永磁变频齿条传动开门机的制作方法
【技术领域】
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[0001 ] 本发明属于电梯技术领域，特别涉及一种永磁变频齿条传动开门机。
【背景技术】
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[0002]电梯门机是控制轿厢门开闭运动的。我国广泛使用的自动门机采用IlOV永磁式同步电机为动力电源，通过减速机构和开门机构来带动轿厢门做开闭运动。这种门机的主要机构包括轿门头板、导轨、同步带、连接臂、挂板和电机，依靠电机驱动同步带，同步带通过连接臂传动给挂板，实现挂板的来回滚动，进而实现对轿门的开关动作。这种门机的驱动系统和传动系统是结合成一体的，因此结构比较复杂、占地面积大、安装、维修难、能耗高，并且不适合各种门楣宽度的轿箱采用。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种结构简单、安装灵活、维护方便、占地面积小、能耗低的永磁变频齿条传动开门机。
[0004]如上构思，本发明的技术方案是:一种永磁变频齿条传动开门机，包括门头、传统机构和异步门刀；门头导轨上安装左、右随行链、左、右随行链之间装有导向支架和导向板，右随行链上装有副锁；门头底部两侧分别安装有绳轮，钢丝绳绕过两绳轮，并且左门吊板和右门吊板通过与钢丝绳连接实现联动，左门吊板和右门吊板在与副锁对应位置装有副锁插头；其特征在于:传动机构由电机、齿轮和齿条组成，电机安装在门头上，电机轴上安装有齿轮，在右门吊板上安装有齿条，该齿条与齿轮相互啮合。
[0005]上述齿条通过一齿条连接板安装在右门吊板上。
[0006]上述齿条底部装有长圆孔调整啮合间隙。
[0007]上述门头采用6005铝合金工业型材。
[0008]上述左门吊板和右门吊板上分别装有关门限位挡片，其中每块限位挡片上装有橡胶限位块。
[0009]上述左随行链一端头装有压板。
[0010]本发明具有如下的优点和积极效果:
[0011]1、本发明的传动方式采用齿轮齿条联动方式，结构简单、稳定性高、物美价廉。其控制电能消耗与三相异步电机控制系统比较减少25%以上。
[0012]2、本发明由于采用永磁同步三相同步电动机(专利号2012200624020和永磁同步变频器(专利号ZL200720097063.9)，因此，使门机背面无传动机构，从而减小了占用空间，最大限度地减少了永磁同步中分开门机的厚度，使其便于各种门楣宽度的电梯轿箱都可采用。本发明的厚度是118毫米，适合门楣尺寸于30毫米以上各种门楣宽度的轿箱配套使用。
[0013]3、本发明机械安装方式适合垂直电梯轿箱前门楣安装、轿顶安装、侧梁安装等各种安装方式的电梯开门机。适应范围50-80轿坎，上门眉厚度大于30毫米开门机。
[0014]4、本发明由于采用门头采用6005铝型材工业型材截面设计，因此可节约材料、降低成本、提高使用强度，满足开门机使用要求。
【附图说明】
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[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是图1的侧视图。
[0017]图3是图1的俯视图。
[0018]图4是本发明的爆炸图。
【具体实施方式】
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[0019]如图所示:一种永磁变频齿条传动开门机，包括门头1、传统机构和异步门刀25。门头导轨上安装左、右随行链29、左、右随行链之间装有导向支架11、导向板10和前门楣连接支架17，右随行链上装有副锁支架12和副锁26，左随行链一端头装有压板23。门头底部两侧分别安装有绳轮支架4和绳轮28，钢丝绳34绕过两绳轮，钢丝绳上有钢丝绳扣13、钢丝绳扣套14和钢丝绳扣垫15。
[0020]上述门头两端分别装有开齐限位块19。
[0021]上述左门吊板2和右门吊板3分别通过左、右随行链板8、9与钢丝绳34连接，右门吊板与钢丝绳之间还装有钢丝绳连接架16，左门吊板和右门吊板在与副锁对应位置装有副锁插头21，左门吊板2和右门吊板3上分别装有关门限位挡片24，其中右门吊板上的关门限位挡片上装有橡胶限位块27。左门吊板和右门吊板底部两端分别装有垫片20。
[0022]本发明的创新点是:传动机构由电机30、变频器、齿轮7和齿条6组成，电机通过电机架5安装在门头上，电机轴上安装有齿轮，在右门吊板上安装有齿条连接板18，齿条连接板上安装有齿条7，该齿条与齿轮互相啮合，并且该齿条底部长圆孔调整啮合间隙。通过偏心轮轴承32调整至I毫米运行间隙。
[0023]本发明的门头采用6005铝合金工业型材，同时起到代替导轨和代替支撑开门机的整体结构支架板的作用。电机采用永磁同步三相同步电动机Ytyp 160-20 (专利号2012200624020)、变频器采用永磁同步变频器(专利号ZL200720097063.9)。
[0024]本发明的工作过程是:
[0025]1、接到开门信号时，电机轴连接齿轮，齿轮再带动齿条同右门吊板向右同时运动。左、右门吊板相互由钢丝绳机构连接实现同步相向运动，门刀刀片间距由78毫米减为46毫米，钢丝绳联动机构同时带动左门吊板向两边移动直到门开齐。
[0026]2、接到关门信号时，电机轴连接齿轮，齿轮再带动齿条同右门吊板向左同时运动，左、右门吊板相互由钢丝绳机构连接实现同步相向运动，钢丝绳联动机构同时带动左门吊板向中心移动直到门开齐直到门关齐，门刀刀片间距由46毫米增大到78毫米此时发出门关齐指令。
[0027]3、本机连接220V(AV)电源，通过接入控制柜信号，由操作器拨到自动挡，自动完成开门宽，门重的自学习(也可手动操作)。自动完成步骤是，门机控制器接到关门指令，门向关门方向运行，数码显示逐渐减少，当门完全关闭后，门机控制器发出门关齐指令信号，在关门过程中，如果接到开门指令，会执行开门动作。接到开门指令，门向开门方向运行，数码显示逐渐增大，在开门过程中不执行新的关门指令。再接到关门指令，门向关门方向运行，数码显示逐渐减小，门完全关闭后数码显示E2—门机控制器发出门关器信号，此时自学习完成并自动记忆存储数据。
[0028]4、本系统具有自动效正门宽和纠错功能；采用无接触式磁电编码器33，无摩擦损失，减少故障发生率。
[0029]本发明门刀的工作过程是:
[0030]1、闭刀时拉动门刀连杆22顺时针传，到水平位置达到最大位移量，继续顺时针传0.5度实现机械锁紧，此时厅门球向右的力不在能始门刀连杆22产生移动，达到固定门球的作用，此时门刀刀片间距由78毫米减为46毫米，门刀带动左门吊板向左完成门开齐动作。
[0031]2、开刀时，连杆22向右移动，门球由于向左运动，门刀连杆22逆时针传，门球在导向轨道运动自然向上运行55毫米位移，此时门刀刀片间距由46毫米增为78毫米，门刀带动左门吊板向左完成门开关齐动作，直到门关齐。此时发出门关齐指令。
【主权项】
1.一种永磁变频齿条传动开门机，包括门头、传统机构和异步门刀；门头导轨上安装左、右随行链、左、右随行链之间装有导向支架和导向板，右随行链上装有副锁；门头底部两侧分别安装有绳轮，钢丝绳绕过两绳轮，并且左门吊板和右门吊板分别通过左、右随行链并通过钢丝绳联动，左门吊板和右门吊板在与副锁对应位置装有副锁插头；其特征在于:传动机构由电机、齿轮和齿条组成，电机安装在门头上，电机轴上安装有齿轮，在右门吊板上安装有齿条，该齿条与齿轮相互啮合。2.根据权利要求1所述的永磁变频齿条传动开门机，其特征在于:上述齿条通过一齿条连接板安装在右门吊板上，通过长圆孔调整啮合间隙。3.根据权利要求1所述的永磁变频齿条传动开门机，其特征在于:上述门头采用6005铝合金工业型材。4.根据权利要求1所述的永磁变频齿条传动开门机，其特征在于:上述左门吊板和右门吊板上分别装有关门限位挡片，其中每块限位挡片上装有橡胶限位块。5.根据权利要求1所述的永磁变频齿条传动开门机，其特征在于:上述左随行链一端头装有压板。
【专利摘要】一种永磁变频齿条传动开门机，包括门头、传统机构和异步门刀；门头导轨上安装左、右随行链、左、右随行链之间装有导向支架和导向板，右随行链上装有副锁；门头底部两侧分别安装有绳轮，钢丝绳绕过两绳轮，并且左门吊板和右门吊板分别通过左、右随行链并通过钢丝绳联动，左门吊板和右门吊板在与副锁对应位置装有副锁插头。传动机构由电机、齿轮和齿条组成，电机安装在门头上，电机轴上安装有齿轮，在右门吊板上安装有齿条，该齿条与齿轮相互啮合。本发明结构简单、安装灵活、维护方便、占地面积小、能耗低。
【IPC分类】B66B13/14, B66B13/08
【公开号】CN105016182
【申请号】CN201410179310
【发明人】顾玉生, 魏更田, 李玉柱
【申请人】天津市核奥达新技术开发有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月30日