一种镶件自动摆盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工件存放、堆码技术领域，具体涉及一种镶件自动摆盘机。
【背景技术】
[0002]在许多产品的生产组装过程中，都需要类似镶件这种体积小、数量多的零部件，这种需求量巨大的零部件通常都是通过外购或大批量的生产，由于生产出来后无法整齐的摆放，导致在组装产品时，使用该类零件非常不便，而且不易管理，数量统计也十分麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对上述传统生产加工领域内的问题，提供一种镶件自动摆盘机，能够杂乱的镶件整齐的摆放至零件盒中，使用和管理十分便利。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]—种镶件自动摆盘机，包括工作台、振动盘、电控箱、至少一个空零件盒存放小车和至少一个满零件盒存放小车；
[0006]所述的工作台上设置有放置零件盒的存放区，零件盒采用一端开口的敞口盒，在位于零件盒的开口一端的存放区端部设置有竖向伸缩挡板，另一端设置有检测零件盒装满零件的第一位置传感器，竖向伸缩挡板由设置在工作台底部的竖挡板气缸驱动；工作台上还设置有与竖向伸缩挡板并排设置的零件推板，零件推板由设置在工作台上的推板气缸驱动，竖向伸缩挡板与零件推板之间形成存放一排零件的零件缓存区；工作台上还设置有与振动盘的出料口连接的零件滑槽，零件滑槽另一端分别与零件缓存区的竖向伸缩挡板、零件推板的端部承接，并在承接处设置有可阻止零件滑槽中的零件进入零件缓存区的横向伸缩挡板，横向伸缩挡板由设置在工作台上的横挡板气缸驱动；零件缓存区另一端设置有检测零件缓存到位的第二位置传感器。
[0007]优选地，所述的第一位置传感器和第二位置传感器均采用对射式传感器。
[0008]优选地，所述的工作台上还设置防护罩，防护罩将竖向伸缩挡板、竖挡板气缸、零件推板、推板气缸、横向伸缩挡板、横挡板气缸笼罩。
[0009]进一步优选，所述的防护罩采用透明材料制成。
[0010]优选地，所述的零件滑槽倾斜设置，与振动盘的出料口相连接的一端高于另一端。
[0011]优选地，所述的空零件盒存放小车和满零件盒存放小车均采用由气弹簧支撑的可伸缩式结构。
[0012]由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
[0013]本发明的一种镶件自动摆盘机，通过摆盘机的振动排序，将镶件整齐的输出，然后通过工作台上的竖向伸缩挡板、竖挡板气缸、零件推板、推板气缸、横向伸缩挡板、横挡板气缸笼罩等操作机构的配合，将镶件整齐的推入零件盒中，整个操作均由电控箱控制完成，无需人工操作，减少人力成本投入，镶件通过整齐摆放后，不仅使用方便，而且便于统计与管理。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的镶件自动摆盘机主视图。
[0015]图2是本发明的镶件自动摆盘机省略防护罩后俯视图。
[0016]图3是图2的A部放大图。
[0017]图4是图3的另一种状态示意图。
[0018]图中标记:1-空零件盒存放小车，2-零件盒，3-第二位置传感器，4-推板气缸，5-防护罩，6-零件推板，7-横挡板气缸，8-零件滑槽，9-振动盘，10-满零件盒存放小车，11-竖挡板气缸，12-电控箱，13-第一位置传感器，14-存放区，15-横向伸缩挡板，16-镶件，17-竖向伸缩挡板，18-工作台，19-零件缓存区。
【具体实施方式】
[0019]参照图1-4，本发明的一种镶件自动摆盘机，包括工作台18、振动盘9、电控箱12、至少一个空零件盒存放小车I和至少一个满零件盒存放小车10。
[0020]工作台18上设置有放置零件盒2的存放区14，零件盒2采用一端开口的敞口盒，在位于零件盒2的开口一端的存放区14端部设置有竖向伸缩挡板17，另一端设置有检测零件盒2装满零件的第一位置传感器13，竖向伸缩挡板17由设置在工作台18底部的竖挡板气缸11驱动。
[0021]工作台18上还设置有与竖向伸缩挡板17并排设置的零件推板6，零件推板6由设置在工作台18上的推板气缸4驱动，竖向伸缩挡板17与零件推板6之间形成存放一排零件的零件缓存区19。
[0022]工作台18上还设置有与振动盘9的出料口连接的零件滑槽8，零件滑槽8另一端分别与零件缓存区19的竖向伸缩挡板17、零件推板6的端部承接，并在承接处设置有可阻止零件滑槽8中的零件进入零件缓存区19的横向伸缩挡板15，横向伸缩挡板15由设置在工作台I8上的横挡板气缸7驱动；零件缓存区19另一端设置有检测零件缓存到位的第二位置传感器3。
[0023]第一位置传感器13和第二位置传感器3均采用对射式传感器。
[0024]工作台18上还设置防护罩5，防护罩5将竖向伸缩挡板17、竖挡板气缸11、零件推板6、推板气缸4、横向伸缩挡板15、横挡板气缸7笼罩，避免整个设备在工作时对操作工人的误操作而带来伤害。为了方便观察防护罩5内的工作情况，防护罩5采用透明材料制成，例如透明塑料、玻璃等。
[0025]零件滑槽8倾斜设置，与振动盘9的出料口相连接的一端高于另一端，从振动盘9出来的镶件16能够顺利的滑向零件缓存区19。
[0026]通过设置有空零件盒存放小车I和满零件盒存放小车10，能够方便地从空零件盒存放小车I上将未装镶件16的零件盒2人工放置在工作台18上的存放区14中，待镶件16装满后将其移动到满零件盒存放小车10上，操作简单、方便，且空零件盒存放小车I和满零件盒存放小车10均采用由气弹簧支撑的可伸缩式结构，能够更加存放的零件盒2的重量来自动调节其高度，方便操作工人取货与放货。
[0027]参照图3，振动盘9出来的镶件16通过零件滑槽8顺利滑动到零件缓存区19，当位于图中最左端的第二位置传感器3检测到镶件16到位后，说明零件缓存区19的镶件16已经排满，这时第二位置传感器3向电控箱12发送镶件16到位的信号，电控箱12则向横挡板气缸7发送信号，通过横挡板气缸7驱动横向伸缩挡板15伸出，将镶件16阻挡在零件滑槽8中，如图3状态所示。
[0028]参照图4，待横向伸缩挡板15伸出后，电控箱12再向竖挡板气缸11发出控制信号，竖挡板气缸11驱动竖向伸缩挡板17缩回，待竖向伸缩挡板17缩回后，电控箱12再向推板气缸4发出控制信号，通过推板气缸4驱动零件推板6，在推板气缸4的驱动作用下，零件推板6将零件缓存区19的镶件16推向零件盒2中，待镶件16被推到超过竖向伸缩挡板17的位置后，即缩回，如图4状态所示。
[0029]这时再由横挡板气缸7驱动横向伸缩挡板15缩回，将零件滑槽8中的镶件16放入零件缓存区19中，重复前面所述的步骤。依次类推，一排一排的镶件16被推入零件盒2中，待位于零件盒2最末端的第一位置传感器13检测到镶件16到位时，则说明零件盒2被装满，这时前面所有的气缸都将停止动作，等待操作工人将装满镶件16的零件盒2放入位于工作台18 —旁的满零件盒存放小车10上，再将空零件盒存放小车I上的空零件盒2放置在工作台18的存放区14时，这时，又开始重复上述过程，进行镶件16的摆盘。
【主权项】
1.一种镶件自动摆盘机，其特征在于，包括工作台(18)、振动盘(9)、电控箱(12)、至少一个空零件盒存放小车(I)和至少一个满零件盒存放小车(10); 所述的工作台(18)上设置有放置零件盒(2)的存放区(14)，零件盒(2)采用一端开口的敞口盒，在位于零件盒(2)的开口一端的存放区(14)端部设置有竖向伸缩挡板(17)，另一端设置有检测零件盒(2)装满零件的第一位置传感器(13)，竖向伸缩挡板(17)由设置在工作台(18)底部的竖挡板气缸(11)驱动；工作台(18)上还设置有与竖向伸缩挡板(17)并排设置的零件推板(6)，零件推板(6)由设置在工作台(18)上的推板气缸⑷驱动，竖向伸缩挡板(17)与零件推板(6)之间形成存放一排零件的零件缓存区(19);工作台(18)上还设置有与振动盘(9)的出料口连接的零件滑槽(8)，零件滑槽(8)另一端分别与零件缓存区(19)的竖向伸缩挡板(17)、零件推板(6)的端部承接，并在承接处设置有可阻止零件滑槽⑶中的零件进入零件缓存区(19)的横向伸缩挡板(15)，横向伸缩挡板(15)由设置在工作台(I8)上的横挡板气缸(7)驱动；零件缓存区(19)另一端设置有检测零件缓存到位的第二位置传感器(3)。2.根据权利要求1所述的镶件自动摆盘机，其特征在于，所述的第一位置传感器(13)和第二位置传感器(3)均采用对射式传感器。3.根据权利要求1所述的镶件自动摆盘机，其特征在于，所述的工作台(18)上还设置防护罩(5)，防护罩(5)将竖向伸缩挡板(17)、竖挡板气缸(11)、零件推板(6)、推板气缸(4)、横向伸缩挡板(15)、横挡板气缸(7)笼罩。4.根据权利要求3所述的镶件自动摆盘机，其特征在于，所述的防护罩(5)采用透明材料制成。5.根据权利要求1所述的镶件自动摆盘机，其特征在于，所述的零件滑槽(8)倾斜设置，与振动盘(9)的出料口相连接的一端高于另一端。6.根据权利要求1所述的镶件自动摆盘机，其特征在于，所述的空零件盒存放小车(I)和满零件盒存放小车(10)均采用由气弹簧支撑的可伸缩式结构。
【专利摘要】本发明公开了一种镶件自动摆盘机，包括工作台、振动盘、电控箱、空零件盒存放小车和满零件盒存放小车；工作台上设置有存放区，在位于零件盒的开口一端的存放区端部设置有竖向伸缩挡板，另一端设置有的第一位置传感器，竖向伸缩挡板由竖挡板气缸驱动；工作台上还设置有零件推板，零件推板由设置在工作台上的推板气缸驱动；工作台上还设置有与振动盘的出料口连接的零件滑槽，零件滑槽另一端分别与零件缓存区的竖向伸缩挡板、零件推板的端部承接，并在承接处设置有横向伸缩挡板，横向伸缩挡板由设置在工作台上的横挡板气缸驱动；零件缓存区另一端设置有第二位置传感器。本发明的镶件自动摆盘机，实现对镶件的整齐摆盘，便于使用及管理。
【IPC分类】B65B5/10
【公开号】CN105129120
【申请号】CN201510434170
【发明人】叶忠会, 熊其军, 李小红, 吴世明
【申请人】四川多联实业有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月22日