取袋开袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种工业用取袋开袋机。
【背景技术】
[0002]目前在包装领域常常需要人工取袋开袋，劳动强度大，生产效率低，急需自动化程度高的机器出现。虽然从专利检索来看，已有少量专利发明了取袋开袋机，但在生产实践中，效率低下，体积庞大，结构复杂，推广难度大。
[0003]中国专利申请号CN201210136137.0公开了一种联体包装袋的开袋装置，多杆伸缩机构在驱动气缸的作用下，在两级滑动机构上伸缩变形，利用多杆伸缩机构上固定的真空吸头组件进行联体包装袋的开袋。该方案虽然解决了联体包装袋的开袋问题，结构简单，制造成本比较低，但不适用与工业上大量开袋工作，而且需要人工取袋放袋。
[0004]中国专利申请号CN201220221479.8公开了一种自动上袋的吸袋开袋机构，该机构包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，通过吸袋水平气缸跟开袋垂直气缸的配合实现从上方吸袋与开袋。该方案虽然能较好的完成取袋开袋工作，但体积庞大，制造工艺过于复杂，成本较高，推广难度较大。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种用于包装袋的取袋开袋机，结构简单，动作可靠，操作方便，效率较高。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种取袋开袋机，由取袋机构和开袋机构组成，所述取袋机构包括旋转气缸、升降气缸、旋转板、取袋吸盘，所述升降气缸安装在机架的放袋箱一侧，升降气缸的气缸滑座上装有旋转气缸，旋转气缸上固定连接旋转板，旋转板上面装有若干个取袋吸盘；所述开袋机构包括机架气缸、机架导轨、机架滑块、基座、基座导轨、基座滑块、铰接板、开袋气缸、伸缩块、移动板、开袋吸盘、爪子，所述基座通过机架滑块与安装在机架两侧的基座导轨导向滑动连接，且基座与安装在机架上的机架气缸连接；所述基座上面两侧分别装有一根基座导轨，基座导轨上面滑动连接二个基座滑块，基座滑块上连接移动板，移动板后端通过铰接板和连接伸缩块连接开袋气缸，所述开袋气缸的活塞杆前端装有开袋吸盘，所述移动板前端铰接爪子。
[0007]所述爪子与移动板之间装有弹簧，用于顶住两个爪子防止在移动板铰接处反向转动，从而防止袋子掉落。
[0008]本发明的有益效果是:结构简单稳定，使用方便，成本大大降低，可以实现包装袋子的取放，开袋，适用于工业上大量取袋开袋，生产效率高。
【附图说明】
[0009]图1是取袋开始前本发明的整个机构的初始状态； 图2是取袋开始时本发明的立体示意简图；
图3是取袋结束时本发明的立体示意图；
图4是开袋时本发明的立体示意简图；
图5是爪子抓住袋子时的局部放大图。
【具体实施方式】
[0010]请参阅图1至图5，本发明揭示了一种工业上自动取袋开袋机，主要由取袋机构，开袋机构组成。
[0011]取袋机构包括旋转气缸16，升降气缸15，旋转板14，取袋吸盘13。升降气缸15安装在机架I的放袋箱一侧，升降气缸15的滑座上装有旋转气缸16，旋转气缸16上固定连接旋转板14，旋转板14上面装有若干个取袋吸盘13。旋转气缸16旋转使得取袋吸盘13面竖直朝下，升降气缸15向下做直线运动，当取袋吸盘13接触到袋子后，升降气缸15停止运动，当取袋吸盘13吸起袋子，升降气缸15开始上升运动，同时旋转气缸16旋转，带动旋转板14逐渐转动90°，当袋子插入爪子18中，升降气缸15停止上升运动，完成取袋运动。
[0012]开袋机构包括机架1、机架气缸3、气缸支座2、机架导轨4、机架滑块17、基座5、基座导轨6、基座滑块7、铰接板8、开袋气缸9、伸缩块10、移动板11、开袋吸盘12、爪子18、弹簧19。基座5安装在机架滑块17上，两者无相对运动；机架滑块17位于机架导轨4上方，两者相对滑动；基座滑块7位于基座导轨6上方，两者相对滑动；开袋吸盘12装在伸缩块10上，两者无相对运动；伸缩块10连接铰接板8，铰接板8安装在移动板11上，移动板11安装在基座滑块7上。当袋子插入爪子18中，开袋吸盘12将袋子吸住，同时取袋吸盘13松开袋子，机架气缸3收缩拉动基座5在机架导轨4上运动到开袋工位，开袋气缸9收缩拉动伸缩块10，伸缩块10拉动开袋吸盘12运动，同时伸缩块10带动铰接板8转动，铰接板8带动移动板11运动，移动板11带动爪子18抓住袋子在基座导轨6上相向运动，实现袋子的张开。开袋运动完成后，机架气缸3推动基座5在机架导轨4上移动至取袋工位，开袋气缸9推动开袋吸盘12运动到初始位置，同时旋转气缸16逐渐转回90°，取袋吸盘13运动到初始位置，等待取袋，从而实现反复取袋开袋运动。
[0013]本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【主权项】
1.一种取袋开袋机，由取袋机构和开袋机构组成，其特征在于:所述取袋机构包括旋转气缸(16)、升降气缸(15)、旋转板(14)、取袋吸盘(13)，所述升降气缸(15)安装在机架(I)的放袋箱一侧，升降气缸(15)的气缸滑座上装有旋转气缸(16)，旋转气缸(16)上固定连接旋转板(14)，旋转板(14)上面装有若干个取袋吸盘(13);所述开袋机构包括机架气缸(3)、机架导轨(4)、机架滑块(17)、基座(5)、基座导轨(6)、基座滑块(7)、铰接板⑶、开袋气缸(9)、伸缩块(10)、移动板(11)、开袋吸盘(12)、爪子(18)，所述基座(5)通过机架滑块(17)与安装在机架(I)两侧的基座导轨￠)导向滑动连接，且基座(5)与安装在机架(I)上的机架气缸⑶连接；所述基座(5)上面两侧分别装有一根基座导轨(6)，基座导轨(6)上面滑动连接二个基座滑块(7)，基座滑块(7)上连接移动板(11)，移动板(11)后端通过铰接板(8)和连接伸缩块(10)连接开袋气缸(9)，所述开袋气缸(9)的活塞杆前端装有开袋吸盘(12)，所述移动板(11)前端铰接爪子(18)。2.根据权利要求1所述的取袋开袋机，其特征在于:所述爪子(18)与移动板(11)之间装有弹簧(19)，用于顶住两个爪子(18)防止在移动板(11)铰接处反向转动，从而防止袋子掉落。
【专利摘要】本发明涉及一种取袋开袋机，由取袋机构和开袋机构组成，升降气缸安装在机架的放袋箱一侧，升降气缸的气缸滑座上装有旋转气缸，旋转气缸上固定连接旋转板，旋转板上面装有若干个取袋吸盘；开袋机构包括机架气缸、机架导轨、机架滑块、基座、基座导轨、基座滑块、开袋气缸、开袋吸盘、爪子，基座通过机架滑块与安装在机架两侧的基座导轨导向滑动连接，基座与安装在机架上的机架气缸连接；基座上面两侧分别装有一根基座导轨，基座导轨上面滑动连接二个基座滑块，基座滑块上连接移动板，移动板后端通过铰接板和连接伸缩块连接开袋气缸，开袋气缸的活塞杆前端装有开袋吸盘，移动板前端铰接爪子。本发明适用于工业上大量取袋开袋，工作效率高，节约人工成本。
【IPC分类】B65B43/30, B65B43/18
【公开号】CN105035414
【申请号】CN201510321779
【发明人】朱文博, 赵熙熙, 耿国庆, 戚丽杰
【申请人】上海理工大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月12日