电梯的组群管理控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电梯的组群管理控制装置。
【背景技术】
[0002]例如，在专利文献I所记载的组群管理控制装置中，当使待机中的多台轿厢分散待机时，使朝向与待机中的楼层不同的楼层移动的轿厢的速度高于通常时的速度。因此，能够使轿厢在短时间内移动到与待机时不同的楼层。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利第4959124号公报
[0006]专利文献2:日本特开2003 - 073042号公报
[0007]专利文献3:日本专利第3419089号公报
[0008]专利文献4:日本特开平7 - 33339号公报
[0009]专利文献5:日本特开平3 - 177276号公报
[0010]专利文献6:日本特开2012 — 56654号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的问题
[0012]但是，在专利文献I所记载的组群管理控制装置中，在对与移动中的轿厢相邻的轿厢分配层站呼梯时，彼此相邻的轿厢有时会高速交错。
[0013]本发明正是为了解决上述问题而提出的。本发明的目的在于，提供一种能够防止彼此相邻的轿厢高速交错的电梯的组群管理控制装置。
[0014]用于解决问题的手段
[0015]本发明的电梯的组群管理控制装置具有选择单元，该选择单元在从待机中的多台轿厢中选择进行分散待机的轿厢时，选择与移动中的轿厢相邻的轿厢。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明，能够防止彼此相邻的轿厢高速交错。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的结构图。
[0019]图2是利用了本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的多台电梯的示意图。
[0020]图3是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0021]下面，参照【附图说明】用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。
[0022]实施方式I
[0023]图1是本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的结构图。
[0024]在图1中，在建筑物中设有未图示的电梯的井道。在井道中设有多台轿厢I。例如，设有两台轿厢I。轿厢控制装置2与各台轿厢I连接。组群管理控制装置3与轿厢控制装置2连接。
[0025]在组群管理控制装置3设有分配控制部4。分配控制部4具有轿厢状态检测单元4a、分散待机轿厢选择单元4b、交错预测单元4c、速度控制单元4d和分散待机楼层决定单元4e0
[0026]轿厢状态检测单元4a从轿厢控制装置2接收当前时刻的各台轿厢I的位置、各台轿厢I的移动方向、对各台轿厢I登记的呼梯的状态等信息。
[0027]分散待机轿厢选择单元4b根据来自轿厢状态检测单元4a的信息，从待机中的多台轿厢I中选择使该轿厢在与待机中的楼层不同的楼层分散待机的轿厢I。此时，分散待机轿厢选择单元4b选择与移动中的轿厢I相邻的轿厢I。
[0028]交错预测单元4c根据来自轿厢状态检测单元4a的各台轿厢I的信息，预测彼此相邻的轿厢I是否会交错。此时，交错预测单元4c计算彼此相邻的轿厢I发生交错的楼层。
[0029]速度控制单元4d设定各台轿厢I的速度。例如，速度控制单元4d在使分散待机轿厢选择单元4b选择出的轿厢I朝向与待机中的楼层不同的楼层移动时，降低该轿厢I的速度。例如，速度控制单元4d在使分散待机轿厢选择单元4b选择出的轿厢I朝向与待机中的楼层不同的楼层移动时，使该轿厢I在与交错预测单元4c预测出的将发生交错的位置对应的楼层停靠。
[0030]分散待机楼层决定单元4e决定各台轿厢I的待机楼层。分散待机楼层决定单元4e作为设定单元，根据交错预测单元4c的预测结果设定新的待机楼层。例如，在分散待机轿厢选择单元4b选择出的轿厢I被预测为将与移动中的轿厢I发生交错的情况下，分散待机楼层决定单元4e将相比于要使其移动到的预定楼层位于待机中的楼层侧的楼层设定为该轿厢I的新的待机楼层。
[0031]下面，使用图2说明选择使该轿厢在与待机中的楼层不同的楼层待机的轿厢I的方法。
[0032]图2是利用了本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的多台电梯的示意图。
[0033]在图2中，建筑物的顶层是10层。在建筑物中设有电梯A?C。电梯A?C沿水平方向排列设置。电梯B与电梯A相邻。电梯C与电梯B相邻。电梯A不与电梯C相邻。电梯A的轿厢I被配置在10层。电梯B的轿厢I在I层待机。电梯C的轿厢I在I层待机。电梯A?C作为一个组群由组群管理控制装置3控制。
[0034]在电梯A中，该轿厢I内的利用者登记轿厢呼梯。该轿厢呼梯被传送给电梯A的轿厢控制装置2。电梯A的轿厢控制装置2根据该轿厢呼梯使轿厢I朝向下方楼层行进。
[0035]此时，电梯A的轿厢控制装置2将该轿厢呼梯传送给组群管理控制装置3。组群管理控制装置3选择电梯B的轿厢I作为使该轿厢在与待机中的楼层不同的楼层待机的轿厢1
[0036]另外，当在I层产生了上升方向的层站呼梯的情况下，组群管理控制装置3将电梯C的轿厢I分配给该层站呼梯。
[0037]下面，使用图3说明组群管理控制装置3的动作。
[0038]图3是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的动作的流程图。
[0039]在步骤SI中，分散待机轿厢选择单元4b检出分散待机请求。然后，进入步骤S2，交错预测单元4c判定对于利用者预计搭乘或者正搭乘的轿厢I是否预测到规定速度以上的速度下的交错。
[0040]当在步骤S2中未预测到该交错的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，分散待机轿厢选择单元4b根据通常的选择基准选择进行分散待机的轿厢I。然后，动作结束。
[0041]当在步骤S2中预测到该交错的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，分散待机轿厢选择单元4b判定有无与移动中的轿厢I相邻的待机中的轿厢I。
[0042]当在步骤S4中判定为没有与移动中的轿厢I相邻的待机中的轿厢I的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，分散待机轿厢选择单元4b根据通常的选择基准选择进行分散待机的轿厢I。然后，动作结束。
[0043]当在步骤S4中判定为存在与移动中的轿厢I相邻的待机中的轿厢I的情况下，进入步骤S5。在步骤S5中，分散待机轿厢选择单元4b优先选择与移动中的轿厢I相邻的待机中的轿厢I作为进行分散待机的轿厢I。
[0044]然后，进入步骤S6，速度控制单元4d控制进行分散待机的轿厢I的动作。例如，速度控制单元4d降低进行分散待机的轿厢I的速度。例如，速度控制单元4d使进行分散待机的轿厢I在被预测为将发生交错的楼层暂时停靠。然后，动作结束。
[0045]根据以上说明的实施方式I，选择与移动中的轿厢I相邻的待机中的轿厢I作为进行分散待机的轿厢I。在这种情况下，由进行分散待机的轿厢I以外的轿厢I响应轿厢I所待机的楼层的层站呼梯。因此，能够防止彼此相邻的轿厢I高速交错。其结果是，能够避免轿厢I的摆动和噪声，而且不会降低电梯整体的运行效率。因此，利用者不会感到不快。
[0046]另外，速度控制单元4d使进行分散待机的轿厢I的速度低于通常时。因此，能够防止进行分散待机的轿厢I与移动中的轿厢I高速交错。
[0047]另外，速度控制单元4d使进行分散待机的轿厢I在被预测为分散待机的轿厢I与移动中的轿厢I将发生交错的位置停靠。因此，能够防止分散待机的轿厢I与移动中的轿厢高速交错。
[0048]另外，在被预测为分散待机的轿厢I与移动中的轿厢I将发生交错的情况下，分散待机楼层决定单元4e将相比于当初的待机楼层位于待机中的楼层一侧的楼层设定为新的待机楼层。因此，能够防止分散待机的轿厢I与移动中的轿厢高速交错。
[0049]产业上的可利用性
[0050]如上所述，本发明的电梯的组群管理控制装置能够用于控制多台电梯的系统。
[0051]标号说明
[0052]I轿厢；2轿厢控制装置；3组群管理控制装置；4分配控制部；4a轿厢状态检测单元；4b分散待机轿厢选择单元；4c交错预测单元；4d速度控制单元；4e分散待机楼层决定 。呍符
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【主权项】
1.一种电梯的组群管理控制装置，其中， 该组群管理控制装置具有选择单元，该选择单元在从待机中的多台轿厢中选择进行分散待机的轿厢时，选择与移动中的轿厢相邻的轿厢。2.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置，其中， 该组群管理控制装置具有: 预测单元，其预测在由所述选择单元选择出的轿厢朝向与待机中的楼层不同的楼层移动时，由所述选择单元选择出的轿厢是否会与所述移动中的轿厢发生交错；以及 控制单元，其在由所述选择单元选择出的轿厢被预测为将与所述移动中的轿厢发生交错的情况下，使由所述选择单元选择出的轿厢的速度低于通常时的速度。3.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置，其中， 该组群管理控制装置具有: 预测单元，其预测在由所述选择单元选择出的轿厢朝向与待机中的楼层不同的楼层移动时，由所述选择单元选择出的轿厢是否将与所述移动中的轿厢发生交错；以及 控制单元，其使由所述选择单元选择出的轿厢在被预测为将与所述移动中的轿厢发生交错的位置处停靠。4.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置，其中， 该组群管理控制装置具有: 预测单元，其预测在由所述选择单元选择出的轿厢向与待机中的楼层不同的楼层移动时，由所述选择单元选择出的轿厢是否将与所述移动中的轿厢发生交错；以及 设定单元，其在由所述选择单元选择出的轿厢被预测为将与所述移动中的轿厢发生交错的情况下，将相比于所述不同的楼层位于待机中的楼层侧的楼层设定为由所述选择单元选择出的轿厢的待机楼层。
【专利摘要】本发明提供能够防止彼此相邻的轿厢(1，1)在高速下交错的电梯的组群管理控制装置(3)。电梯的组群管理控制装置(3)具有选择单元(4b)，该选择单元(4b)在从待机中的多台轿厢(1，1)中选择进行分散待机的轿厢(1)时，选择与移动中的轿厢(1)相邻的轿厢(1)，在被预测为将发生交错的情况下，降低所选择的轿厢(1)的速度或者使其停靠。由此，能够防止彼此相邻的轿厢(1，1)在高速下发生交错。
【IPC分类】B66B1/06, B66B1/14, B66B1/18
【公开号】CN105189322
【申请号】CN201380074638
【发明人】奥中孝刚
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2013年5月24日
【公告号】WO2014188591A1