一种载板输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及封装载板技术领域，尤其涉及一种载板输送装置。
【背景技术】
[0002]通常，如图1所示的载板上要安装各种零件，在零件加工时，需要对载板进行定位。目前，对载板定位的装置都比较复杂，并且不是模块化的，使得不能对载板进行连续加工。
【发明内容】
[0003]本发明通过提供一种载板输送装置，解决了现有技术中载板定位装置无法对载板进行连续加工的技术问题。
[0004]本发明实施例提供一种载板输送装置，包括至少一个定位台，所述定位台包括定位台本体、皮带输送机和夹板定位机构，所述皮带输送机和所述夹板定位机构设置于所述定位台本体上；
[0005]所述定位台本体用于承载所述载板；
[0006]所述皮带输送机用于输送所述载板；
[0007]所述夹板定位机构用于夹紧所述载板，以对其进行定位；
[0008]其中，在所述载板放置于所述载板输送装置上后，所述皮带输送机对所述载板进行输送，当所述载板被输送到所述夹板定位机构所在的位置处时，所述夹板定位机构将所述载板夹紧定位。
[0009]优选的，所述夹板定位机构包括夹板和盖板，所述盖板位于所述夹板的上方，所述夹板上升后与所述盖板配合，从而将载板夹紧定位。
[0010]优选的，所述夹板的内侧壁与所述皮带输送机中的皮带之间预留有缝隙，当从所述皮带输送机上拆卸下所述皮带后，所述皮带能够通过所述缝隙取出。
[0011]优选的，所述载板输送装置还包括升降定位机构，所述升降定位机构设置于所述夹板定位机构的下方，且所述升降定位机构上设置有一定位针；
[0012]其中，当所述升降定位机构上升后，所述定位针能够插入所述载板中，从而实现对所述载板的定位。
[0013]优选的，所述夹板定位机构包括一螺栓，所述螺栓设置于所述夹板定位机构的底部，所述升降定位机构上升后能够顶撞所述螺栓，从而抬升所述夹板定位机构。
[0014]优选的，所述载板输送装置还包括定位块，所述定位块设置于所述定位台的一端，所述定位块用于对所述载板进行阻挡定位，从而使输送中的所述载板能够停留在所述夹板定位机构所在的位置处。
[0015]优选的，所述定位块上设置有距离传感器。
[0016]本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0017]本申请的载板输送装置能够对载板进行输送，实现对载板的连续加工，并且结构简单，能够实现模块化。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为现有技术中载板的结构示意图；
[0020]图2为本发明实施例中载板输送装置在第一视角下的立体示意图；
[0021]图3为本发明实施例中载板输送装置在第二视角下的立体示意图；
[0022]图4为本发明实施例中载板输送装置在第二视角下包括载板11和载板上的零件15的立体示意图。
[0023]其中，I为定位台本体，2为皮带输送机，3为夹板，4为盖板，5为升降定位机构，6为定位针，7为螺栓，8为皮带，9为定位块，10为距离传感器，11为载板，12为载板定位孔，13为定位块的气缸，14为载板上的零件，15为支撑板。
【具体实施方式】
[0024]为了解决现有技术中载板定位装置无法对载板进行连续加工的技术问题，本发明实施例提供一种载板输送装置。
[0025]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]本申请提供一种载板输送装置，如图2和图3所示，包括至少一个定位台，定位台包括定位台本体1、皮带输送机2和夹板3定位机构，皮带输送机2和夹板定位机构设置于定位台本体I上。定位台本体I用于承载载板11，皮带输送机2用于输送载板11，夹板定位机构用于夹紧载板11，以对载板11进行定位。其中，在载板11放置于载板输送装置上后，皮带输送机2对载板11进行输送，当载板11被输送到夹板定位机构所在的位置处时，夹板定位机构将载板11夹紧定位，从而能够对定位后的载板11进行加工。
[0027]具体的，夹板定位机构包括夹板3和盖板44，盖板4位于夹板3的上方，夹板3上升后与盖板4配合，从而将载板11夹紧定位。优选的，夹板3的内侧壁与皮带输送机2中的皮带8之间预留有缝隙，当从皮带输送机2上拆卸下皮带8后，皮带8能够通过缝隙取出。
[0028]进一步，本申请的载板输送装置还包括升降定位机构5，升降定位机构5设置于夹板3定位机构的下方，且升降定位机构5上设置有一定位针6，其中，当升降定位机构5上升后，定位针6能够插入载板11中，从而实现对载板11的定位。升降定位机构5通过气缸实现上升和下降。
[0029]优选的，夹板定位机构包括一螺栓7，螺栓7设置于夹板定位机构的底部，升降定位机构5上升后能够顶撞螺栓7，从而抬升夹板定位机构，具体的，升降定位机构5包括一顶块，顶块用于上顶螺栓7，升降定位机构5将夹板3抬升，从而，夹板3与盖板4配合使得夹板3定位机构夹紧载板11。
[0030]通过在夹板定位机构上设置螺栓7，升降定位机构5能够联动夹板定位机构实现双重定位载板11。
[0031]进一步，本申请的载板输送装置还包括定位块9，定位块9设置于定位台的一端，定位块9用于对载板11进行阻挡定位，从而使输送中的载板11能够停留在夹板定位机构所在的位置处。具体的，定位块9通过定位块的气缸13进行驱动，从而实现上升和下降。当定位块9上升后，定位块9能够对载板11进行阻挡定位，当定位块9阻挡载板11时，载板输送装置控制夹板定位机构和/或升降定位机构5对载板11进行定位。具体的，控制夹板3和盖板4夹紧载板11，控制定位针6插入载板的定位孔12中。
[0032]优选的，定位块9上设置有距离传感器10，如接近开关，当距离传感器10检测到载板11靠近时，生成控制信号，控制夹板定位机构和/或升降定位机构5动作。
[0033]另外，升降定位机构5还包括支撑板16，用于支撑载板11。
[0034]将载板11和载板上的零件14加装与载板输送装置上具有如图4所示的结构。在本申请中，载板输送装置可以包括多个定位台，多个定位台拼接在一起形成载板输送线，每个定位台能够对载板11进行定位，并在定位后对载板上的零件14进行加工，加工完毕后，控制定位块9下降撤离，载板11继续移动，进入下一定位台，直至载板11加工完毕。
[0035]上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点:
[0036]本申请的载板输送装置能够对载板进行输送，实现对载板的连续加工，并且结构简单，能够实现模块化。
[0037]又，通过夹板定位机构和升降定位机构能够实现双重定位，定位效果好。
[0038]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0039]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种载板输送装置，其特征在于，包括至少一个定位台，所述定位台包括定位台本体、皮带输送机和夹板定位机构，所述皮带输送机和所述夹板定位机构设置于所述定位台本体上； 所述定位台本体用于承载所述载板； 所述皮带输送机用于输送所述载板； 所述夹板定位机构用于夹紧所述载板，以对其进行定位； 其中，在所述载板放置于所述载板输送装置上后，所述皮带输送机对所述载板进行输送，当所述载板被输送到所述夹板定位机构所在的位置处时，所述夹板定位机构将所述载板夹紧定位。
2.如权利要求1所述的载板输送装置，其特征在于，所述夹板定位机构包括夹板和盖板，所述盖板位于所述夹板的上方，所述夹板上升后与所述盖板配合，从而将载板夹紧定位。
3.如权利要求2所述的载板输送装置，其特征在于，所述夹板的内侧壁与所述皮带输送机中的皮带之间预留有缝隙，当从所述皮带输送机上拆卸下所述皮带后，所述皮带能够通过所述缝隙取出。
4.如权利要求1所述的载板输送装置，其特征在于，还包括升降定位机构，所述升降定位机构设置于所述夹板定位机构的下方，且所述升降定位机构上设置有一定位针； 其中，当所述升降定位机构上升后，所述定位针能够插入所述载板中，从而实现对所述载板的定位。
5.如权利要求4所述的载板输送装置，其特征在于，所述夹板定位机构包括一螺栓，所述螺栓设置于所述夹板定位机构的底部，所述升降定位机构上升后能够顶撞所述螺栓，从而抬升所述夹板定位机构。
6.如权利要求1所述的载板输送装置，其特征在于，还包括定位块，所述定位块设置于所述定位台的一端，所述定位块用于对所述载板进行阻挡定位，从而使输送中的所述载板能够停留在所述夹板定位机构所在的位置处。
7.如权利要求1所述的载板输送装置，其特征在于，所述定位块上设置有距离传感器。
【专利摘要】本发明涉及载板输送装置技术领域，本发明提供一种载板输送装置，包括至少一个定位台，所述定位台包括定位台本体、皮带输送机和夹板定位机构，所述皮带输送机和所述夹板定位机构设置于所述定位台本体上；所述定位台本体用于承载所述载板；所述皮带输送机用于输送所述载板；所述夹板定位机构用于夹紧所述载板，以对其进行定位；其中，在所述载板放置于所述载板输送装置上后，所述皮带输送机对所述载板进行输送，当所述载板被输送到所述夹板定位机构所在的位置处时，所述夹板定位机构将所述载板夹紧定位。
【IPC分类】B65G17-12, B65G17-48
【公开号】CN104773441
【申请号】CN201510114939
【发明人】陈剑
【申请人】苏州菱弘自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月17日