堆垛机的拆叠盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流运输包装技术领域，尤其涉及用于电表、集中器等器件的周转箱的堆垛机。
【背景技术】
[0002]当今，物流技术越来越引起人们的重视，在物流系统中仓库起着关键性的作用。堆垛机在整个系统中起存储货物的搬运工作，是自动化立体仓库的一个必不可少的环节，堆垛机技术是整个自动化仓库技术的核心所在。目前，针对单相电表、三相电表、集中器等器件采用周转箱集中包装，周转箱需要堆垛于小推车上或从小推车上拆垛下来，堆垛机是必不可少的设备。而现有技术中的堆垛机投入成本大，结构复杂，操作不方便，工作效率低下，在搬运时存在着一定的局限性；其拆叠盘装置采用抱夹机械手方式对周转箱搬运，其可靠性不高，抱夹动作幅度较大，其操作平稳性不高，易产生振动而损坏内部的器件。
【发明内容】
[0003]本申请人针对现有用于上述器件周转箱的堆垛机的上述缺点，提供一种工作可靠、效率高、成本低的堆垛机的拆叠盘装置。
[0004]本发明所采用的技术方案如下:
[0005]一种堆垛机的拆叠盘装置，包括由立柱与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，所述横梁包括连接于所述两侧立柱间的上横梁及下横梁，所述夹持结构包括安装于所述立柱内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构；
[0006]所述驱动结构，
[0007]包括固接于下横梁上的电机、固接于上横梁上表面的安装板，所述电机驱动转轴，转轴的上端贯穿所述安装板固接旋转臂，旋转臂的两端分别铰接连杆，连杆的端部与转臂的一端铰接，转臂的另一端固接于转杆的上端，所述转杆贯穿上横梁上表面固接的上纵梁及立柱内侧固接的下纵梁，转杆与上纵梁及下纵梁均转动连接，转杆的下端与所述夹持手结构连接；
[0008]所述夹持手结构，
[0009]包括与下纵梁两端分别铰接的短臂、两短臂间铰接的夹持杆，所述短臂的端部与所述转杆的下端固接，两短臂、夹持杆及下纵梁间形成平行四边形摆动结构，所述夹持杆上带有夹持凸缘。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进:
[0011]所述安装板的上表面固接有门形结构的安装支架，安装支架与安装板之间装置有凸台形限位块，所述限位块位于所述旋转臂的一侧；
[0012]位于所述支架两侧的所述转杆分别与支架两侧的所述上纵梁转动连接，转杆与上纵梁的连接点相对处于所述两上纵梁间形成的对角线上。
[0013]本发明的有益效果如下:
[0014]本发明的结构简单、工作可靠、成本低，对周转箱的操作动作幅度小，其操作平稳，避免了原有抱夹方式对周转箱内元器件的损坏。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体结构图。
[0016]图2为本发明的主视图。
[0017]图3为图2的俯视图。
[0018]图4和图5为本发明的简化立体结构图。
[0019]图6为本发明的简化俯视图。
[0020]图中:1、立柱；2、上横梁；3、下横梁；4、安装板；5、安装支架；6、限位块；7、连杆；8、转臂；9、上纵梁；10、转杆；11、下纵梁；12、电机；13、夹持杆；131、夹持凸缘；14、转轴；15、旋转臂；16、短臂。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0022]如图1至图6所示，本实施例的堆垛机的拆叠盘装置，包括由立柱1与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，横梁包括连接于两侧立柱1间的上横梁2及下横梁3，夹持结构包括安装于立柱1内侧的夹持手结构及驱动夹持手结构的驱动结构；
[0023]驱动结构，包括固接于下横梁3上的电机12、固接于上横梁2上表面的安装板4，电机12驱动转轴14，转轴14的上端贯穿安装板4固接旋转臂15，旋转臂15的两端分别铰接连杆7，连杆7的端部与转臂8的一端铰接，转臂8的另一端固接于转杆10的上端，转杆10贯穿上横梁2上表面固接的上纵梁9及立柱1内侧固接的下纵梁11，转杆10与上纵梁9及下纵梁11均转动连接，转杆10与上纵梁9的连接点相对处于两上纵梁9间形成的对角线上；转杆10的下端与夹持手结构连接；
[0024]夹持手结构，包括与下纵梁11两端分别铰接的短臂16、两短臂16间铰接的夹持杆13，短臂16的端部与转杆10的下端固接，两短臂16、夹持杆13及下纵梁11间形成平行四边形摆动结构，整个平行四边形摆动结构随转杆10的转动而摆动，其夹持杆13上带有夹持凸缘131,夹持杆13摆动时，夹持凸缘131实现插入周转箱体内或从周转箱内缩回的操作。
[0025]安装板4的上表面固接有门形结构的安装支架5，安装支架5与安装板4之间装置有凸台形限位块6，限位块6位于旋转臂15的一侧，限位块6通过安装支架5及安装板4中的螺钉限定上下位置，限位块6为凸台形状，其高度不同时，其侧面与旋转臂15间的距离改变，从而限定旋转臂15转动的角度。
[0026]本发明工作时，调节限位块6的高度即调节旋转臂15的转动角度范围；电机12通过转轴14带动旋转臂15转动，旋转臂15两端通过连杆7带动转杆10转动，转杆10带动夹持杆13摆动，夹持杆13的夹持凸缘131实现插入周转箱体内或从周转箱内缩回的操作，从而实现对周转箱的夹持和释放。
[0027]本发明的结构简单、工作可靠、成本低，对周转箱的操作动作幅度小，其操作平稳，避免了原有抱夹方式对周转箱内元器件的损坏。
[0028]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种堆垛机的拆叠盘装置，包括由立柱(1)与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，其特征在于:所述横梁包括连接于所述两侧立柱(1)间的上横梁(2)及下横梁(3)，所述夹持结构包括安装于所述立柱(1)内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构； 所述驱动结构， 包括固接于下横梁(3)上的电机(12)、固接于上横梁(2)上表面的安装板(4)，所述电机(12)驱动转轴(14)，转轴(14)的上端贯穿所述安装板(4)固接旋转臂(15)，旋转臂(15)的两端分别铰接连杆(7)，连杆(7)的端部与转臂(8)的一端铰接，转臂(8)的另一端固接于转杆(10)的上端，所述转杆(10)贯穿上横梁(2)上表面固接的上纵梁(9)及立柱(1)内侧固接的下纵梁(11)，转杆(10)与上纵梁(9)及下纵梁(11)均转动连接，转杆(10)的下端与所述夹持手结构连接； 所述夹持手结构， 包括与下纵梁(11)两端分别铰接的短臂(16)、两短臂(16)间铰接的夹持杆(13)，所述短臂(16)的端部与所述转杆(10)的下端固接，两短臂(16)、夹持杆(13)及下纵梁(11)间形成平行四边形摆动结构，所述夹持杆(13)上带有夹持凸缘(131)。2.按照权利要求1所述的堆垛机的拆叠盘装置，其特征在于:所述安装板(4)的上表面固接有门形结构的安装支架(5)，安装支架(5)与安装板(4)之间装置有凸台形限位块(6)，所述限位块(6)位于所述旋转臂(15)的一侧。3.按照权利要求1所述的堆垛机的拆叠盘装置，其特征在于:位于所述支架两侧的所述转杆(10)分别与支架两侧的所述上纵梁(9)转动连接，转杆(10)与上纵梁(9)的连接点相对处于所述两上纵梁(9)间形成的对角线上。
【专利摘要】本发明涉及一种堆垛机的拆叠盘装置，包括由立柱与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，所述横梁包括连接于所述两侧立柱间的上横梁及下横梁，所述夹持结构包括安装于所述立柱内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构；所述驱动结构包括电机及与加持手结构连接的连杆，夹持手结构包括由短臂、夹持杆构成的平行四边形摆动结构。本发明的结构简单、工作可靠、成本低，对周转箱的操作动作幅度小，其操作平稳，避免了原有抱夹方式对周转箱内元器件的损坏。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN105366373
【申请号】CN201410443751
【发明人】何锡斌, 孟静, 郑安刚, 赵静, 巫钟兴, 章鹿华, 续展和, 丁恒春, 柳青, 解玉满, 谈晓妍, 杨乃贵, 邵淮岭, 王雍, 侯慧娟, 代迎凯, 秦松峰, 吴宏波
【申请人】苏州英创电力科技有限公司, 国家电网公司, 冀北电力有限公司计量中心, 国网湖南省电力公司计量中心, 国网河北省电力公司电力科学研究院, 国网河南省电力公司电力科学研究院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年9月2日