一种斗轮机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械领域，特别涉及一种斗轮机。
【背景技术】
[0002]斗轮堆取料机(简称斗轮机)是在小型斗轮挖掘机的基础上发展起来的堆、取合一的轨道式散料专用装卸设备，主要用于散料的堆存、挖取。它既可以通过旋转的斗轮在储料场进行取料运至系统，又可以将系统来料经斗轮臂架带式输送机反向运行而将物料堆存到料场。它具有堆取能力大、料场占地面积小、操作方便、容易实现自动控制等优点而被工业部门广泛使用。斗轮堆取料机属于大型高效的堆取料设备，它广泛应用于火力发电厂的储煤厂、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型焦化厂、大型水泥厂、大型散货港口、轻工化工、大型土方工程工地等部门的储料厂，进行挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭等散状物料。
[0003]目前，斗轮机在进行堆、取两种作业状态切换时，要求尾车头部相应的在俯、仰两状态切换，尾车需要与主机分离才能完成切换。主机行走机构与尾车一般采用普通的销轴结构连接，操作复杂，增加人工操作的强度。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种斗轮机，以解决主机行走机构与尾车连接问题。
[0005]一方面，本发明提供了一种斗轮机，在主机行走机构的尾部安装有用于挂钩尾车行走机构的挂钩装置，挂钩装置包括主机固定座和挂钩及驱动装置，挂钩中部通过销轴与主机固定座连接，驱动装置两端分别与主机固定座和挂钩的前端相连接，挂钩的后端设置有钩部。
[0006]进一步地，钩部为向下延伸的第一勾头，在尾车行走机构的前端设置有尾车固定座，在尾车固定座上设置有与第一勾头配合的第二勾头，第二勾头向上延伸。
[0007]进一步地，第一勾头为垂直向下延伸的凸台，第二勾头为垂直向上延伸的凸台。
[0008]进一步地，第一勾头和第二勾头均向内弯曲。
[0009]进一步地，钩部为向下延伸的第一勾头，在尾车行走机构的前端设置有尾车固定座，在尾车固定座上设置有与第一勾头配合的第二凹槽。
[0010]进一步地，钩部为第一凹槽，在尾车行走机构的前端设置有尾车固定座，在尾车固定座上设置有与第一凹槽配合的第二勾头。
[0011 ]进一步地，驱动装置为液压油缸或气缸或电动推杆。
[0012]进一步地，在主机行走机构上设置有回转机构，在回转机构上连接有悬臂架，在悬臂架前端安装有斗轮机构，在悬臂架上安装胶带机。
[0013]进一步地，在回转机构上方安装有驾驶室，在回转机构后方安装有配重。
[0014]本发明提供的一种斗轮机，采用挂钩装置，以驱动装置作为动力，挂钩装置结构巧妙，操作方便快捷，可靠性高，制造成本低，故障率低。
【附图说明】
[0015]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1为本发明的斗轮机示意图；
[0017]图2为图1的主机行走机构和尾车行走机构示意图；
[0018]图3为图2的挂钩装置和尾车固定座示意图。
【具体实施方式】
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0020]下面结合图1至3，对本发明的优选作进一步详细说明。
[0021]如图1所示，本发明优选的斗轮机，主要包括主机行走机构1、尾车14、斗轮机构11、悬臂架10、回转机构9、胶带机、司机室13、配重12等部分组成。胶带机安装有悬臂架10上。回转机构9安装在主机行走机构1上，悬臂架10与回转机构9相连接，在悬臂架10前端安装有斗轮机构11。在回转机构9上方安装有驾驶室13，在回转机构9后方安装有配重12。斗轮机构11和悬臂架10及胶带机及司机室13及配重12在回转机构9的作用下绕回转机构9中心旋转。
[0022]斗轮机构11是斗轮堆取料机取料作业最重要的组成部分，斗轮机构11取料后倒入胶带机上，胶带机将物料输送至尾车14上。尾车14上设置有尾车行走机构3(如图2所示)。
[0023]如图2所示，在主机行走机构1的尾部安装有用于挂钩尾车行走机构3的挂钩装置2，在尾车行走机构3的前端设置有尾车固定座7。主机行走机构1包括驱动轮和驱动装置4，驱动装置4与驱动轮相连接。尾车行走机构3包括驱动轮，一般不自带驱动装置4，尾车行走机构3在主机行走机构1的驱动下行走。
[0024]如图3所示，挂钩装置2包括主机固定座8和挂钩6及驱动装置4，挂钩6中部通过销轴5与主机固定座8连接，驱动装置4两端分别与主机固定座8和挂钩6的前端相连接，挂钩6的后端设置有钩部。钩部为向下延伸的第一勾头60，在尾车行走机构3的前端设置有尾车固定座7，在尾车固定座7上设置有与第一勾头60配合的第二勾头70，第二勾头70向上延伸。如图3所示，第一勾头60为垂直向下延伸的凸台，第二勾头70为垂直向上延伸的凸台。驱动装置4可以是液压油缸或气缸或电动推杆。电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆是一种将电动机的旋转运动变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置4。
[0025]当主机行走机构1与尾车行走机构3接合时，驱动装置4驱动挂钩6前端下降，挂钩6后端上升，主机行走机构1与尾车行走机构3靠近后，驱动装置4驱动挂钩6前端上升，挂钩6后端下降，第一勾头60钩在第二勾头70上，实现了主机行走机构1与尾车行走机构3接合。当主机行走机构1与尾车行走机构3分离时，驱动装置4驱动挂钩6前端下降，挂钩6后端上升，第一勾头(60)与第二勾头70脱离，主机行走机构1与尾车行走机构3分离。
[0026]根据本发明的创新思路，本发明还提供了另外几个方案。在第二种方案中，第二种方案与图3所示方案不同在于:第一勾头和第二勾头均向内弯曲，第一勾头和第二勾头相当于两个钩子，也同样可以实现。
[0027]在第三种方案中，第三种方案与图3所示方案不同在于:钩部为向下延伸的第一勾头60，在尾车固定座7上设置有与第一勾头60配合的第二凹槽。当主机行走机构1与尾车行走机构3接合时，第一勾头60钩在第二凹槽内。
[0028]在第四种方案中，第四种方案与图3所示方案不同在于:钩部为第一凹槽，在尾车固定座7上设置有与第一凹槽配合的第二勾头70。当主机行走机构1与尾车行走机构3接合时，第二勾头70钩在第一凹槽内。上述四种方案均能够实现。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种斗轮机，其特征在于，在主机行走机构(1)的尾部安装有用于挂钩尾车行走机构(3)的挂钩装置(2)，挂钩装置(2)包括主机固定座(8)和挂钩(6)及驱动装置(4)，挂钩(6)中部通过销轴(5)与主机固定座(8)连接，驱动装置(4)两端分别与主机固定座(8)和挂钩(6)的前端相连接，挂钩(6)的后端设置有钩部。2.根据权利要求1所述的斗轮机，其特征在于，钩部为向下延伸的第一勾头(60)，在尾车行走机构(3)的前端设置有尾车固定座(7)，在尾车固定座(7)上设置有与第一勾头(60)配合的第二勾头(70)，第二勾头(70)向上延伸。3.根据权利要求2所述的斗轮机，其特征在于，第一勾头(60)为垂直向下延伸的凸台，第二勾头(70)为垂直向上延伸的凸台。4.根据权利要求2所述的斗轮机，其特征在于，第一勾头和第二勾头均向内弯曲。5.根据权利要求1所述的斗轮机，其特征在于，钩部为向下延伸的第一勾头(60)，在尾车行走机构(3)的前端设置有尾车固定座(7)，在尾车固定座(7)上设置有与第一勾头(60)配合的第二凹槽。6.根据权利要求1所述的斗轮机，其特征在于，钩部为第一凹槽，在尾车行走机构(3)的前端设置有尾车固定座(7)，在尾车固定座(7)上设置有与第一凹槽配合的第二勾头(70)。7.根据权利要求1至6任意一项所述的斗轮机，其特征在于，驱动装置(4)为液压油缸或气缸或电动推杆。8.根据权利要求1至6任意一项所述的斗轮机，其特征在于，在主机行走机构(1)上设置有回转机构(9)，在回转机构(9)上连接有悬臂架(10)，在悬臂架(10)前端安装有斗轮机构(11)，在悬臂架(10)上安装胶带机。9.根据权利要求8所述的斗轮机，其特征在于，在回转机构(9)上方安装有驾驶室(13)，在回转机构(9)后方安装有配重(12)。
【专利摘要】本发明一种斗轮机，在主机行走机构的尾部安装有用于挂钩尾车行走机构的挂钩装置，挂钩装置包括主机固定座和挂钩及驱动装置，挂钩中部通过销轴与主机固定座连接，驱动装置两端分别与主机固定座和挂钩的前端相连接，挂钩的后端设置有钩部。本发明结构巧妙，操作方便快捷，可靠性高，制造成本低，故障率低。
【IPC分类】B65G65/20
【公开号】CN105438843
【申请号】CN201510997072
【发明人】高王灿
【申请人】三一海洋重工有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月24日