编织袋用吸盘及包括其的拆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拆垛机械设备领域，特别是涉及一种编织袋用吸盘及包括其的大流量风机为真空气源的拆垛机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的吸盘拆垛机针对钢板平面采用橡胶吸盘吸起钢板然后放到冲剪设备上，或将纸箱从托盘上拆到输送线上，而对于袋装粉、袋装粒饲料，橡胶吸盘无法吸起。现有的海绵吸盘吸覆膜编织袋、纸袋效果很好，吸没有覆膜有内袋的编织袋吸力不稳定，吸住提升时负压较高，吸起后因袋子四角中部逐渐下垂随之负压很快下降至袋子掉落。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于现有技术中的拆垛机吸盘存在的缺陷，而提供一种新型结构的编织袋用吸盘，其能够强力吸附装有物料的编织袋，实现高效自动拆垛。
[0004]本发明的另一目的，在于提供一种包括上述编织袋用吸盘的拆垛机。
[0005]本发明的编织袋用吸盘包括吸盘上盖、吸盘体和密封垫；其中，所述吸盘上盖上设置有吸气孔和进气孔；；所述吸盘体沿所述吸盘上盖的外围部分设置于所述吸盘上盖的下方，且于所述吸盘体上设置有密封圈；所述密封垫设置于所述吸盘体下方；并且，所述密封垫、吸盘体与吸盘上盖界定一腔室，所述密封圈位于所述腔室内；且于所述吸盘上盖和所述吸盘体之间还设置有过滤网和过滤网压板，所述过滤网压板用于支撑所述过滤网。
[0006]较佳的，所述腔室呈矩形或椭圆形。
[0007]本发明的拆垛机，包括直角坐标机器人，其具有X、y及z轴，其还包括上述的编织袋用吸盘，所述编织袋用吸盘连接于所述z轴下端。
[0008]较佳的，所述z轴由气缸控制。
[0009]较佳的，所述拆垛机还包括一翻袋机，所述翻袋机包括翻板、气缸和机架，所述气缸连接所述翻板和所述机架。
[0010]借由以上技术方案，本发明拆垛机配用编织袋用吸盘解决了饲料行业长期人工拆垛装车问题，实现了高效自动拆垛，节省了劳动力，程序控制可靠稳定，解决了多种垛型型识别问题。
【附图说明】
[0011]图1A为本发明一实施例中编织袋用吸盘的仰视结构示意图；
[0012]图1B为本发明一实施例中编织袋用吸盘的剖视结构示意图；
[0013]图2A为本发明一实施例中拆垛机的主视结构示意图；
[0014]图2B为本发明一实施例中拆垛机的俯视结构示意图；
[0015]图3A为本发明一实施例中翻袋机的使用状态参考图；
[0016]图3B为本发明一实施例中翻袋机的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图和实施例，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0018]请参阅图1A和图1B，为本发明一实施例中的编织袋用吸盘10，包括吸盘上盖11、吸盘体12和密封垫13。此实施例中，密封垫13采用丁青橡胶材料，厚度为30_，但不限于此，可根据实际情况选择所需材质和尺寸的密封垫。吸盘上盖11上设置吸气孔111和进气孔112，吸气孔111孔径与风机吸气管内经相同，直径60毫米；进气孔112在负压关闭后进压缩空气将袋子从吸盘上快速脱落下来。吸盘体12是沿吸盘上盖的外围部分设置于吸盘上盖11的下方，且在吸盘体12上设置有密封圈121。密封垫13设置于吸盘体12的下方，由此，密封垫13、吸盘体12与吸盘上盖11界定一腔室14，密封圈121即位于该腔室14内，该腔室14用于容置待拆垛的编织袋的一部分；另外，于吸盘上盖11和吸盘体12之间还设置有过滤网15和过滤网压板16，过滤网压板16用于支撑固定过滤网15，设置过滤网，可以避免吸入编织袋表面或内部的产品小颗粒，从而起到保护设备的作用。在此实施例中，腔室14呈椭圆形，但不限于此，例如也可以设置成矩形或其他多边形结构。吸盘整体用铝板制成，螺栓(图未示)连接成整体。
[0019]请再参阅图2A和图2B，为本发明一实施例中的拆垛机，其包括上述实施例中的吸盘10。该拆垛机主体采用了结构简单、造价低、工作稳定的直角座标机器人，直角座标机器人结构是现有技术，由X轴、y轴和z轴组成，简言之，主机架11和导轨8组成直角座标X、y轴。z轴提升、下降由气缸4完成，气缸4顶出端有链条2在链条导轮上运动，风管1连接在链条2上，一端接风机5，另一端接吸盘10。风机5固定在y轴运动拖板上与y轴同时运动，拆垛机z轴由二条导轨组成，轴座固定在y轴运动拖板上，z轴导轨3下端固定在连接板上，链条2 —端与连接板连接，连接板下面连接两个吸盘，当气缸4上升时链条2带动设置于连接板上的吸盘10上升。X、y轴由电机通皮带转动，X轴运动轴两端齿轮在齿条上前后运动，y轴由皮带两端与运拖板连接完成运动，X、y、z轴配合运动完成拆垛。
[0020]该实施例中的拆踩机采用直角坐标结构，X、y轴分别用绝对值伺服电机14控制，X轴由同步轮带动齿轮齿条进行传动，y轴由同步带进行传动，z轴则由气缸4控制，目的是解决现有技术中的电机和油缸不易完成的z轴行程每层定位问题。因不同材质不同粒度的饲料装袋体积相差较大，袋层高相差一到二层，z轴采用气缸作为提升下降动力很好的解决了层高控制问题，控制程序只需设定层数不需设定层高，当吸盘与袋子接触后达到设定负压值后Z轴气缸开始提升X、y轴同时运动至输送带上方放下袋子。
[0021]z轴采用气缸顶拉结构，z轴行程1600mm，用行程800mm气缸4，用链条链轮结构紧凑上下运动平稳，气缸控制采用多个逻辑阀(图未示)完成空载上升、下降，重载上升、下降。配平衡精密调压阀(图未示)对空载上升、下降，重载上升、下降进行控制。运动过程速度快、平稳、造价低、维修方便、节能。z轴采用两条双轴心直线导轨8，提升了平稳承载能力，单袋偏心提升精度平稳性较好。吸盘负压气源有大流量风机5提供(风机量280-300_m3/h) ο由风管1从风机5吸风口连接到两个吸盘10，形成负压系统。当吸盘接触到袋子吸盘内很快形成负压，压力开关接通控制系统ζ轴提升X、y轴向放袋点快速移动到放袋位置系统关闭吸气负压阀打开正压向吸盘供气袋子落到输送机15和翻袋机16上完成一次工作过程。拆垛过程中有袋子横竖方向与输送方不一致时，由气缸9完成转向与输送带方向一致。
[0022]为提高工作效率，该拆垛机采用两个吸盘10同时吸取，同时放下袋子，这时只有一袋落到输送带上送走，另一袋落到翻袋机16上后等一到二秒后翻到输送带上，这样解决了袋子间隔问题和同时放下入输送带问题。如图3A和图3B所示，翻袋机16包括翻板161、气缸162和机架163，气缸162连接翻板161和机架163。
[0023]吸盘工作原理为:z轴下行时风机开启，当吸盘海绵密封垫13与袋子接触后吸盘内腔真空度开始升高，升高到设定压力后，z轴向上提升。袋子在真空作用下吸向吸盘凹腔内，进而与密封圈121接触形成对外密封，在海绵密封垫和橡胶密封圈的胶密下，在吸盘凹腔内形成大面积真空区(-380--400mbar)，负压形成了大于袋子重量数倍的吸力而将袋子牢牢吸住，确保运行过程不掉袋。
[0024]拆垛机工作过程如下:拆踩前，首先在控制界面上进行首踩设置(因为当叉车工将第一踩饲料放置到托盘线上时有可能不是整踩整层的所以首先进行首层设置)设置完成后在装车侧点击启动按钮(装车侧的启动和暂停按钮与输送线是同步的，输送线启动则拆踩机工作，输送机暂停则拆踩机暂停，这样能方便装车工对整个工序的控制)，拆踩机启动后，会根据之前示教好的各个点进行逐一抓取，当X、y轴运动到示教位置时，吸盘开关阀打开进行吸真空，z轴气缸下降，当吸盘内的压力达到设定值时气缸转换为重载上升，上升至气缸上位，x、y轴运动到放置点，气缸下降至放置点时吸盘开关阀关闭同时进行正压吹气保证袋子良好的下落，同时翻袋机延时l_2s后进行翻转，完成一个循环。
[0025]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种编织袋用吸盘，其特征在于包括: 吸盘上盖，其上设置有吸气孔和进气孔； 吸盘体，其沿所述吸盘上盖的外围部分设置于所述吸盘上盖的下方，且于所述吸盘体上设置有密封圈；及 密封垫，设置于所述吸盘体下方； 其中，所述密封垫、吸盘体与吸盘上盖界定一腔室，所述密封圈位于所述腔室内；且于所述吸盘上盖和所述吸盘体之间还设置有过滤网和过滤网压板，所述过滤网压板用于支撑所述过滤网。2.如权利要求1所述的编织袋用吸盘，其特征在于所述腔室呈矩形或椭圆形。3.一种拆垛机，包括直角坐标机器人，其具有x、y及z轴，其特征在于还包括如权利要求1或2所述的编织袋用吸盘，所述编织袋用吸盘连接于所述z轴下端。4.如权利要求3所述的拆垛机，其特征在于所述z轴由气缸控制。5.如权利要求3所述的拆垛机，其特征在于所述编织袋用吸盘的数量为2个。6.如权利要求3-5任一项所述的拆垛机，其特征在于所述拆垛机还包括一翻袋机，所述翻袋机包括翻板、气缸和机架，所述气缸连接所述翻板和所述机架。
【专利摘要】本发明公开了一种编织袋用吸盘及包括其的拆垛机，该吸盘包括吸盘上盖、吸盘体和密封垫；其中，所述吸盘上盖上设置有吸气孔和进气孔；所述吸盘体沿所述吸盘上盖的外围部分设置于所述吸盘上盖的下方，且于所述吸盘体上设置有密封圈；所述密封垫设置于所述吸盘体下方；其中，所述密封垫、吸盘体与吸盘上盖界定一腔室，所述密封圈位于所述腔室内；且于所述吸盘上盖和所述吸盘体之间还设置有过滤网和过滤网压板，所述过滤网压板用于支撑所述过滤网。本发明的吸盘能够强力吸附装有物料的编织袋，从而实现高效自动拆垛。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN105417184
【申请号】CN201510891223
【发明人】王玉恒, 陈周群, 王志明, 王鹏, 孙权, 田 浩, 任启明
【申请人】莱芜精瑞模具有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月8日