食用菌全自动菌包上筐机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业上食用菌包装机械，特别是一种食用菌全自动菌包上筐机。
【背景技术】
[0002]起初农业食用菌菌包都是通过人工来完成，人为的把菌包一包一包的放到塑料筐里面，这样不仅效率慢，而且成本高，还有就是菌包放的整齐度不行，直接影响了菌包了下一道工序的产能，而目前市场上用的设备，机构比较复杂，属于半自动化，放满一筐菌包，需人工在把塑料筐放到设备上，而且机械手夹抱菌包需多道工序周转，而且操作复杂，要加装很多光电开关及行程开关来做感应，这样的设备耗人工、高成本、低效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构简单、易操作的食用菌全自动菌包上筐机，实现全自动上筐。这种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐;所述上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。
[0004]进一步地，所述装筐区设有装筐机械手。
[0005]进一步地，所述装筐机械手安装在机械臂上，机械臂通过电机驱动水平移动，通过气缸驱动上下移动。
[0006]进一步地，所述装筐机械手包括夹板，所述夹板每次可以夹取I?5个菌包。
[0007]进一步地，所述卡筐机构包括一对相对设置的卡筐板，所述卡筐板为倒L型板。
[0008]进一步地，所述提筐机构包括一对相对设置的提筐板，所述提筐板为L型板。
[0009]进一步地，所述提筐机构设有水平驱动单元和竖直驱动单元。
[0010]进一步地，所述机架上靠近装筐区末端设有阻挡机构，阻挡机构伸出时，将筐子阻挡在装筐区内进行装筐;装筐完毕，阻挡机构收回，筐子进入下一个工序。
[0011 ]进一步地，所述阻挡机构包括一挡片，通过气缸驱动伸出、收回。
[0012]本发明这种食用菌全自动菌包上筐机相对于现有技术具有如下优点:
1.通过本发明这种菌包上筐机，能够实现全自动上筐，位于上筐区的多个筐子，在提筐机构和卡筐机构的作用下，能够实现每次一个筐子，通过传送带进入装筐区进行自动装筐，这种机构简单，易操作，成本低，效率高。
[0013]2.本发明的装筐机械手的夹板每次可以夹取I?5个菌包，效率高。
[0014]3.本发明的袋口固定机构，提筐机构设有水平驱动单元和竖直驱动单元，能够快速灵敏的移动其他筐子。
【附图说明】
[0015]图1为本发明食用菌全自动菌包上筐机主视图； 图2为本发明食用菌全自动菌包上筐机左视图。
[0016]附图标号说明:1、机架;2、上筐区；3、装框区；4、传送带；5、卡筐机构;51、卡筐板；
6、提筐机构;61、提筐板;62、水平气缸;63、竖直气缸;7、装筐机械手;71、机械臂;72、电机；73、气缸;74、夹板;8、挡片;9、筐子。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
[0018]参照附图1?2，本发明这种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架I，机架I上设有上筐区2、装框区3和传送带4，筐子9从上筐区2通过传送带4到达装框区3，进行装筐；上筐区2设有卡筐机构5和提筐机构6，卡筐机构5将最后一个筐子卡住，提筐机构6将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带4到达装筐区。
[0019]装筐区3设有装筐机械手7。装筐机械手7安装在机械臂71上，机械臂71通过电机72驱动水平移动，通过气缸73驱动上下移动。装筐机械手包括夹板74。本实施例中夹板74每次可以夹取3个菌包。
[0020]卡筐机构5包括一对相对设置的卡筐板51和卡筐气缸，所述卡筐板51为倒L型板。提筐机构6包括一对相对设置的提筐板61，所述提筐板61为L型板。提筐机构6设有水平驱动单元和竖直驱动单元，本实施例中水平驱动单元为水平气缸62，竖直驱动单元为竖直气缸63ο
[0021]机架I上靠近装筐区3末端设有阻挡机构，阻挡机构伸出时，将筐子阻挡在装筐区内进行装筐;装筐完毕，阻挡机构收回，筐子进入下一个工序。阻挡机构包括一挡片8，通过气缸驱动伸出、收回。
[0022]实际操作为，初始状态卡筐气缸处于收缩状态，竖直气缸63也处于收缩状态，水平气缸62处于伸展状态，刚好夹住筐9 ο当需要新的筐子时，竖直气缸63伸展，整叠筐子下移，移至卡筐机构5的卡筐板51刚好位于最后一个筐子边缘的上方位置，卡筐气缸伸展，将卡筐板51伸入最后一个筐子和倒数第二个筐子之间。水平气缸62收缩，竖直气缸63收缩，将提筐机构6的提筐板61置于最后一个筐和倒数第二个筐之间，水平气缸62伸展。之后竖直气缸63继续收缩，将倒数第二个筐以上的筐子全部提起。而最后一个筐子由于受到提筐板61的阻挡而脱离，落入下方的传送带4中。传送带4将筐子输送到装筐机械手7下方区域时，挡片8伸展，挡片8阻止筐子继续前行。此时装筐机械手7通过电机72和气缸73调整位置，移至步进机构末端。本实施例中，装筐机械手7下移将步进机构上三包完成的菌包抓取并放入筐子中，重复四次后筐子装满。此时挡片8收回，筐子继续前行，完成自动上筐。
[0023]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐;所述上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。2.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述装筐区设有装筐机械手。3.根据权利要求2所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述装筐机械手安装在机械臂上，机械臂通过电机驱动水平移动，通过气缸驱动上下移动。4.根据权利要求2所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述装筐机械手包括夹板，所述夹板每次可以夹取I?5个菌包。5.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述卡筐机构包括一对相对设置的卡筐板，所述卡筐板为倒L型板。6.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述提筐机构包括一对相对设置的提筐板，所述提筐板为L型板。7.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述提筐机构设有水平驱动单元和竖直驱动单元。8.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述机架上靠近装筐区末端设有阻挡机构，阻挡机构伸出时，将筐子阻挡在装筐区内进行装筐;装筐完毕，阻挡机构收回，筐子进入下一个工序。9.根据权利要求8所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述阻挡机构包括一挡片，通过气缸驱动伸出、收回。
【专利摘要】本发明涉及一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其中机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。本发明这种食用菌全自动菌包上筐机结构简单、成本低、易操作，可以实现自动化上筐，节省劳动力。
【IPC分类】B65G59/12, B65G47/06, B65G59/06, B65B43/52, B65B35/36
【公开号】CN105564721
【申请号】CN201610026817
【发明人】庄宗钦, 方瑞成
【申请人】厦门祺安达自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月17日