一种新型移动升降平台的行车安全系统的制作方法
【专利说明】一种新型移动升降平台的行车安全系统
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种行车安全系统，特别是一种新型移动升降平台的行车安全系统。
【背景技术】
[0003]移动升降平台经常用来运送大宗货物，到指定地点之后再进行升降作业，极大地提高了生产效率，而由于货物的量比较大，要求到达指定位置的精度也比较高，则相应的，对移动升降平台的要求也很高。
[0004]而由于厂区堆放的物品特别多，则移动升降平台在厂区中运送物品时极易碰到各种障碍物，碰撞产生的力不仅会影响移动升降平台的精度和使用年限，同时还会对升降平台上所运送的物品带来影响。
【发明内容】
[0005]本发明需要解决的技术问题是提供一种新型移动升降平台的行车安全系统，该系统能保证新型移动升降平台在厂区内运送物品时，完全避免碰撞给升降平台和所运送物品所产生的影响。
[0006]为解决上述的技术问题，一种新型移动升降平台的行车安全系统，包括台面小车；所述台面小车上设有行车安全系统，行车安全系统包括障碍物感应模块、控制器、声光报警模块、制动模块；所述障碍物感应模块、声光报警模块、制动模块分别与控制器电连接。
[0007]进一步的，所述障碍物感应模块为超声波传感器或雷达。
[0008]进一步的，所述声光报警模块包括声音警报器、光电警报器和第一继电器；其中，声音警报器和光电警报器为相互并联的关系，第一继电器连接在总干路上；所述控制器与第一继电器的信号端电连接。
[0009]进一步的，所述制动模块包括第二继电器和刹车制动装置；第二继电器与刹车制动装置为相互串联的关系，所述控制器与第二继电器的信号端电连接。
[0010]更进一步的，与所述第二继电器并联有一个总停开关。
[0011]进一步的，所述台面小车两端安装有保险杠。
[0012]更进一步的，所述保险杠与所述台面小车的端面之间设有缓冲装置。
[0013]更进一步的，所述缓冲装置为弹簧，弹簧的一端与所述保险杠固定，弹簧的另一端与所述台面小车的端面固定。
[0014]更进一步的，所述缓冲装置包括套管、活动杆和消能器，所述消能器的一端与所述台面小车固定，消能器的另一端与套管固定连接；所述活动杆的一端安装在套管内，活动杆的另一端与所述保险杠固定连接。
[0015]进一步的，所述台面小车侧面安装有防护网，所述防护网的两端分别通过弹簧固定在所述台面小车侧面的两端。
[0016]采用上述结构后，通过障碍物感应模块、控制器、声光报警模块、制动模块之间的配合，在检测到台面小车的一定距离内出现障碍物时，发出警报声和亮起警报灯；如果一时无暇顾及，台面小车继续接近障碍物，当距离减小到危险值时，控制器发出信号使小车强行停止，全面保护了小车的安全；另外，台面小车上设置的保险杠和防护网，使得即使发生撞击，也能使产生的破坏降到最小。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0018]图1为本发明新型移动升降平台的行车安全系统的流程图；
图2为本发明新型移动升降平台的行车安全系统的电路图；
图3为台面小车与保险杠之间缓冲装置第一种实施方式的结构图；
图4为台面小车与保险杠之间缓冲装置第二种实施方式的结构图；
图5为防护网的安装示意图；
图中:1为台面小车，2为障碍物感应模块，3为控制器，4为声光报警模块，5为制动模块，6为声音警报器,7为光电警报器,8为第一继电器,9为第二继电器,10为刹车制动装置，11为保险杠，12为弹簧，13为套管，14为活动杆，15为消能器，16为防护网，17为总停开关。
【具体实施方式】
[0019]如图1及图2所示，一种新型移动升降平台的行车安全系统，包括台面小车；所述台面小车上设有行车安全系统，行车安全系统包括障碍物感应模块2、控制器3、声光报警模块4、制动模块5 ;所述障碍物感应模块2、声光报警模块4、制动模块5分别与控制器3电连接。
[0020]所述障碍物感应模块2为超声波传感器或雷达，超声波传感器具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播的优点，而且价格比较低廉，适宜大力推广；而雷达是利用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，测量范围广，准确度高，能适应更高的使用要求。
[0021 ] 所述声光报警模块4包括声音警报器6、光电警报器7和第一继电器8 ;其中，声音警报器6和光电警报器7为相互并联的关系，第一继电器8连接在总干路上；所述控制器3与第一继电器8的信号端电连接。
[0022]所述制动模块5包括第二继电器9和刹车制动装置10 ;第二继电器9与刹车制动装置10为相互串联的关系，所述控制器3与第二继电器9的信号端电连接。
[0023]台面小车在运行过程中，障碍物感应模块2发出信号实时检测着周围的障碍物，当检测到一定范围内的障碍物时，信号返射到障碍物感应模块2，障碍物感应模块将信号传递给控制器3，控制器3给第一继电器8发出信号将其导通，则声光报警模块4中的声音警报器6发出警报声，光电警报器7发有警示作用的红光，从而通知工作人员及时给台面小车调整方向或更换路线，避免了小车与障碍物相撞击。
[0024]发出警报的同时，如果工作人员未能及时处理，台面小车会继续靠近障碍物，控制器3处理返射回来的信号，显示台面小车与障碍物之间的距离达到危险值时，控制器3给第二继电器9发出信号将其导通，启动刹车制动装置10将台面小车强行停止，确保了在无暇监管的情况下小车也能自主避免与障碍物相撞击。
[0025]进一步的，如图3所示，所述台面小车I两端安装有保险杠11。如不可避免地撞击到障碍物，则保险杠11能吸收和减缓外界冲击力，保护台面小车I前后的安全。而保险杠
11与所述台面小车I的端面之间设有缓冲装置。所述缓冲装置为弹簧12，弹簧12的一端与所述保险杠11固定，弹簧12的另一端与所述台面小车I的端面固定。依靠缓冲装置的弹性势能，有效地吸收撞击力，从而尽最大可能地降低了撞击对小车的伤害。
[0026]缓冲装置的另一种实施例，如图4所示，所述缓冲装置包括套管13、活动杆14和消能器15，其中，消能器15是一种市售的产品；所述消能器15的一端与所述台面小车I固定，消能器15的另一端与套管13固定连接；所述活动杆14的一端安装在套管13内，活动杆14的另一端与所述保险杠11固定连接。
[0027]更进一步的，与所述第二继电器9并联有一个总停开关17，即总停开关17与刹车制动装置10为串联关系，它能在控制器3出现问题等特殊情况下，强制停止台面小车1，防止了意外的发生。
[0028]进一步的，如图5所示，所述台面小车侧面安装有防护网16，防护网16的两端分别通过弹簧12固定在所述台面小车侧面的两端。防护网16的作用在于缓冲主动撞击过来的物体给台面小车带来的破坏，特别地由于防护网16两端的弹簧12，基于其弹性势能，使得破坏降到最低。
[0029]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种新型移动升降平台的行车安全系统，包括台面小车，其特征在于:所述台面小车上设有行车安全系统，行车安全系统包括障碍物感应模块、控制器、声光报警模块、制动模块；所述障碍物感应模块、声光报警模块、制动模块分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的行车安全系统，其特征在于:所述障碍物感应模块为超声波传感器或雷达。
3.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的行车安全系统，其特征在于:所述声光报警模块包括声音警报器、光电警报器和第一继电器；其中，声音警报器和光电警报器为相互并联的关系，第一继电器连接在总干路上；所述控制器与第一继电器的信号端电连接。
4.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的行车安全系统，其特征在于:所述制动模块包括第二继电器和刹车制动装置；第二继电器与刹车制动装置为相互串联的关系，所述控制器与第二继电器的信号端电连接。
5.根据权利要求4所述的新型移动升降平台的行车安全系统，其特征在于:与所述第二继电器并联有一个总停开关。
6.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的行车安全系统，其特征在于:所述台面小车两端安装有保险杠。
7.根据权利要求6所述的新型移动升降平台的行车安全系统，其特征在于:所述保险杠与所述台面小车的端面之间设有缓冲装置。
8.根据权利要求7所述的新型移动升降平台的行车安全系统，其特征在于:所述缓冲装置为弹簧，弹簧的一端与所述保险杠固定，弹簧的另一端与所述台面小车的端面固定。
9.根据权利要求7所述的新型移动升降平台的行车安全系统，其特征在于:所述缓冲装置包括套管、活动杆和消能器，所述消能器的一端与所述台面小车固定，消能器的另一端与套管固定连接；所述活动杆的一端安装在套管内，活动杆的另一端与所述保险杠固定连接。
10.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的行车安全系统，其特征在于:所述台面小车侧面安装有防护网。
【专利摘要】本发明涉及一种行车安全系统，特别是一种新型移动升降平台的行车安全系统，包括台面小车；所述台面小车上设有行车安全系统，行车安全系统包括障碍物感应模块、控制器、声光报警模块、制动模块；所述障碍物感应模块、声光报警模块、制动模块分别与控制器电连接。采用上述结构后，通过障碍物感应模块、控制器、声光报警模块、制动模块之间的配合，在检测到台面小车的一定距离内出现障碍物时，发出警报声和亮起警报灯；如果一时无暇顾及，台面小车继续接近障碍物，当距离减小到危险值时，控制器发出信号使小车强行停止，全面保护了小车的安全；另外，台面小车上设置的保险杠和防护网，使得即使发生撞击，也能使产生的破坏降到最小。
【IPC分类】B66F17-00
【公开号】CN104591053
【申请号】CN201510074556
【发明人】柏涛涛, 柏跃龙
【申请人】柏跃龙
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年3月5日