一种包装机的多工位打码方法
【专利说明】一种包装机的多工位打码方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及包装机械领域，具体是一种包装机的多工位打码方法。
【背景技术】
[0003]在包装领域，包装袋在进料称重后，需要进行封口打码，现有的包装机的打码装置都是采用单一的打码单元对包装袋进行逐一打码，这种打码方式打码速度慢，降低了包装的效率。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种包装机的多工位打码方法，采用多个打码单元同时对多个包装袋进行统一打码，打码完成后再经过传感器的配合，将打码后的包装袋输出，整个过程简单快速，提高了包装的效率。
[0005]本发明的技术方案为:
一种包装机的多工位打码方法，包括有以下步骤:
(I )、首先启动输送机构将包装袋输送至打码工位处，打码工位处设置有N个打码单元，每个打码单元的前端和后端均分别设置有位置传感器和计数传感器；
(2)、当第一个计数传感器感应到有N-1个包装袋通过，第二个计数传感器感应到有N-2个包装袋通过，依次类推，第N-1个计数传感器感应到有I个包装袋通过时，然后每个位置传感器立即感应到有包装袋移动至各自对应的打码单元下方时，输送机构停止输送；
(3)、打码单元对正下方对应的包装袋进行打码；
(4)、打码完成后，输送机构启动，继续重复步骤(2)的顺序，进行感应、定位和打码，同时将打码后的包装袋输送出去。
[0006]所述的第N个计数传感器在第一批包装袋打码完成后，输送机构启动后，对打码完成的包装袋进行计数，即第N个计数传感器在感应到有N个包装袋通过时，第N个位置传感器立即感应包装袋并进行定位。
[0007]所述的输送机构、N个打码单元、N个位置传感器、N个计数传感器均与控制器连接，实现自动化感应控制。
[0008]在所述的输送机构启动前，计数传感器的计数数据和打码单元的打码信息输入到控制器中。
[0009]本发明的优点:
本发明首先采用多个计数传感器感应通过对应打码单元的包装袋数量，同时位置传感器与控制器连接对包装袋进行准确定位，最后打码单元对定位后的包装袋进行激光打码，打码完成后再通过计数传感器的计数数量，将打码完成后的包装袋输出，同时新的包装袋进入对应的打码单元下方进行打码。本发明装置结构简单，制造成本低，采用多个打码单元统一打码，且整个输送机构通过与传感器、控制器的配合，实现准确定位，保证了打码的顺利完成。
【附图说明】
[0010]图1是本发明打码机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]见图1，一种包装机的打码机构，包括有输送机构、设置于输送机构上方的固定架
2、固定于固定架2上的四个打码单元3、固定于固定架2上且位于每个打码单元3前端的光电传感器4、固定于固定架上且位于每个打码单元3后端的计数传感器51，52，53，54、以及控制器；输送机构包括有变频驱动电机11、与变频驱动电机11连接的主动轮12、从动轮13、缠绕于主动轮12和从动轮13上的输送带14 ;控制器包括有中央处理器，分别与中央处理器连接的数据输入装置和显示器；输送机构的变频驱动电机11、打码单元3、位置传感器4、计数传感器51，52，53，54均与控制器的中央处理器连接。
[0012]—种包装机的多工位打码方法，首先通过数据输入装置将对应的计数传感器51，52，53，54的计数数据和打码单元3的打码信息输入中央处理器，然后中央处理器控制输送机构的变频驱动电机11启动，将输送带14上的包装袋6输送至打码工位处，当第一计数传感器51感应到有三个包装袋通过，第二传感器52感应到有两个包装袋通过，第三传感器53感应到有一个包装袋通过时，然后四个光电传感器4立即感应到有包装袋6移动至各自对应的打码单元3下方时，控制器即控制输送机构的变频驱动电机11停止，然后启动打码单元3进行打码，打码结束后，控制器再次启动输送机构启动，然后四个计数传感器和四个光电传感器重复上述步骤再次计数和感应定位，打码。
[0013]其中，第四个计数传感器54在第一批包装袋打码完成后，输送机构启动后，对打码完成的包装袋进行计数，即第四个计数传感器54在感应到有四个包装袋通过时，第四个位置传感器立即感应包装袋并进行定位。
【主权项】
1.一种包装机的多工位打码方法，其特征在于:包括有以下步骤: (I )、首先启动输送机构将包装袋输送至打码工位处，打码工位处设置有N个打码单元，每个打码单元的前端和后端均分别设置有位置传感器和计数传感器； (2)、当第一个计数传感器感应到有N-1个包装袋通过，第二个计数传感器感应到有N-2个包装袋通过，依次类推，第N-1个计数传感器感应到有I个包装袋通过时，然后每个位置传感器立即感应到有包装袋移动至各自对应的打码单元下方时，输送机构停止输送； (3)、打码单元对正下方对应的包装袋进行打码； (4)、打码完成后，输送机构启动，继续重复步骤(2)的顺序，进行感应、定位和打码，同时将打码后的包装袋输送出去。2.根据权利要求1所述的一种包装机的多工位打码方法，其特征在于:所述的第N个计数传感器在第一批包装袋打码完成后，输送机构启动后，对打码完成的包装袋进行计数，即第N个计数传感器在感应到有N个包装袋通过时，第N个位置传感器立即感应包装袋并进行定位。3.根据权利要求1所述的一种包装机的打码装置，其特征在于:所述的输送机构、N个打码单元、N个位置传感器、N个计数传感器均与控制器连接，实现自动化感应控制。4.根据权利要求1所述的一种包装机的打码装置，其特征在于:在所述的输送机构启动前，计数传感器的计数数据和打码单元的打码信息输入到控制器中。
【专利摘要】本发明公开了一种包装机的多工位打码方法，首先启动输送机构将包装袋输送至打码工位处，打码工位处设置有N个打码单元，每个打码单元的前端和后端均分别设置有位置传感器和计数传感器；当第一个计数传感器感应到有N-1个包装袋通过，第二个计数传感器感应到有N-2个包装袋通过，依次类推，第N-1个计数传感器感应到有1个包装袋通过时，然后每个位置传感器立即感应到有包装袋移动至各自对应的打码单元下方时，输送机构停止输送；打码单元对正下方对应的包装袋进行打码。本发明采用多个打码单元同时对多个包装袋进行统一打码，打码完成后再经过传感器的配合，将打码后的包装袋输出，整个过程简单快速，提高了包装的效率。
【IPC分类】B65B61/26, B65G43/08
【公开号】CN105129161
【申请号】CN201510488668
【发明人】秦家权
【申请人】安徽远鸿机械自动化有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月11日