一种自动货柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种仓储设备。
【背景技术】
[0002]自动货柜主要由柜体和货物存取设备组成，货物存取设备多为垂直循环货盘，货柜较长时，货物离操作位置较远，取货不便；另外，存取货物时，人手会进入货盘的升降通道，存在安全性隐患。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种取货方便和安全性高的自动货柜。
[0004]本发明的技术方案是:一种自动货柜，包括柜体、位于柜体两侧的立体货架、位于两侧立体货架之间的升降台、在升降台上沿着柜体长度方向水平移动的搬运车和安装在搬运车上的双向伸缩货叉。
[0005]所述双向伸缩货叉包括叉体、基座、链齿条、传动链、链轮、驱动轴、电机、左张紧轮、右张紧轮、托轨、左限位块和右限位块，所述基座上设置有直线轨道，货叉可滑动安装在基座的轨道上，链轮通过驱动轴安装在基座下部，电机与驱动轴连接，左张紧轮安装在基座的左端，右张紧轮安装在基座的右端，传动链由链轮驱动并由左张紧轮和右张紧轮张紧，左张紧轮和右张紧轮之间的传动链张紧成直线并与设置在基座上的轨道平行，链齿条固定安装在叉体上并与传动链啮合，托轨可滑动安装在叉体上，托轨能托住传动链，防止传动链从链齿条的齿槽中脱出，使传动链与链齿条可靠啮合，左限位块安装在基座的左端，用于托轨的左限位，右限位块安装在基座的右端，用于托轨的右限位。
[0006]所述双向伸缩货叉中的传动链优选双排传动链。
[0007]本发明的自动货柜是这样工作的:货物出库时，升降台上升到取货高度，与此同时搬运车在升降台上移动至取货位置，货叉伸出至货盘下方，升降台上升将货盘托起，货叉缩回，升降台下降至出口高度，与此同时搬运车在升降台上移动至出口位置，货叉伸出，升降台下降将货盘卸放在出口位置的货架上，完成出库；货物入库时，货叉伸出至货盘下方，升降台上升将货盘托起，货叉缩回，升降台上升到存储高度，与此同时搬运车在升降台上移动至存储货架的位置，货叉伸出，升降台下降将货盘卸放在货架上，完成入库。
[0008]本发明自动货柜通过升降台的升降运动与升降台上搬运车的水平移动有机结合，实现货物在柜体内垂直与水平方向的搬运，货物可以输送到人员的操作位置，取货方便；人员存取货物时，双向伸缩货叉将货盘卸放在货架上，货盘与运动机构完全脱离，没有安全隐患，本发明与现有自动货柜相比，取货方便、安全性高；本发明自动货柜中货叉的托轨可滑动安装在叉体上，托轨在左限位块与右限位块之间跟随传动链一同运动，与传动链之间没有相对运动，只有到达左限位块或右限位块时，托轨与传动链之间才有相对运动，这样能减少传动链的磨损，也能使传动链与链齿条啮合更可靠。
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种自动货柜第一实施例的结构图。
[0010]图2是图1的俯视图。
[0011]图3是图1中双向伸缩货叉的结构图。
[0012]图4是图3中沿A-A线的剖视图。
[0013]图5是图3的左视图。
[0014]图6是图5中沿B-B线的剖视图。
[0015]图中各附图标记为:1、基座；2、左张紧轮；3、传动链；4、叉体；5、右张紧轮；6、链齿条；7、链轮；8、托轨；9、凸轨；10、凹轨；11、滚子；12、导槽；13、左限位块；14、右限位块；15、驱动轴；17、电机；21、立体货架；22、升降台；23、搬运车；24、双向伸缩货叉；25、柜体。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但实施例并不构成对本发明的限制。
[0017]图1至图6示出了本发明一种自动货柜的第一实施例，参见图1和图2，该自动货柜包括柜体25、位于柜体25两侧的立体货架21、位于两侧立体货架21之间的升降台22、在升降台22上沿着柜体长度方向水平移动的搬运车23和安装在搬运车23上的双向伸缩货叉24。
[0018]参见图3至图6示，所述双向伸缩货叉24包括叉体4、基座1、链齿条6、传动链3、链轮7、驱动轴15、电机17、左张紧轮2、右张紧轮5、托轨8，左限位块13、右限位块14，基座I的两侧设置有直线凹轨10，叉体4通过设置在两侧的凸轨9可滑动安装在基座的凹轨10上，链轮7通过驱动轴15安装在基座I下部，电机17与驱动轴15连接，左张紧轮2安装在基座I的左端，右张紧轮5安装在基座I的右端，传动链3是双排传动链，传动链3由链轮7驱动并由左张紧轮2和右张紧轮5张紧，左张紧轮2和右张紧轮5之间的传动链3张紧成直线并与设置在基座I上的凹轨10平行，链齿条6固定安装在叉体4上并与传动链3啮合，托轨8两侧安装有滚子11，托轨8通过滚子11安装在叉体4两侧的导槽12上，托轨8能托住传动链3，防止传动链3从链齿条6的齿槽中脱出，使传动链3与链齿条6可靠啮合，左限位块13安装在基座I的左端，用于托轨8的左限位，右限位块14安装在基座I的右端，用于托轨8的右限位。
【主权项】
1.一种自动货柜，其特征在于:所述自动货柜包括柜体、位于柜体两侧的立体货架、位于两侧立体货架之间的升降台、在升降台上沿着柜体长度方向水平移动的搬运车和安装在搬运车上的双向伸缩货叉。2.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于:所述双向伸缩货叉包括叉体、基座、链齿条、传动链、链轮、驱动轴、电机、左张紧轮、右张紧轮、托轨、左限位块和右限位块，所述基座上设置有直线轨道，货叉可滑动安装在基座的轨道上，链轮通过驱动轴安装在基座下部，电机与驱动轴连接，左张紧轮安装在基座的左端，右张紧轮安装在基座的右端，传动链由链轮驱动并由左张紧轮和右张紧轮张紧，左张紧轮和右张紧轮之间的传动链张紧成直线并与设置在基座上的轨道平行，链齿条固定安装在叉体上并与传动链啮合，托轨可滑动安装在叉体上，托轨能托住传动链，防止传动链从链齿条的齿槽中脱出，使传动链与链齿条可靠啮合，左限位块安装在基座的左端，用于托轨的左限位，右限位块安装在基座的右端，用于托轨的右限位。3.根据权利要求2所述的自动货柜，其特征在于:所述传动链是双排传动链。
【专利摘要】本发明自动货柜通过升降台（22）的升降运动与升降台上搬运车（23）的水平移动有机结合，实现货物在自动货柜内垂直与水平方向的搬运，货物可以输送到人员的操作位置，取货安全方便。
【IPC分类】B65G1/12
【公开号】CN104960834
【申请号】CN201510380671
【发明人】毕玉玲
【申请人】新余市百合力机电技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月3日