的夹紧头，通过夹紧头夹紧气胀轴41，拔叉331同样可以实现将气胀轴41从工件40中抽出的功能。
[0018]进一步，为了防止气胀轴41完全从工件40中抽出时，气胀轴41靠近工件40的一端会向下移动而导致气胀轴41从拔叉331上掉下，在本发明中，优选地，所述滑轨平台31邻近所述基架11的一端还铰接有一可以垂直方向上转动的连杆35，所述连杆35的一端铰接有一用于承托气胀轴的滚轮350，而连杆35的另一端则连接有驱动该连杆35绕着其转轴转动的第六驱动装置351，当拔叉331将气胀轴41从工件40中抽出一定的距离后，第六驱动装置351驱动所述连杆35绕着其转轴转动并使得连杆35铰接有滚轮350的一端向上翘起，滚轮350SP可向上升起并承托气胀轴41，即使气胀轴41完全从工件40中抽出后，气胀轴41的两端分别由拔叉331和滚轮350承托而不会随便掉落，以便于后续使用气胀轴41。
[0019]在这里，为了使得本发明的结构更加简单，优选地，第一驱动装置13、第二驱动装置231、第三驱动装置24、第五驱动装置332以及第六驱动装置351均为一气缸或液压缸，所述第四驱动装置34包括分别固定于所述滑轨平台31两端的驱动电机340和从动轮341，所述驱动电机340的输出轴和从动轮341上套接有一由驱动电机340带动其转动的同步带342，所述滑台33与所述同步带342固定相连接并跟随该同步带342—起前后移动。当然上述第四驱动装置34还可以采用其他结构，如采用电机与丝杆机构相配合的结构，电机的转动轴与丝杆机构的螺母固定相连接，而丝杆机构的丝杆则与滑台33相连接，当电机带动丝杆机构的螺母正反向转动时，丝杆则可带动滑台33沿着滑轨32前后移动。在这里，上述的第一驱动装置13、第二驱动装置231、第三驱动装置24、第五驱动装置332以及第六驱动装置351同样可以采用电机与丝杆机构相配合的结构，在此不在一一重复描述。当第一驱动装置13、第二驱动装置231、第三驱动装置24、第五驱动装置332以及第六驱动装置351采用电机与丝杆机构相配合的结构时，会导致本发明的自动卸卷机构的结构复杂化。
[0020]本发明的自动卸卷机构的工作过程如下:
当工件40在收卷机上完成收卷工作后，所述提升装置20的第三驱动装置24驱动摆臂23转动至工件40的正下方，然后第二驱动装置231驱动所述托叉230向上升起并将穿装于工件40中的气胀轴41向上托起，此时气胀轴41的两端分别搁置于两个摆臂23的两个托叉230上，然后第三驱动装置24驱动摆臂23摆动靠近所述升降台12，当工件40位于升降台12上方时，第一驱动装置13驱动所述升降台12向上升起并承托所述工件40，然后第二驱动装置231驱动所述托叉230收缩并离开所述气胀轴41;之后，所述拔轴装置30的第四驱动装置34驱动所述滑台33移动靠近升降台12，此时设置于滑台33上的顶针330先与盛放于升降台12的工件40的气胀轴41相抵接，滑台33不断移动靠近气胀轴41的过程中，顶针330推动气胀轴41的气阀门进行放气，当滑台33移动至设定位置后停止移动，此时设置于所述滑台33上的拔叉331恰好位于所述气胀轴41的正下方且所述拔叉331刚好与开设于所述气胀轴41上的环形凹槽410相对应，然后第五驱动装置332驱动所述拔叉331向上升起并使得气胀轴41嵌入所述拔叉331的圆弧缺口3310中，此时拔叉331与所述气胀轴41上的环形凹槽410相卡接，之后第三驱动装置24再次驱动滑台33带动拔叉331远离所述升降台12，此时拔叉331带动与其相卡接的气胀轴41 一起移动并远离升降台12，进而可将气胀轴41从工件40中抽出，实现自动卸卷的功能，此后工人可将升降台12上的工件40搬走，然后工人再将纸管放置于升降台12上，所述拔轴装置30再次驱动拔叉331带动气胀轴41移动靠近升降台12，并使得气胀轴41插入放至于升降台12上的纸管中，之后可工人再对气胀轴41进行充气，最后提升装置20再将气胀轴41及纸管一起提升并移动至收卷机上以进行下一次收卷工作。
[0021]以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种应用于收卷机的自动卸卷机构，其特征在于: 包括一支撑平台(10)，所述支撑平台(10)由一基架(11)和活动设置于所述基架(11)上的升降台(12)所组成，所述基架(11)上设置有驱动所述升降台(12)上下移动的第一驱动装置(13)，所述基架(11)的左侧或右侧还设置有一用于向上托起并移动工件的提升装置(20)； 所述提升装置(20)包括一安装座(21)，所述安装座(21)上设置有一与所述升降台(12)相互平行的转轴(22)，所述转轴(22)的两端分别固定设置有两个跟随其一起转动的摆臂(23)，所述摆臂(23)上设置有用于向上托起气胀轴的托叉(230)，同时摆臂(23)上还设置有驱动所述托叉(230)上下移动的第二驱动装置(231)，所述安装座(21)上还设置有用于驱动所述摆臂(23)摆动靠近或远离所述升降台(12)的第三驱动装置(24);所述基架(11)的前侧或后侧还设置有一拔轴装置(30)； 所述拔轴装置(30)包括一滑轨平台(31)，所述滑轨平台(31)上活动设置有能够沿着其上的滑轨(32)移动靠近或远离所述升降台(12)的滑台(33)，同时该滑轨平台(31)上还设置有驱动所述滑台(33)沿着所述滑轨(32)移动的第四驱动装置(34)，所述滑台(33)上设置有用于对气胀轴进行放气的顶针(330)，同时该滑台(33)上还设置可上下移动并与气胀轴卡接的拔叉(331)，所述拔叉(331)连接有驱动其上下移动的第五驱动装置(332)，所述第五驱动装置(332)设置于所述滑台(33)上。2.根据权利要求1所述的一种应用于收卷机的自动卸卷机构，其特征在于:所述升降台(12)的上表面还开设有与工件的外表面相适配的圆弧面(120)。3.根据权利要求1或2所述的一种应用于收卷机的自动卸卷机构，其特征在于:所述托叉(230)的上部开设有与所述气胀轴的外形相适配的圆弧凹槽(2300)。4.根据权利要求1或2所述的一种应用于收卷机的自动卸卷机构，其特征在于:所述拔叉(331)的上部开设有与所述气胀轴的外形相适配的圆弧缺口(3310)。5.根据权利要求1所述的一种应用于收卷机的自动卸卷机构，其特征在于:第一驱动装置(13)、第二驱动装置(231)、第三驱动装置(24)和第五驱动装置(332)均为一气缸或液压缸，所述第四驱动装置(34)包括分别固定于所述滑轨平台(31)两端的驱动电机(340)和从动轮(341)，所述驱动电机(340)的输出轴和从动轮(341)上套接有一由驱动电机(340)带动其转动的同步带(342)，所述滑台(33)与所述同步带(342)固定相连接并跟随该同步带(342)—起前后移动。6.根据权利要求1所述的一种应用于收卷机的自动卸卷机构，其特征在于:所述滑轨平台(31)邻近所述基架(11)的一端还铰接有一可以垂直方向上转动的连杆(35 )，所述连杆(35)的一端铰接有一用于承托气胀轴的滚轮(350)，而连杆(35)的另一端则连接有驱动该连杆(35)绕着其转轴转动的第六驱动装置(351)。
【专利摘要】本发明公开了一种应用于收卷机的自动卸卷机构，包括一支撑平台，所述支撑平台由一基架和活动设置于所述基架上的升降台所组成，所述基架的左侧或右侧还设置有一提升装置；所述基架的前侧或后侧还设置有一拔轴装置。由于本发明的自动卸卷机构包括一支撑平台、一提升装置和一拔轴装置，通过提升装置将工件向上托起并移动至支撑平台上，然后再通过拔轴装置对插装于工件中的气胀轴进行放气并将气胀轴从工件中拔出，实现自动卸卷的功能，摒弃了传统人工拔轴、卸卷、穿纸管和充气的生产方式，大大地降低了工人的劳动强度，有助于提高生产效率。
【IPC分类】B65H19/30
【公开号】CN105438869
【申请号】CN201510981394
【发明人】刘小勇
【申请人】中山松德新材料装备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月22日