一种低冲击锁紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锁紧机构领域，尤其涉及一种冲击较小的锁紧机构。
【背景技术】
[0002]锁紧机构应用非常广泛，尤其在自动选择物件的物料舱中，在选择物件时，需要将选定物件准确停留在预定位置，由于输送装置的质量惯性较大，在锁紧输送传动部件时很容易产生冲击，造成设备的损坏。因此，需要设计一种能够降低冲击，并且具有较高定位精度的锁紧机构。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种低冲击锁紧机构，以弥补传统锁紧机构造成剧烈冲击的缺点。
[0004]基于上述目的，本发明提供了一种低冲击锁紧机构，装置包括锁紧销、电器驱动器和杠杆机构，所述电磁驱动器驱使所述杠杆构件往复摆动，所述杠杆构件的往复摆动驱使所述锁紧销伸缩。
[0005]可选的，运动单元上固接有导向板，所述导向板上设有定位孔，所述锁紧销伸出并插入至所述定位孔内，实现锁紧相应的所述运动单元，所述锁紧销缩回并脱离所述定位孔，实现解除锁定。
[0006]可选的，所述锁紧机构还包括滑块，所述滑块与所述锁紧销滑动连接，所述滑块的两侧分别设置有挡板，所述挡板相对于所述轨道单元位置固定，各所述挡板和所述滑块之间分别设置有缓冲块，用于缓冲所述锁紧销在锁紧所述运动单元时所受到的冲击。
【附图说明】
[0007]图1为本发明低冲击锁紧机构的轴测视图；
[0008]图2为本发明低冲击锁紧机构的俯视图(含剖视图);
【具体实施方式】
[0009]参见图1，该低冲击锁紧机构包括锁紧销5、电磁驱动器1和杠杆机构100，所述电磁驱动器1驱使所述杠杆机构100往复摆动，所述杠杆机构100的往复摆动驱使所述锁紧销5的伸缩，与之相对应的，参见图2，运动单元在底座15的轨道中运动，且可以沿图中指示箭头双向移动，所述运动单元14上固接有导向板13，所述导向板13上设有定位孔，所述锁紧销5伸出并插入至所述定位孔内，实现锁紧相应的所述运动单元14，所述锁紧销5缩回并脱离定位孔，实现解除锁定。所述电磁驱动器1(如电磁铁)和上卡箍2等，所述杠杆机构100包括杠杆10和销钉8等，具体而言，参见图1锁紧机构的动力源为电磁驱动器1 (如电磁铁)，电磁驱动器1安装在机构支架9上，经杠杆10将动力传递至锁紧销5，上卡箍2和下卡箍3将电磁驱动器1抱紧，下卡箍3以螺纹连接的方式固定在机构支架9上，杠杆10通过销钉12连接电磁驱动器1的伸缩头，销钉11将杠杆10销在机构支架9上，销钉8连接杠杆10与锁紧销5，以此构成杠杆机构100。具体动作时:参见图2，所述锁紧机构锁紧与所述运动单元的俯视图，杠杆10处于实线位置时，锁紧销5处于缩回位置；电磁驱动器1伸出后，电磁驱动器1的推杆拉动杠杆10，杠杆10 —端铰接在锁紧销5的尾部，锁紧销5安装在箱体4中，锁紧销5伸出，插入运动单元14的定位孔，运动单元14被插销在目标位置；锁紧机构通过锁紧单个运动单元14实现整个系统的锁紧，定位锁紧单元的运动单元14即为抓取输送物的位置(目标位置)。电磁驱动器1收回时，锁紧销5从定位孔中拔出，杠杆10处于虚线位置。当运动单元14即将运动至锁紧位置时，所述电磁驱动器1释放伸缩头后，在电器驱动器1在内部弹簧恢复力的作用下，所述伸缩头伸出并且与所述导向板13滑动接触，所述运动单元14继续运动，当所述导向板13上的定位孔与所述锁紧销5对正时，所述锁紧销5插入所述导向板13的定位孔中，实现对运动单元14的锁定，参见图2中所述锁紧销5的虚线位置。
[0010]该方案中，采用电磁驱动器与杠杆配合的方式，驱动锁紧销5的伸缩以实现对运动单元14的锁定和解锁，具有快速、准确的优点。为了使锁紧销在滑动方向上具有一定的柔性，以降低所述运动单元锁定时的惯性冲击，进一步设置为:所述锁紧机构还包括滑块6，所述滑块6与所述锁紧销5滑动连接，锁紧销5穿过所述滑块6中部的通孔；所述滑块6的两侧分别设置有挡板7，所述挡板7安装在箱体4的两侧，且相对于锁紧机构位置固定，各所述挡板7和所述滑块6之间分别设置有缓冲块16，用于在锁紧所述运动单元14时缓冲所述锁紧销5所受的冲击。当锁紧销5锁紧运动中的运动单元14时，锁紧销5插入所述运动单元14的导向板13的定位孔中，在物料舱中所有运动部件的惯性作用下，锁紧销5、滑块
6、导向板13及运动单元14 一起运动，此时，滑块6压缩缓冲块16，在弹性阻力的作用下，运动单元14减速，缓冲块16压缩后产生相应的恢复力，在恢复力的作用下，运动单元14被推回至预锁定位置，从而，降低了运动单元14的惯性冲击，且具有较高的定位精度。具体装配时，锁紧销5与滑块6滑动连接，滑块6在箱体4中能够在惯性冲击的方向自由滑动，滑块6两侧增加等厚的缓冲块16，挡板7在箱体4的两端将缓冲块16压紧；当锁紧销5受到惯性冲击时，锁紧销5通过滑块6压缩缓冲块16来缓冲。
[0011]本发明所提供的循环链条输送装置，具有如下优势:
[0012]锁紧机构保证运动单元能够准确停在目标位置，且锁紧机构具有一定的缓冲能力，降低了物料舱的冲击，同时能够配合机械手抓取物件；
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果在于，弥补了运动单元等运动部件定位精度差的缺陷；
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果在于，采用电磁驱动器作为驱动，锁紧机构响应速度快，定位可靠性高，且冲击小；
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述锁紧机构的结构紧凑、可靠性高，适用于重负载、高冲击的场合。
[0016]以上所述仅为发明的较佳实施案例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种低冲击锁紧机构，其特征在于，该装置包括锁紧销、电磁驱动器、杠杆机构、滑块及运动单元，所述电磁驱动器驱使所述杠杆构件往复摆动，所述杠杆构件的往复摆动驱使所述锁紧销伸缩。2.如权利1所述的低冲击锁紧机构，其特征在于，采用电磁驱动器(如电磁铁)作为驱动器，响应速度快、锁紧效率高。3.如权利1所述的低冲击锁紧机构，其特征在于，待锁紧的所述运动单元上固接有导向板，所述导向板上设有定位孔，所述锁紧销伸出并插入至所述定位孔内，实现锁紧相应的所述运动单元，所述锁紧销缩回并脱离所述定位孔，实现解除锁定。4.如权利1所述的低冲击锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括滑块，所述滑块与所述锁紧销滑动连接，所述滑块的两侧分别设置有挡板，所述挡板相对于所述轨道单元位置固定，各所述挡板和所述滑块之间分别设置有弹性块，用于缓冲所述锁紧销在锁紧所述滑的块单元时所受到冲击。
【专利摘要】本发明公开了一种低冲击锁紧机构，适用于重载、高冲击场合的定位锁紧，该机构包括锁紧销、电磁驱动器、杠杆机构、运动单元、滑块及缓冲块，所述的电磁驱动器提供动力；所述电磁驱动器通过所述杠杆机构将动力传递至锁紧销，实现锁紧销的伸出和缩回；所述锁紧销与所述滑块以滑动副的方式连接，所述滑块两侧设置有缓冲块，在所述锁紧销插入所述运动单元的插孔时，缓冲块能够减小锁紧带来的冲击。采用电磁驱动器作为驱动，锁紧机构响应速度快，定位精度高，且冲击小。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105383879
【申请号】CN201510929966
【发明人】杨洋, 张雷雨, 李大寨, 宋言明, 苏鹏
【申请人】北京航空航天大学
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月15日