一种晾板架运输装置及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于保温板的加工技术领域，涉及一种保温板加工过程中使用的设备及该 设备的控制方法，尤其是一种晾板架运输装置及其控制方法；采用该运输装置及控制方法， 能够将晾板架运至晾干区，节省人力物力的同时提高生产效率。
【背景技术】
[0002] 保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用，保温板通常 是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与聚含物制备而成，因此又被称为挤塑 板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用于建筑物的墙壁或 者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而 制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用于建筑领 域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛树脂等也是常用保温板。
[0003] 此外，根据实际需求，这种表面加固保温板可以分为两种类型，一种是只有单面喷 涂水泥浆等加固材料的单面加固保温板；另一种是双面均喷涂有水泥浆等加固材料的双面 加固保温板。根据建筑施工的不同需要选择不同类型的表面加固保温板。
[0004] 无论是制备单面加固保温板还是双面加固保温板，都需要将表面喷涂水泥浆的加 固材料后的保温板取下生产线，并将其放置于晾板架上，然后将晾板架运至晾干区，以将表 面加固保温板晾干；然而目前的生产工艺中，通常是采用人工搬运或者人工推运推车的方 式将晾板架运至晾干区；该种形式不仅耗费大量人力物力，无法保证表面加固保温板的生 产效率，同时存在一定的安全隐患。此为现有技术的不足之处。
[0005] 因此，提供设计一种晾板架运输装置及其控制方法，以提高表面加固保温板的生 产效率、降低生产运营成本同时消除安全隐患，是非常有必要的。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在的表面加固保温板生产效率低、劳 动成本高，同时存在安全隐患的缺陷，提供设计一种晾板架运输装置及其控制方法，以解决 上述技术问题，实现提高表面加固保温板的生产效率、降低劳动成本以及消除安全隐患的 目的。
[0007] 为实现上述目的，本发明给出以下技术方案： 一种晾板架运输装置，包括：母体架和子体架；其特征在于：所述子体架位于母体架 上，所述母体架由第一驱动机构驱动运行，所述子体架由第二驱动机构驱动运行，所述第一 驱动机构与第二驱动机构均连接到控制器，所述子体架上设置有托起结构。
[0008] 优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机相连的第一传动 轴，与第一传动轴相连的第一滚轮；第一驱动电机控制第一传动轴转动，第一传动轴带动第 一滚轮转动，使得母体架能够移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于操作控制。
[0009] 优选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机相连接的第二传 动轴，与第二传动轴相连的第二滚轮；第二驱动电机控制第二传动轴转动，第二传动轴带动 第二滚轮转动，使得子体架能够沿母体架移动，该种驱动方式使得子体架与母体架紧密配 合，而且易于控制操作。
[0010] 优选地，所述子体架上设置有托起结构；通过在子体架上设置托起结构，能够将晾 板架托起或者放落，更能够确保在移动过程中，晾板架的稳定性，从而保证操作的安全性。
[0011] 优选地，所述托起结构包括立柱以及控制所述立柱升降的液压装置；通过液压装 置控制立柱的升降，以实现晾板架的托起与放落。
[0012] 优选地，所述母体架上设置有滑轨，所述滑轨与子体架的第二滚轮配合；通过在母 体架上设置滑轨，能够减小母体架与子体架之间的摩擦。
[0013] 优选地，所述立柱为圆柱形立柱。
[0014] -种晾板架运输装置的控制方法，包括如下步骤： 51 :第一动力驱动机构驱动母体架运行至初始位置； 52 :第二动力驱动机构驱动子体架运行至晾板架底部； 53 :子体架的托起结构将晾板架托起； 54 :第二动力驱动机构将子体架运回至母体架； 55 :第一动力驱动机构驱动母体架运行至晾板架存放区。
[0015] 本发明的有益效果在于，通过控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，以使得 子体架的托起结构能够承起晾板架，并利用母体架将晾板架移至晾板区；提高生产效率降 低劳动成本的同时消除安全隐患；此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的 应用前景。
[0016] 现有技术与本发明的总生产效率的对比表：
【主权项】
1. 一种晾板架运输装置，包括：母体架和子体架；其特征在于：所述子体架位于母体架 上，所述母体架由第一驱动机构驱动运行，所述子体架由第二驱动机构驱动运行，所述第一 驱动机构与第二驱动机构均连接到控制器，所述子体架上设置有托起结构。
2. 根据权利要求1所述的一种晾板架运输装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括 第一驱动电机，与第一驱动电机相连的第一传动轴，与第一传动轴相连的第一滚轮。
3. 根据权利要求1或2所述的一种晾板架运输装置，其特征在于：所述第二驱动机构 包括第二驱动电机，与第二驱动电机相连接的第二传动轴，与第二传动轴相连的第二滚轮。
4. 根据权利要求3所述的一种晾板架运输装置，其特征在于：所述子体架上设置有托 起结构。
5. 根据权利要求4所述的一种晾板架运输装置，其特征在于：所述托起结构包括立柱 以及控制所述立柱升降的液压装置。
6. 根据权利要求5所述的一种晾板架运输装置，其特征在于：所述母体架上设置有滑 轨，所述滑轨与子体架的第二滚轮配合。
7. 根据权利要求6所述的一种晾板架运输装置，其特征在于：所述立柱为圆柱形立柱。
8. -种晾板架运输装置的控制方法，包括如下步骤： 51 :第一动力驱动机构驱动母体架运行至初始位置； 52 :第二动力驱动机构驱动子体架运行至晾板架底部； 53 :子体架的托起结构将晾板架托起； 54 :第二动力驱动机构将子体架运回至母体架； 55 :第一动力驱动机构驱动母体架运行至晾板架存放区。
【专利摘要】本发明涉及一种晾板架运输装置，包括：母体架和子体架；其特征在于：所述子体架位于母体架上，所述母体架由第一驱动机构驱动运行，所述子体架由第二驱动机构驱动运行，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到控制器，所述子体架上设置有托起结构。本发明还公开了一种晾板架运输装置的控制方法，包括如下步骤：S1：第一动力驱动机构驱动母体架运行至初始位置；S2：第二动力驱动机构驱动子体架运行至晾板架底部；S3：子体架的托起结构将晾板架托起；S4：第二动力驱动机构将子体架运回至母体架；S5：第一动力驱动机构驱动母体架运行至晾板架存放区。本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN104773451
【申请号】CN201510081439
【发明人】贾文杰, 崔山山
【申请人】山东汇星科技开发有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月15日