一种物料动态分流方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化物流分流技术领域，具体涉及一种物料动态分流的方法及其系统。
【背景技术】
[0002]物料分流设备是自动化物流技术领域中用于将物料由输送主线路分流到输送支线路的物料处理设备，它具有根据自动化物流系统的系统指令自动分配各线路输送流量的特点，所以应用十分广泛。然而，随着自动化物流系统处理能力的不断提高，应用现有分流技术的物料分流设备因其处理能力较低等原因已不能满足高系统处理能力的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、高处理能力的物料动态分流方法及其系统，有效提高系统处理能力。
[0004]为实现本发明的目的，本发明提供一种物料动态分流方法，所述的一种物料动态分流方法包括以下步骤:
[0005]步骤001:计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行分流作业的指令:
[0006]a)若物料不需实施分流作业，物料将被输送到主线下游输送装置上。
[0007]b)若物料需分流到支线输送装置上，则执行步骤101?步骤104。
[0008]步骤101:当物料在分流输送装置上被输送到第一套升降输送装置上方时，属于本系统的所有升降输送装置将同时由低位状态运行至高位状态。
[0009]步骤102:物料在处于高位状态的升降输送装置上被输送，当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，第一套升降输送装置下降至低位；此时，本分流方法具备了对后续物料实施分流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容。
[0010]步骤103:物料继续被输送，当控制系统检测到物料已离开第二套升降输送装置且物料处于安全状态时，第二套升降输送装置下降至低位。
[0011]步骤104:重复步骤101?步骤103的过程，从而实现后续物料被分流到支线输送装置上。
[0012]为了实现本发明的目的，本发明提供一种物料动态分流系统，所述的物料动态分流系统包括主线上游输送装置、分流输送装置、升降输送装置、主线下游输送装置、支线输送装置；
[0013]其中:
[0014]主线上游输送装置、主线下游输送装置分别安装在分流输送装置的输入端和输出端，上游输送装置、下游输送装置和分流输送装置的输送面在同一平面上；
[0015]支线输送装置安装在分流输送装置的侧面，支线输送装置的输送面高于分流输送装置；
[0016]升降输送装置不少于两套，包括升降输送装置A和升降输送装置B分别安装在分流输送装置中，所述升降输送装置A和B处于低位时，其输送面比分流输送装置低；所述升降输送装置A和B处于高位时，其输送面和支线输送装置的输送面在同一平面上。
[0017]本发明所述分流输送装置采用窄带型带式输送机或链式输送机或辊道输送机或窄同步带型输送机。
[0018]本发明所述升降输送装置采用升降式的窄带型输送机或辊轮输送机或圆带型输送机或窄同步带型输送机。
[0019]本发明的有益效果是，方法适用得当，系统设计合理、整个系统处理能力有效提高。本发明的新型物料动态分流方法及其系统根据应用场景不同，其分流效率可达1800?3000件/小时；相对于现有技术而言，本发明具有可靠性高、成本较低、分流效率高等特点。
【附图说明】
[0020]图1为本发明提供的一种物料动态分流系统的整体结构示意图；
[0021]图2为本发明提供的一种物料动态分流方法的流程图。
[0022]图中:1-主线上游输送装置，2-分流输送装置，3a-升降输送装置A，3b-升降输送装置B，4-主线下游输送装置，5-支线输送装置，6-物料，7a,7b-物料运行方向。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明。所述的一种物料动态分流方法包括以下步骤:
[0024]步骤001:计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行分流作业的指令:
[0025]a)若物料不需实施分流作业，物料将被输送到主线下游输送装置上。
[0026]b)若物料需分流到支线输送装置上，则执行步骤101?步骤104。
[0027]步骤101:当物料在分流输送装置上被输送到第一套升降输送装置上方时，属于本系统的所有升降输送装置将同时由低位状态运行至高位状态。
[0028]步骤102:物料在处于高位状态的升降输送装置上被输送，当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，第一套升降输送装置下降至低位；此时，本分流方法具备了对后续物料实施分流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容。
[0029]步骤103:物料继续被输送，当控制系统检测到物料已离开第二套升降输送装置且物料处于安全状态时，第二套升降输送装置下降至低位。
[0030]步骤104:重复步骤101?步骤103的过程，从而实现后续物料被分流到支线输送装置上。
[0031]为了实现本发明的目的，本发明提供一种物料动态分流系统，所述的物料动态分流系统包括主线上游输送装置1、分流输送装置2、升降输送装置、主线下游输送装置4、支线输送装置5 ;
[0032]其中:
[0033]主线上游输送装置1、主线下游输送装置4分别安装在分流输送装置2的输入端和输出端，主线上游输送装置1、主线下游输送装置4和分流输送装置2的输送面在同一平面上;
[0034]支线输送装置5安装在分流输送装置2的侧面，支线输送装置5的输送面高于分流输送装置2 ;
[0035]升降输送装置不少于两套，包括升降输送装置A 3a和升降输送装置B 3b分别安装在分流输送装置2中，所述升降输送装置A和B处于低位时，其输送面比分流输送装置2低；所述升降输送装置A和B处于高位时，其输送面和支线输送装置5的输送面在同一平面上。
[0036]本发明所述分流输送装置2采用窄带型带式输送机或链式输送机或辊道输送机或窄同步带型输送机。
[0037]本发明所述升降输送装置采用升降式的窄带输送机或辊轮输送机或圆带型输送机或窄同步带型输送机。
[0038]如图1所示，当本实施例的控制系统从上位控制系统获知处于主线上游输送装置I上的物料6不需实施分流作业时，物料6在升降输送装置A 3a、升降输送装置B 3b处于低位时经过分流输送装置2沿物料运行方向7a被输送到主线下游输送装置4上。
[0039]如图1、图2所示，当本实施例的控制系统从上位控制系统获知处于上主线游输送装置I上的物料6需实施分流作业时，其将按下述步骤完成分流作业:
[0040]步骤1:控制系统判断升降输送装置A 3a、升降输送装置B 3b是否处于低位；所述升降输送装置A 3a若处于低位，物料6将由主线上游输送装置I沿物料运行方向7a输送至分流输送装置2上。
[0041]步骤2:当物料6输送到升降输送装置A 3a上方时，升降输送装置A 3a、升降输送装置B 3b将同时由低位运行至高位状态，此时物料6将沿物料运行方向7b向支线输送装置5进行输送。
[0042]步骤3:当控制系统检测到物料6已脱离升降输送装置A 3a且物料6处于安全状态时，升降输送装置A 3a下降至低位。此时，本实施例描述的系统再次具备分流后续物料的条件。
[0043]步骤4:物料6继续被输送，当控制系统检测到物料已脱离升降输送装置B 3b且物料处于安全状态时，升降输送装置B 3b下降至低位；此时物料6被输送到输送支线输送装置5上。
【主权项】
1.一种物料动态分流方法，其特征在，包括以下步骤: 步骤OOl:计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行分流作业的指令: a)若物料不需实施分流作业，物料将被输送到主线下游输送装置上； b)若物料需分流到支线输送装置上，则执行步骤101?步骤104; 步骤101:当物料在分流输送装置上被输送到第一套升降输送装置上方时，属于本系统的所有升降输送装置将同时由低位状态运行至高位状态。 步骤102:物料在处于高位状态的升降输送装置上被输送，当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，第一套升降输送装置下降至低位；此时，本分流方法具备了对后续物料实施分流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容。 步骤103:物料继续被输送，当控制系统检测到物料已离开第二套升降输送装置且物料处于安全状态时，第二套升降输送装置下降至低位。 步骤104:重复步骤101?步骤103的过程，从而实现后续物料被分流到支线输送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种物料动态分流方法的系统，其特征在于，包括主线上游输送装置(I)、分流输送装置(2)、升降输送装置、主线下游输送装置(4)、支线输送装置(5)； 其中: 主线上游输送装置(I)、主线下游输送装置(4)分别安装在分流输送装置(2)的输入端和输出端，主线上游输送装置(I)、主线下游输送装置(4)和分流输送装置(2)的输送面在同一平面上； 支线输送装置(5)安装在分流输送装置(2)的侧面，支线输送装置(5)的输送面高于分流输送装置(2); 升降输送装置不少于两套，包括升降输送装置A(3a)和升降输送装置B(3b)分别安装在分流输送装置(2)中，所述升降输送装置A和B处于低位时，其输送面比分流输送装置(2)低；所述升降输送装置A和B处于高位时，其输送面和支线输送装置(5)的输送面在同一平面上。
3.根据权利要求2所述的一种物料动态分流系统，其特征在于，所述分流输送装置(2)采用窄带型带式输送机或链式输送机或辊道输送机或窄同步带型输送机。
4.根据权利要求2所述的一种物料动态分流系统，其特征在于，所述升降输送装置采用升降式的窄带型输送机或辊轮输送机或圆带型输送机或窄同步带型输送机。
【专利摘要】一种物料动态分流方法及其系统，包括主线上游输送装置、分流输送装置、升降输送装置、主线下游输送装置、支线输送装置；其中：主线上游输送装置、主线下游输送装置分别安装在分流输送装置的输入端和输出端，主线上游输送装置、主线下游输送装置和分流输送装置的输送面在同一平面上；支线输送装置安装在分流输送装置的侧面，支线输送装置的输送面高于分流输送装置。本发明的新型物料动态分流系统根据应用场景不同，其分流效率可达1800～3000件/小时；相对于现有技术而言，本发明具有可靠性高、成本较低、分流效率高等特点。
【IPC分类】B65G47-64
【公开号】CN104590875
【申请号】CN201510006760
【发明人】罗俊斌, 谢军华, 邵睿, 张永宏, 张永
【申请人】昆明昆船逻根机场物流系统有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月7日