蓝宝石led条自动摆条机及进行自动摆条的方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及一种蓝宝石LED条自动摆条机及进行自动摆条的方法。
[0002]【背景技术】:
目前在节能灯灯芯生产线上，焊接蓝宝石条电极的摆条工序一直采用人工的方式，在实际生产过程中，由于蓝宝石条窄小易碎，生产效率比较低，摆条部分采用全手动的方式，工人容易疲劳，且不能保证下一道焊接电极工序的成品率。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种蓝宝石LED条自动摆条机及进行自动摆条的方法。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种蓝宝石LED条自动摆条机，其组成包括:工作台，所述的工作台上平面一侧安装有送料系统，所述的送料系统侧面上方安装有摆条系统，所述的摆条系统的气缸接口通过连接管与气动回路装置连接，所述的工作台上方中间位置安装有电极焊装板传送系统。
[0005]所述的蓝宝石LED条自动摆条机，所述的送料系统包括送料机构，所述的送料机构一侧与伺服电机A连接，所述的伺服电机A底座通过螺栓与所述的工作台连接。
[0006]所述的蓝宝石LED条自动摆条机，所述的摆条系统包括升降机构，所述的升降机构内部下方通过螺栓与气缸连接，所述的气缸活塞杆与吸盘连接，所述的气缸通过连接管与所述的气动回路装置连接，所述的升降机构侧面与伺服电机B连接，所述的伺服电机B底板与立柱焊接，所述的立柱与所述的工作台焊接。
[0007]所述的蓝宝石LED条自动摆条机，所述的电极焊装板传送系统包括电极焊装板传送机构，所述的电极焊装板传送机构侧面与伺服电机C连接，所述的伺服电机C通过螺栓与所述的工作台连接。
[0008]一种蓝宝石LED条自动摆条机及进行自动摆条的方法，该方法包括如下步骤:首先是送料机构的工作过程，将一片蓝宝石条放入宝石固定槽中，送料机构在伺服电机的控制下，每次向前送出一根蓝宝石LED条至挡头的凹槽中；
然后是升降机构的工作过程，升降机构通过气缸的气动系统控制向下运动至蓝宝石LED条的上方，同时打开负压开关，在吸盘的腔内产生负压将蓝宝石LED条吸起并在气缸的气动系统控制下向上运动到极限位置，然后，升降机构在伺服电机的控制下横向移动至编程位置；
最后是电极焊装板传送机构的工作过程，电极焊装板托盘在伺服电机控制下向前移动至蓝宝石LED条下方，升降机构再次向下运动至编程位置，关闭吸盘气动系统的负压开关，将蓝宝石LED条放置在电极焊装板对应的凹槽中，完成一个循环，重复上述动作，直至把电极焊装板摆满，完成一片蓝宝石LED条的摆放。
[0009]有益效果:
1.本发明的蓝宝石自动摆条机，是一种为了实现摆条自动化而设计的专用设备，该产品实现了蓝宝石LED条的自动摆放，摆条机的摆条速度为1.4秒每循环，在生产线上的摆条效率可达到每小时5040条，摆条速度快，稳定性好，节省了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本，且结构紧凑、操作简单、制造成本低。
[0010]本发明在摆条机送料时，每次51根并排为一组，出料时，将每根蓝宝石条准确地摆放在电极焊装板上对应的凹槽中，蓝宝石条的尺寸为30mmX ImmX0.3mm，由于蓝宝石条窄小易碎，这种结构在摆条过程对蓝宝石条的损伤最小。
[0011]本发明设计了专用真空吸盘，通过吸盘腔内产生的负压实现蓝宝石条的吸附和放置，另外，送料、摆条和电极焊装板的传送都是通过伺服电机与丝杠，导轨的配合，通过编程来实现具体的动作，同时还在送料挡头的凹槽处安装了光纤检测装置，检测凹槽内有无蓝宝石LED条。
[0012]本发明的摆条过程采用真空吸盘技术，利用吸盘腔内产生的负压实现蓝宝石LED条的吸附和放置，这种结构对蓝宝石LED条的损伤小。
[0013]本发明的送料、摆条和电极焊装板的传送过程都是通过编程实现全自动控制，工作连续无间断，且定位准确，摆条速度快，工作效率高，同时还在升降机构中设计了导向装置和限位装置，使升降动作更加平稳且不会发生运动干涉。
[0014]本发明的动力源采用伺服电机和气缸，这种结构污染比较小，操作简单方便，性能稳定、工作可靠。
[0015]本发明的蓝宝石LED条自动摆条机完成一片蓝宝石LED条的摆放时间为71.4s，而人工操作的平均时间为300s，效率提高了 76.2%。
[0016]本发明的送料机构工作过程是将一片蓝宝石条放入宝石固定槽中，送料机构在伺服电机的控制下，每次向前送出一根蓝宝石LED条至挡头的凹槽中，这种结构送料准确、简单方便。
[0017]本发明的升降机构工作过程是升降机构通过气缸的气动系统控制向下运动至蓝宝石LED条的上方，同时打开负压开关，在吸盘的腔内产生负压将蓝宝石LED条吸起并在气缸的气动系统控制下向上运动到极限位置，然后，升降机构在伺服电机的控制下横向移动至编程位置，这种结构操作准确、稳定、安全可靠。
[0018]本发明的电极焊装板传送机构的工作过程是电极焊装板托盘在伺服电机控制下向前移动至蓝宝石LED条下方，升降机构再次向下运动至编程位置，关闭吸盘气动系统的负压开关，将蓝宝石LED条放置在电极焊装板对应的凹槽中，完成一个循环，重复上述动作，直至把电极焊装板摆满，完成一片蓝宝石LED条的摆放。
[0019]本发明的主要由送料系统、摆条系统、电极焊装板传送系统以及气动回路装置四大部分组成，该产品结构比较简单紧凑，且成本比较低，安装维修比较方便。
[0020]【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图。
[0021 ] 附图2是附图1的俯视图。
[0022]【具体实施方式】:
实施例1:
一种蓝宝石LED条自动摆条机，其组成包括:工作台9，所述的工作台上平面一侧安装有送料系统11，所述的送料系统侧面上方安装有摆条系统12，所述的摆条系统的气缸接口通过连接管与气动回路装置连接，所述的工作台上方中间位置安装有电极焊装板传送系统13ο
[0023]实施例2:
根据实施例1所述的蓝宝石LED条自动摆条机，所述的送料系统包括送料机构1，所述的送料机构一侧与伺服电机A6连接，所述的伺服电机A底座通过螺栓与所述的工作台连接。
[0024]实施例3:
根据实施例1所述的蓝宝石LED条自动摆条机，所述的摆条系统包括升降机构2，所述的升降机构内部下方通过螺栓与气缸4连接，所述的气缸活塞杆与吸盘5连接，所述的气缸通过连接管与所述的气动回路装置连接，所述的升降机构侧面与伺服电机B7连接，所述的伺服电机B底板与立柱10焊接，所述的立柱与所述的工作台焊接。
[0025]实施例4:
根据实施例1所述的蓝宝石LED条自动摆条机，所述的电极焊装板传送系统包括电极焊装板传送机构3，所述的电极焊装板传送机构侧面与伺服电机CS连接，所述的伺服电机C通过螺栓与所述的工作台连接。
[0026]实施例5:
一种利用实施例1-4所述的蓝宝石LED条自动摆条机进行自动摆条的方法，本方法是:首先是送料机构的工作过程，将一片蓝宝石条放入宝石固定槽中，送料机构在伺服电机的控制下，每次向前送出一根蓝宝石LED条至挡头的凹槽中；
然后是升降机构的工作过程，升降机构通过气缸的气动系统控制向下运动至蓝宝石LED条的上方，同时打开负压开关，在吸盘的腔内产生负压将蓝宝石LED条吸起并在气缸的气动系统控制下向上运动到极限位置，然后，升降机构在伺服电机的控制下横向移动至编程位置；
最后是电极焊装板传送机构的工作过程，电极焊装板托盘在伺服电机控制下向前移动至蓝宝石LED条下方，升降机构再次向下运动至编程位置，关闭吸盘气动系统的负压开关，将蓝宝石LED条放置在电极焊装板对应的凹槽中，完成一个循环，重复上述动作，直至把电极焊装板摆满，完成一片蓝宝石LED条的摆放。
【主权项】
1.一种蓝宝石LED条自动摆条机，其组成包括:工作台，其特征是:所述的工作台上平面一侧安装有送料系统，所述的送料系统侧面上方安装有摆条系统，所述的摆条系统的气缸接口通过连接管与气动回路装置连接，所述的工作台上方中间位置安装有电极焊装板传送系统。
2.根据权利要求1所述的蓝宝石LED条自动摆条机，其特征是:所述的送料系统包括送料机构，所述的送料机构一侧与伺服电机A连接，所述的伺服电机A底座通过螺栓与所述的工作台连接。
3.根据权利要求1或2所述的蓝宝石LED条自动摆条机，其特征是:所述的摆条系统包括升降机构，所述的升降机构内部下方通过螺栓与气缸连接，所述的气缸活塞杆与吸盘连接，所述的气缸通过连接管与所述的气动回路装置连接，所述的升降机构侧面与伺服电机B连接，所述的伺服电机B底板与立柱焊接，所述的立柱与所述的工作台焊接。
4.根据权利要求1或2所述的蓝宝石LED条自动摆条机，其特征是:所述的电极焊装板传送系统包括电极焊装板传送机构，所述的电极焊装板传送机构侧面与伺服电机C连接，所述的伺服电机C通过螺栓与所述的工作台连接。
5.一种利用权利要求1-4所述的蓝宝石LED条自动摆条机进行自动摆条的方法，其特征是:该方法包括如下步骤: 首先是送料机构的工作过程，将一片蓝宝石条放入宝石固定槽中，送料机构在伺服电机的控制下，每次向前送出一根蓝宝石LED条至挡头的凹槽中； 然后是升降机构的工作过程，升降机构通过气缸的气动系统控制向下运动至蓝宝石LED条的上方，同时打开负压开关，在吸盘的腔内产生负压将蓝宝石LED条吸起并在气缸的气动系统控制下向上运动到极限位置，然后，升降机构在伺服电机的控制下横向移动至编程位置； 最后是电极焊装板传送机构的工作过程，电极焊装板托盘在伺服电机控制下向前移动至蓝宝石LED条下方，升降机构再次向下运动至编程位置，关闭吸盘气动系统的负压开关，将蓝宝石LED条放置在电极焊装板对应的凹槽中，完成一个循环，重复上述动作，直至把电极焊装板摆满，完成一片蓝宝石LED条的摆放。
【专利摘要】本发明涉及一种蓝宝石LED条自动摆条机及进行自动摆条的方法。目前在节能灯灯芯生产线上，焊接蓝宝石条电极的摆条工序一直采用人工的方式，在实际生产过程中，由于蓝宝石条窄小易碎，生产效率比较低，摆条部分采用全手动的方式，工人容易疲劳，且不能保证下一道焊接电极工序的成品率。本发明组成包括：工作台（9），所述的工作台上平面一侧安装有送料系统（11），所述的送料系统侧面上方安装有摆条系统（12），所述的摆条系统的气缸接口通过连接管与气动回路装置连接，所述的工作台上方中间位置安装有电极焊装板传送系统（13）。本发明用于蓝宝石LED条自动摆条机。
【IPC分类】B65G47-91, B65G47-74, H01L21-677
【公开号】CN104648988
【申请号】CN201510083861
【发明人】徐雳
【申请人】哈尔滨新力光电技术有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月16日