一种可升降的搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及了一种可升降的搬运装置。
【背景技术】
[0002]在加工汽车配件时，汽车配件多为金属物料，配件的搬运需要人工完成，这样工作既费时又费力，工作效率低、劳动强度大，加大了汽车配件的成本，增加了经济支出。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种可升降的搬运装置，结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的:一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。
[0005]作为一种优选方案，所述搬运机械手包括动力轴、机械手机架，所述动力轴的顶端与Z向移动气缸的推杆相连接、底端穿过机械手机架固定连接有动力传递件；所述机械手机架的下部连接有手抓臂，且手抓臂的下端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过倒Y型连接件相连接。
[0006]作为一种优选方案，所述立柱上的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过升降丝杆与立柱相连接；所述升降丝杆与立柱外围的上端套设有Z向滑动座，所述Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接。
[0007]作为一种优选方案，所述X向电机为伺服电机。
[0008]作为一种优选方案，所述Y向电机为伺服电机。
[0009]作为一种优选方案，所述升降电机为伺服电机。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明结构简单，运行稳定，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明中安装了升降电机、升降丝杆、Z向滑动座后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0013]实施例:
如图1、图2所示，一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆1、立柱2、底座3，所述立柱2的顶端与X向滑杆I相连接、底端与底座3相连接；所述X向滑杆I上设置有X向滑动座4，且X向滑动座4上固定有X向电机5 ;所述X向滑动座4的侧面设置有Y向滑杆6，所述Y向滑杆6上设置有Y向滑动座7 ;所述Y向滑动座7的顶部固定有Y向电机8，Y向滑动座7的底部安装有定位架9 ;所述定位架9中安装有Z向移动气缸10，该Z向移动气缸10的推杆连接有搬运机械手；其中X向电机5控制X向滑动座4在X向滑杆I上移动，Y向电机8控制Y向滑动座7在Y向滑杆6上移动，当到达预定位置时，Z向移动气缸10使得搬运机械手向下抓取搬运物，然后移动到指定位置。
[0014]本发明优选所述搬运机械手包括动力轴11、机械手机架12，所述动力轴11的顶端与Z向移动气缸10的推杆相连接、底端穿过机械手机架12固定连接有动力传递件13 ;所述机械手机架12的下部连接有手抓臂14，且手抓臂14的下端设置有手抓15 ;所述动力传递件13与手抓臂14之间通过倒Y型连接件16相连接。将Z向移动气缸10的推杆与动力轴11相连接，根据搬运物的大小利用动力轴11在Z向的上下动作来调节手抓15的大小，动力轴11向上时，带动倒Y型连接件16向上移动，使得手抓15将搬运物夹紧，搬运结束后，动力轴11向下，带动倒Y型连接件16向下移动，使得手抓15将搬运物放开。
[0015]如图3所示，所述立柱2上的顶端设置有升降电机17，所述升降电机17通过升降丝杆18与立柱2相连接；所述升降丝杆18与立柱2外围的上端套设有Z向滑动座19，所述Z向滑动座19的一侧与X向滑杆I相连接。所述升降电机17通过升降丝杆18提升Z向滑动座19，从而实现Z向滑动座19在立柱2上Z向上下位移，从而增大搬运机械手的搬运范围，再通过调节搬运机械手进行微调。
[0016]本发明优选所述X向电机5为伺服电机，所述Y向电机8为伺服电机，所述升降电机17为伺服电机。采用伺服电机使得X向电机5、Y向电机8、升降电机17运转更为稳定。
[0017]具体实施时，先控制X向电机5使得搬运机械手在X向滑杆I移动，然后控制Y向电机8使得搬运机械手在Y向滑杆6移动，此时搬运机械手位于搬运物上方，再控制升降电机17使得搬运机械手在Z向上下移动，当靠近搬运物时，控制Z向移动气缸10带动动力轴11在Z向的上下动作来调节手抓15的大小，动力轴11向上时，带动倒Y型连接件16向上移动，使得手抓15将搬运物夹紧，搬运结束后，动力轴11向下，带动倒Y型连接件16向下移动，使得手抓15将搬运物放开。
[0018]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可升降的搬运装置，其特征在于:包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。2.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于:所述搬运机械手包括动力轴、机械手机架，所述动力轴的顶端与Z向移动气缸的推杆相连接、底端穿过机械手机架固定连接有动力传递件；所述机械手机架的下部连接有手抓臂，且手抓臂的下端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过倒Y型连接件相连接。3.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于:所述立柱上的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过升降丝杆与立柱相连接；所述升降丝杆与立柱外围的上端套设有Z向滑动座，所述Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接。4.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于:所述X向电机为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于:所述Y向电机为伺服电机。6.根据权利要求3所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于:所述升降电机为伺服电机。
【专利摘要】本发明公开了一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。本发明结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。
【IPC分类】B66C13/00, B66C19/00
【公开号】CN105035968
【申请号】CN201510461992
【发明人】周天毫
【申请人】苏州速腾电子科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月31日