高速输出，通过计数光电传感器11，片装产品由其自身的输出速度飞入到收集仓3中，当片装产品进入所述收集仓中时，使用吹气装置2在片装产品进入收集仓后快速释放短暂、高速气流，使片装产品快速下落；与此同时，伺服电机I驱动左右两组所述同步带轮同时旋转一个角度，带动同步带7及薄板4下落一段距离，该段距离应该等于或略大于单个片装产品厚度，为下一张片装产品飞进收集仓留出空间，以此反复。当计数光电传感器11检测到通过的片装产品数量达到设定数值后，两个伺服电机I驱动同步皮带7快速下落一个距离，使得刚刚处于数片收集工作位置的收集仓3快速下落，上方空闲的收集仓转动到当前的收集位置进入下一个数片收集循环，以此反复。当完成计数收集的收集仓转动到下方时，由于同步带上的薄板4沿着同步带轮圆周张开，收集仓中的片装产品可以自动掉落到下方的一条传送带10上，通过气缸9或其他装置将计数整理的片装产品输送出来。
[0023]在方案中，让片装产品高速机输送带上的间歇性高速输出的片装产品半成品进入伺服电机到一个由伺服电机驱动的收集仓中，当一张片装产品飞入收集仓后，伺服电机驱动收集仓往下放转动一点距离，下一张片装产品此时飞进收集仓，收集仓再次下落一点距离。直到收集够设定的数量时，该收集仓快速下落，上方空闲的收集仓转动到收集位置，以此反复。收集仓转动到下放时，由于同步带沿着圆柱驱动轮张开，收集仓中的片装产品可以进入至下方的传送带。
【主权项】
1.一种自动数片装置，其特征是，设有左右两组同步带轮(8)分别由两个伺服电机(I)驱动，两组所述同步带轮分别各自驱动两组同步带(7)，在所述同步带外侧装有相同间距的薄板(4)，左右两组的所述薄板之间设有收集仓(3)，在收集仓(3)上方设有吹气装置(2);在左右两组的所述薄板之间还设有产品长度调节板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动数片装置，其特征是，在收集仓(3)下方设有气缸(9)和与所述气缸衔接的传送带(10);通过所述气缸活塞在收集板上的伸缩运动，将计数整理的片装产品由传送带输送出来。
【专利摘要】一种自动数片装置，设有左右两组同步带轮(8)分别由两个伺服电机(1)驱动，两组所述同步带轮分别各自驱动两组同步带(7)，在所述同步带外侧装有相同间距的薄板(4)，左右两组的所述薄板之间设有收集仓(3)，在收集仓(3)上方设有吹气装置(2)；在左右两组的所述薄板之间还设有产品长度调节板(6)。本发明实现了将间歇高速输送的片装产品连线自动数片收集，实现自动层叠式数片收集，数片数量连续可以根据产品厚度和所需要的产品数量进行调整，可以达到2-200张/份，对片装产品的挺度要求不高，数片速度可以达每分钟2000张以上。
【IPC分类】B65H31-10, B65H31-30, B65H31-28
【公开号】CN104528446
【申请号】CN201410840822
【发明人】李剑, 董建民, 王云, 郭玉彬, 羊云彬
【申请人】云南白药集团股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月30日