一种槽轮驱动推动装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及堆垛机设备的技术领域，特别是槽轮驱动的推动装置的技术领域。【【背景技术】】
[0002]堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室，由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中，各个功能逐步独立开来，采用模块化组合，可实现按需选择合适的模块，进行搭建。
[0003]在码头，现有的货物堆放采用大型机械手来实现。相关机械手的价格昂贵，操作要求高。对于不需要精确控制安放位置的货物，采用杆件式机械推动装置。杆件式的推动装置存在的问题是连杆不断旋转，不能间歇推动。采用多个杆件结构实现间歇运动时，杆件间运动的加速度难控制，运动出现不稳定。
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【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种槽轮驱动推动装置，通过采用槽轮机构与三连杆机构配合，凸轮连接连杆，实现间歇推动的效果，能满足推出的行程与速度要求，避免连杆不断旋转，运动稳定可靠。
[0005]为实现上述目的，本发明提出了一种槽轮驱动推动装置，包括主动拨盘、电机、从动槽轮、主动拨杆、凸轮、滚子、第一连杆、第二连杆、支架、套筒、第三连杆和推板，所述主动拨盘底部连接电机轴，电机安装在机架上;所述主动拨盘与从动槽轮组成槽轮机构;所述主动拨盘上固连有主动拨杆，主动拨盘设有内凹处，主动拨杆位于主动拨盘的内凹处;所述从动槽轮的几何中心轴上连接凸轮，凸轮与滚子配合运动，凸轮与滚子始终保持啮合状态;所述第一连杆与第二连杆相铰接，第一连杆与第二连杆铰接处设有第一铰接点；所述第二连杆与第三连杆相铰接，第二连杆与第三连杆铰接处设有第二铰接点。
[0006]作为优选，所述主动拨盘与从动槽轮的转轴安装在机架上。
[0007]作为优选，所述滚子安装在第一连杆的一端，第一连杆的位置由机架限定，第一连杆具有两个运动副。
[0008]作为优选，所述第二连杆的中部铰接在支架上，支架固定在机架上，第二连杆具有一个运动副。
[0009]作为优选，所述第三连杆穿过套筒，套筒固定在机架上。
[0010]作为优选，所述第三连杆的末端固连有推板，第三连杆具有一个运动副。
[0011]本发明的有益效果:本发明通过采用槽轮机构与三连杆机构配合，实现机构的间歇运动，凸轮连接连杆，实现间歇推动的效果，完成杆件式机械推动货物安放。能满足推出的行程与速度要求，避免连杆不断旋转，杆件间运动的加速度能够控制，运动稳定可靠。
[0012]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0013]图1是本发明一种槽轮驱动推动装置的立体示意图；
[0014]图2是本发明一种槽轮驱动推动装置的机构简图。
[0015]图中:1_主动拨盘、2-电机、3-从动槽轮、4-主动拨杆、5-凸轮、6-滚子、7-第一连杆、8-第二连杆、9-支架、10-套筒、11 -第三连杆、12-推板、13-第一铰接点、14-第二铰接点。
【【具体实施方式】】
[0016]参阅图1和图2，本发明一种槽轮驱动推动装置，包括主动拨盘1、电机2、从动槽轮
3、主动拨杆4、凸轮5、滚子6、第一连杆7、第二连杆8、支架9、套筒10、第三连杆11和推板12，所述主动拨盘1底部连接电机2轴，电机2安装在机架上;所述主动拨盘1与从动槽轮3组成槽轮机构;所述主动拨盘1上固连有主动拨杆4，主动拨盘1设有内凹处，主动拨杆4位于主动拨盘1的内凹处;所述从动槽轮3的几何中心轴上连接凸轮5，凸轮5与滚子6配合运动，凸轮5与滚子6始终保持啮合状态;所述第一连杆7与第二连杆8相铰接，第一连杆7与第二连杆8铰接处设有第一铰接点13;所述第二连杆8与第三连杆11相铰接，第二连杆8与第三连杆11铰接处设有第二铰接点14。所述主动拨盘1与从动槽轮3的转轴安装在机架上。所述滚子6安装在第一连杆7的一端，第一连杆7的位置由机架限定，第一连杆7具有两个运动副。所述第二连杆8的中部铰接在支架9上，支架9固定在机架上，第二连杆8具有一个运动副。所述第三连杆11穿过套筒10，套筒10固定在机架上。所述第三连杆11的末端固连有推板12，第三连杆11具有一个运动副。
[0017]本发明工作过程:
[0018]本发明一种槽轮驱动推动装置在工作过程中，将整体装置安装在特定的机架上，限制第一连杆7的运动方向。电机2连接电源，推板12位置调整到货物推出位置。启动设备时，货物由输送带输送到推板12前方停止，电机2驱动主动拨盘1旋转，主动拨盘1的主动拨杆4间歇带动从动槽轮3旋转，与从动槽轮3连接的凸轮5间歇旋转，推动第一连杆7间歇往复运动。第一连杆7带动第二连杆8往复旋转，第二连杆8带动第三连杆11在套筒10内往复运动，推板12形成往复运动。推板12将货物推出后，收回到初始位置，在停歇一定时间后，再次将到达指定位置的货物推出。
[0019]本发明，通过采用槽轮机构与三连杆机构配合，实现机构的间歇运动，凸轮5连接连杆，实现间歇推动的效果，完成杆件式机械推动货物安放。能满足推出的行程与速度要求，避免连杆不断旋转，杆件间运动的加速度能够控制，运动稳定可靠。
[0020]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种槽轮驱动推动装置，其特征在于:包括主动拨盘(1)、电机(2)、从动槽轮(3)、主动拨杆(4)、凸轮(5)、滚子(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、支架(9)、套筒(10)、第三连杆(11)和推板(12)，所述主动拨盘(1)底部连接电机(2)轴，电机(2)安装在机架上;所述主动拨盘(1)与从动槽轮(3)组成槽轮机构;所述主动拨盘(1)上固连有主动拨杆(4)，主动拨盘(1)设有内凹处，主动拨杆(4)位于主动拨盘(1)的内凹处;所述从动槽轮(3)的几何中心轴上连接凸轮(5)，凸轮(5)与滚子(6)配合运动，凸轮(5)与滚子(6)始终保持啮合状态;所述第一连杆(7)与第二连杆(8)相铰接，第一连杆(7)与第二连杆(8)铰接处设有第一铰接点(13)；所述第二连杆(8)与第三连杆(11)相铰接，第二连杆(8)与第三连杆(11)铰接处设有第二铰接点(14)。2.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于:所述主动拨盘(1)与从动槽轮(3)的转轴安装在机架上。3.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于:所述滚子(6)安装在第一连杆(7)的一端，第一连杆(7)的位置由机架限定，第一连杆(7)具有两个运动副。4.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于:所述第二连杆(8)的中部铰接在支架(9)上，支架(9)固定在机架上，第二连杆(8)具有一个运动副。5.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于:所述第三连杆(11)穿过套筒(10)，套筒(10)固定在机架上。6.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于:所述第三连杆(11)的末端固连有推板(12)，第三连杆(11)具有一个运动副。
【专利摘要】本发明公开了一种槽轮驱动推动装置，包括主动拨盘、电机、从动槽轮、主动拨杆、凸轮、滚子、第一连杆、第二连杆、支架、套筒、第三连杆和推板，所述主动拨盘底部连接电机轴，电机安装在机架上；所述主动拨盘与从动槽轮组成槽轮机构；所述主动拨盘上固连有主动拨杆，主动拨盘设有内凹处，主动拨杆位于主动拨盘的内凹处；所述从动槽轮的几何中心轴上连接凸轮，凸轮与滚子配合运动，凸轮与滚子始终保持啮合状态；所述第一连杆与第二连杆相铰接，第二连杆与第三连杆相铰接。本发明通过采用槽轮机构与三连杆机构配合，实现间歇推动的效果，能满足推出的行程与速度要求，避免连杆旋转，运动稳定可靠。
【IPC分类】B66F9/075, B66F9/19
【公开号】CN105480905
【申请号】CN201610007103
【发明人】潘玲玉
【申请人】潘玲玉
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月6日