工业码垛机器人自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人控制技术领域，更具体的说，属一种工业码垛机器人自动控制系统。
【背景技术】
[0002]工业码垛机器人属于典型的机电一体化高科技产品，对企业提高生产效率、增长经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。控制系统是工业码垛机器人最为重要的组成部分，对机器人码垛功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用，直接决定着机器人的运动精度及工作效果。通过调查发现，目前在用的工业码垛机器人多采用“运动控制器+PC”构架形式的控制系统。这种控制系统以PC为硬件平台，依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制。虽然上下位关系清晰，但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱，且功能冗余，性价比很低。
【发明内容】
[0003]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种工业码垛机器人自动控制系统。
[0004]本发明的一种工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于:包括上位机、系统复位模块、显示模块、键盘输入模块、数据传输模块、存储模块、电源模块、ARM控制器、计数器、速度传感器、驱动模块、I/O接口、位置传感器、水平移动电机、垂直移动电机、底座旋转电机、手抓旋转电机；其中:
[0005]所述上位机分别与所述统复位模块、所述显示模块、所述键盘输入模块、所述数据传输模块、所述存储模块、所述电源模块相连，所述数据传输模块分别与所述上位机、所述ARM控制器相连，所述ARM控制器分别与所述数据传输模块、所述计数器、所述速度传感器、所述驱动模块、所述I/O接口、所述位置传感器相连，所述驱动模块分别与所述ARM控制器、所述水平移动电机、所述垂直移动电机、所述底座旋转电机、所述手抓旋转电机相连。
[0006]本发明给出了一种工业码垛机器人自动控制系统，以PLC为主控装置，使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度，所构建的机器人控制系统结构精简，节能降耗，具有很好的稳定性及可扩展性，尤其可贵的是，该控制系统性价比很高，适于工业现场应用。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明工业码垛机器人自动控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明工业码垛机器人自动控制系统的结构示意图，工业码垛机器人自动控制系统包括上位机1、系统复位模块2、显示模块3、键盘输入模块4、数据传输模块5、存储模块6、电源模块7、ARM控制器8、计数器9、速度传感器10、驱动模块11、1/0接口 12、位置传感器13、水平移动电机14、垂直移动电机15、底座旋转电机16、手抓旋转电机17 ;其中:
[0010]所述上位机I分别与所述统复位模块2、所述显示模块3、所述键盘输入模块4、所述数据传输模块5、所述存储模块6、所述电源模块7相连,所述数据传输模块5分别与所述上位机1、所述ARM控制器8相连，所述ARM控制器8分别与所述数据传输模块5、所述计数器9、所述速度传感器10、所述驱动模块11、所述I/O接口 12、所述位置传感器13相连，所述驱动模块11分别与所述ARM控制器8、所述水平移动电机14、所述垂直移动电机15、所述底座旋转电机16、所述手抓旋转电机17相连。
【主权项】
1.一种工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于:包括上位机(I)、系统复位模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、数据传输模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7) ,ARM控制器(8)、计数器(9)、速度传感器(10)、驱动模块(11)、1/0接口 (12)、位置传感器(13)、水平移动电机(14)、垂直移动电机(15)、底座旋转电机(16)、手抓旋转电机(17);其中:所述上位机(I)分别与所述统复位模块(2)、所述显示模块(3)、所述键盘输入模块(4)、所述数据传输模块(5)、所述存储模块(6)、所述电源模块(7)相连，所述数据传输模块(5)分别与所述上位机(I)、所述ARM控制器(8)相连，所述ARM控制器(8)分别与所述数据传输模块(5)、所述计数器(9)、所述速度传感器(10)、所述驱动模块(11)、所述I/O接口(12)、所述位置传感器(13)相连，所述驱动模块(11)分别与所述ARM控制器(8)、所述水平移动电机(14)、所述垂直移动电机(15)、所述底座旋转电机(16)、所述手抓旋转电机(17)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种工业码垛机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、系统复位模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、数据传输模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、ARM控制器(8)、计数器(9)、速度传感器(10)、驱动模块(11)、I/O接口(12)、位置传感器(13)、水平移动电机(14)、垂直移动电机(15)、底座旋转电机(16)、手抓旋转电机(17)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】G05B19-05, B65G57-00
【公开号】CN104692131
【申请号】CN201310662918
【发明人】刘扬
【申请人】刘扬
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日