一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种饮料生产线的自动化检测装置，尤其涉及一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置。
【背景技术】
[0002]目前饮料生产线的自动化程度很高，薄膜包装在生产包装中有很多应用，但是生产线上的薄膜包装机在工作过程中，受输送带震动、挤瓶、不良瓶型、光电传感器等影响，可能出现薄膜包装内饮料瓶缺瓶和错位等不良包装。以往的检测通过人工检测，因薄膜上有图案人工很难分辨次品，检测质量参差不齐且不稳定，检测质量和效率一直是困扰的问题。也有用称重装置检测缺瓶，但是涉及到对流水线的改造，导致称重设备安装改造都比较繁琐，且包装错位的情况通过称重设备也无法检测出。如何有效的进行饮料生产线漏码自动检测已经成为饮料生产线上的重要课题。
[0003]随着自动化和传感器技术的发展，通过超声波传感器和编码器为核心建立自动检测装置，通过PLC逻辑判断出整箱包装缺瓶错位的产品，不仅解决了人工检测问题，而且可以快速稳定检测，是一种创新的检测方法。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中的经过薄膜包装后的整箱饮料瓶通过人工检测缺瓶或者错位，导致检测质量参差不齐的不足，提供一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置，该检测装置代替人工检测，提高检测质量和管理效率，降低了检测成本。
[0005]本发明的技术方案是这样实现的:一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置，包括位于输送带上的带有薄膜包装的整箱饮料瓶、支架、超声波传感器、编码器以及电控模块，所述电控模块包括PLC、触摸屏以及报警灯；其中，所述超声波传感器固定于支架上，支架与输送带底座相连，超声波传感器通过拖链与PLC相连，报警灯与PLC相连、编码器与PLC相连，触摸屏与PLC相连；其中位于输送带上的带有薄膜包装的整箱饮料瓶位移至支架下方时，超声传感器输出信号至PLC，采集检测范围内的有效信号A，编码器输出信号至PLC，采集输送带转动信号B，信号A与信号B通过软件算法对比，得出缺瓶或错误判断，报警灯发出报警信号。
[0006]作为优选，所述支架包括垂直部以及水平部，垂直部通过第一固定块固定于输送带上，水平块通过第二固定块固定于垂直部，所述拖链侧面设有用于连接超声波传感器与PLC相连的通孔。因超声传感器与饮料瓶的高度一定，可通过第二固定块调整支架水平部的高度，即可调整超声传感器与饮料瓶之间的距离，此外拖链可起到走线的作用，使得流水线外观整洁，且方便安装超声传感器。
[0007]进一步地优选，所述支架垂直部的第一固定块和第二固定块之间设有刻度线。当被检测的不同批次的带有薄膜包装的整箱饮料瓶的高度不同时，可根据刻度线调整超声传感器的高度。
[0008]进一步地，所述超声传感器分别用带紧定手柄的螺丝固定于支架的水平部，多个超声传感器之间的距离可通过紧定手柄调节，能够适应I到8列各种规格包装箱的检测。
[0009]本发明的薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置的超声传感器输出信号至PLC，采集检测范围内的有效信号A，编码器输出信号至PLC，采集输送带转动信号B，信号A与信号B通过软件算法对比，得出缺瓶或错误判断，报警灯发出报警信号；触摸屏与PLC通过以太网相连，检测到次品时有声光报警；该自动检测装置代替人工检测，提高检测质量和管理效率，降低检测成本。
【附图说明】
[0010]图1是薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置结构示意图；
[0011]图2为薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置的模块示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、2所示，一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置，包括位于输送带上的带有薄膜包装的整箱饮料瓶1、支架2、超声波传感器3、编码器5以及电控模块，所述电控模块包括PLC 6、触摸屏7以及报警灯4 ;其中，所述超声波传感器3固定于支架上2，支架2与输送带底座相连，超声波传感器3通过拖链2.1与PLC 6相连，报警灯4与PLC 6相连、编码器5与PLC 6相连，触摸屏7与PLC 6相连；其中位于输送带上的带有薄膜包装的整箱饮料瓶位移至支架下方时，超声传感器输出信号至PLC，采集检测范围内的有效信号A，编码器输出信号至PLC，采集输送带转动信号B，信号A与信号B通过软件算法对比，得出缺瓶或错误判断，报警灯发出报警信号。其中所述支架包括垂直部2.2以及水平部2.3，垂直部通过第一固定块2.4固定于输送带上，水平块通过第二固定块2.5固定于垂直部，所述拖链侧面设有用于连接超声波传感器与PLC相连的通孔2.7。所述支架垂直部的第一固定块和第二固定块之间设有刻度线2.6。当被检测的不同批次的带有薄膜包装的整箱饮料瓶的高度不同时，可根据刻度线调整超声传感器的高度。所述超声传感器分别用带紧定手柄的螺丝固定于支架的水平部，多个超声传感器之间的距离可通过紧定手柄调节，能够适应I到8列各种规格包装箱的检测。
[0013]上述薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置的超声传感器输出信号至PLC，采集检测范围内的有效信号A，编码器输出信号至PLC，采集输送带转动信号B，信号A与信号B通过软件算法对比，得出缺瓶或错误判断，报警灯发出报警信号；触摸屏与PLC通过以太网相连，检测到次品时有声光报警；该自动检测装置代替人工检测，提高检测质量和管理效率，降低检测成本。
[0014]另外，PLC对于其它的自动化系统可以留有接口，比如MES(制造执行系统)、DCS(集散控制系统)、ERP(企业资源计划系统)等，可以将企业的自动化生产线进行汇总融合。
[0015]最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置，其特征在于，包括位于输送带上的带有薄膜包装的整箱饮料瓶(1)、支架(2)、超声波传感器(3)、编码器(5)以及电控模块，所述电控模块包括PLC(6)、触摸屏(7)以及报警灯(4);其中，所述超声波传感器(3)固定于支架上(2)，支架(2)与输送带底座相连，超声波传感器(3)通过拖链与PLC (6)相连，报警灯(4)与PLC(6)相连、编码器(5)与PLC(6)相连，触摸屏(7)与PLC(6)相连；其中位于输送带上的带有薄膜包装的整箱饮料瓶位移至支架下方时，超声传感器输出信号至PLC，采集检测范围内的有效信号A，编码器输出信号至PLC，采集输送带转动信号B，信号A与信号B通过软件算法对比，得出缺瓶或错误判断，报警灯发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置，其特征在于，所述支架包括垂直部以及水平部，垂直部通过第一固定块固定于输送带上，水平块通过第二固定块固定于垂直部，所述拖链侧面设有用于连接超声波传感器与PLC相连的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置，其特征在于，所述支架垂直部的第一固定块和第二固定块之间设有刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置，其特征在于，所述超声传感器分别用带紧定手柄的螺丝固定于支架的水平部。
5.根据权利要求1或2所述的一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置，其特征在于，所述的触摸屏(7)与PLC(6)通过以太网相连，检测到次品时有声光报警。
【专利摘要】本发明公开了一种薄膜包装整箱缺瓶错位自动检测装置，包括位于输送带上的带有薄膜包装的整箱饮料瓶、支架、超声波传感器、编码器以及电控模块，电控模块包括PLC、触摸屏以及报警灯；超声波传感器固定于支架上，支架与输送带底座相连，超声波传感器通过拖链与PLC相连，报警灯与PLC相连、编码器与PLC相连，触摸屏与PLC相连；其中位于输送带上的带有薄膜包装的整箱饮料瓶位移至支架下方时，超声传感器输出信号至PLC，采集检测范围内的有效信号A，编码器输出信号至PLC，采集输送带转动信号B,信号A与信号B通过软件算法对比，得出缺瓶或错误判断，报警灯发出报警信号；该自动检测装置代替人工检测，提高检测质量和管理效率，降低检测成本。
【IPC分类】B65B57-04
【公开号】CN104773340
【申请号】CN201510136305
【发明人】凌永祥, 邵龙, 熊长军, 王琴慧
【申请人】杭州千拓光电科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月26日