水泥固化废物桶平移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种放射性污染材料的输送设备，特别涉及一种水泥固化废物桶平移
目.0
【背景技术】
[0002]在核工业领域，核设施的运行会产生相应的放射性废物。为确保放射性废物在长期贮存过程中的放射性安全，因此通常会对其进行适当的处理，其中，水泥固化技术以其开发较早、技术路线成熟、适用范围宽而被广泛应用。为满足辐射防护安全要求，实现水泥固化技术的产业化应用，国际上通常采用具有较高自动化程度的水泥固化线进行放射性废物的水泥固化。
[0003]当前，由于我国尚没有完整、成熟的自主放射性废物水泥固化线可以采用，因此若要实现自主水泥固化技术的产业化应用，就必须开发出一套完整的放射性废物水泥固化线。
[0004]放射性废物水泥固化最常采用的方式是将放射性废物和水泥在废物桶中混合固化。由于放射性废物水泥固化环境具有较高的辐射水平，为确保辐射防护安全，水泥固化过程需要在辐射屏蔽措施良好的操作间中进行。在此情况下，基于固化工艺的特点，需要采用一定自动化程度的输送装置将废物桶移入、移出水泥固化操作间，这就要求设计一种废物桶的移动装置以便完成相应操作。由于放射性操作所具有的特殊性，因此现有文献中尚未发现结构完整、适于实用的输送装置。
【发明内容】
[0005]为解决水泥固化废物桶由水泥固化操作间移入、移出问题，本发明提供了一种水泥固化废物桶平移装置。
[0006]该水泥固化废物桶平移装置包括导轨和行走平台，所述行走平台包括行走轮、行走电机、$昆道、$昆道电机，所述行走轮由行走电机驱动，以实现行走平台在导轨上行走;所述辊道由辊道电机驱动，且辊道传输方向与导轨方向平行;所述辊道两侧设有护栏，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置;所述导轨旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关;所述行走平台下部设有锁紧装置，用于与固定设置在导轨旁的锁紧套筒锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定。
[0007]所述导轨旁还设有机械止挡撞块，行走平台两端对应于机械止挡撞块的位置分别设有用于止挡的缓冲块，且两端的缓冲块分别位于机械止挡撞块的两侧，由于机械止挡撞块的限位作用，行走平台能够被止挡于所需的固定位置，从而实现在限位开关失效时对行走平台的止挡操作为优选。
[0008]所述行走平台上还设有接线盒为优选。
[0009]所述辊道下方还设有止挡装置，所述止挡装置包括止挡片和止挡气缸，止挡片在止挡气缸的驱动下能够由辊道的辊子间伸出，从而实现在光电检测装置失效的情况下对废物桶的止挡操作为优选。
[0010]本发明的水泥固化废物桶平移装置在满足辐射防护要求的前提下，解决了水泥固化废物桶由水泥固化操作间移入、移出问题，为我国放射性废物水泥固化线的自主开发奠定了技术基础。经过大量实验检测，结果显示本发明的水泥固化废物桶平移装置可靠性和自动化程度高，使用便捷，所采用的多种故障保护措施能够在模拟故障的条件下发挥良好作用。
【附图说明】
[0011]图1本发明的水泥固化废物桶平移装置主视图。
[0012]图2本发明的水泥固化废物桶平移装置俯视图。
[0013]图3本发明的水泥固化废物桶平移装置左视图。
[0014]附图标记:1.光电检测装置，2.锁紧装置，3.导轨，4.机械止挡撞块，5.行走电机，
6.锁紧套筒，7.缓冲块，8.行走轮，9.辊道，10.护栏，11.接线盒，12.辊道电机，13.止挡片，
14.止挡气缸，15.限位开关。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
[0016]实施例1
[0017]如附图1-3所示，本发明的水泥固化废物桶平移装置包括导轨3和行走平台，所述行走平台包括行走轮8、行走电机5、辊道9、辊道电机12，所述行走轮8由行走电机5驱动，以实现行走平台在导轨3上行走;所述辊道9由辊道电机12驱动，且辊道9传输方向与导轨3方向平行;所述辊道9两侧设有护栏10，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置I;所述导轨3旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关15;所述行走平台下部设有锁紧装置2，用于与固定设置在导轨3旁的锁紧套筒6锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定。
[0018]实施例2
[0019]如附图1-3所示，本发明的水泥固化废物桶平移装置包括导轨3和行走平台，所述行走平台包括行走轮8、行走电机5、辊道9、辊道电机12，所述行走轮8由行走电机5驱动，以实现行走平台在导轨3上行走;所述辊道9由辊道电机12驱动，且辊道9传输方向与导轨3方向平行;所述辊道9两侧设有护栏10，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置I;所述导轨3旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关15;所述行走平台下部设有锁紧装置2，用于与固定设置在导轨3旁的锁紧套筒6锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定。
[0020]所述导轨3旁还设有机械止挡撞块4，行走平台两端对应于机械止挡撞块4的位置分别设有用于止挡的缓冲块7，且两端的缓冲块7分别位于机械止挡撞块4的两侧，由于机械止挡撞块4的限位作用，行走平台能够被止挡于所需的固定位置，从而实现在限位开关15失效时对行走平台的止挡操作。
[0021]所述行走平台上还设有接线盒11。
[0022]所述辊道9下方还设有止挡装置，所述止挡装置包括止挡片13和止挡气缸14，止挡片13在止挡气缸14的驱动下能够由辊道9的辊子间伸出，从而实现在光电检测装置I失效的情况下对废物桶的止挡操作。
[0023]对实施例1和实施例2的水泥固化废物桶平移装置进行了大量的实验检测，结果显示本发明的水泥固化废物桶平移装置能够十分便捷的完成水泥固化废物桶由水泥固化操作间移入、移出的操作，其可靠性和自动化程度高，实施例2所采用的多种故障保护措施能够在模拟故障的条件下发挥良好作用。
【主权项】
1.一种水泥固化废物桶平移装置，其特征在于:该水泥固化废物桶平移装置包括导轨和行走平台，所述行走平台包括行走轮、行走电机、$昆道、$昆道电机，所述行走轮由行走电机驱动，以实现行走平台在导轨上行走;所述辊道由辊道电机驱动，且辊道传输方向与导轨方向平行;所述辊道两侧设有护栏，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置;所述导轨旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关;所述行走平台下部设有锁紧装置，用于与固定设置在导轨旁的锁紧套筒锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定。2.如权利要求1所述的水泥固化废物桶平移装置，其特征在于:所述导轨旁还设有机械止挡撞块，行走平台两端对应于机械止挡撞块的位置分别设有用于止挡的缓冲块，且两端的缓冲块分别位于机械止挡撞块的两侧，由于机械止挡撞块的限位作用，行走平台能够被止挡于所需的固定位置，从而实现在限位开关失效时对行走平台的止挡操作。3.如权利要求1所述的水泥固化废物桶平移装置，其特征在于:所述行走平台上还设有接线盒。4.如权利要求1-3任一项所述的水泥固化废物桶平移装置，其特征在于:所述辊道下方还设有止挡装置，所述止挡装置包括止挡片和止挡气缸，止挡片在止挡气缸的驱动下能够由辊道的辊子间伸出，从而实现在光电检测装置失效的情况下对废物桶的止挡操作。
【专利摘要】本发明涉及一种放射性污染材料的输送设备。为解决水泥固化废物桶由水泥固化操作间移入、移出问题，本发明提供了一种水泥固化废物桶平移装置，包括导轨和行走平台，所述行走平台包括行走轮、行走电机、辊道、辊道电机，所述行走轮由行走电机驱动；所述辊道由辊道电机驱动，且辊道传输方向与导轨方向平行；所述辊道两侧设有护栏，以及光电检测装置；所述导轨旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关；所述行走平台下部设有锁紧装置，用于与固定设置在导轨旁的锁紧套筒锁紧。本发明解决了水泥固化废物桶由水泥固化操作间移入、移出问题，可靠性和自动化程度高，使用便捷。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105540183
【申请号】CN201610074586
【发明人】于团结, 靳峰雷, 刘志芳, 刘兆阳, 谷继品, 孙刚, 杨孔雳, 艾长军, 孟雷, 靳昭军
【申请人】中国原子能科学研究院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月3日