一种循环式仓储取件装置及其方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种取件装置，尤其涉及了一种循环式仓储取件装置及其方法。
【背景技术】
[0002]随着现代技术的快速发展，取件装置领域的不断拓展，取件装置快递也越来越复杂，现有技术中一般通过短信密码储物柜、电机驱动导杆推送快递等装置存取快递，但这样较复杂又浪费时间。就仓储取件装置技术而言，主要是以短信密码储物柜和循环升降式汽车车库楼为基础设计，空间及时间节省在快递领域是难以满足需求的。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种循环式仓储取件装置及其方法，采用循环升降结构，实现轿厢循环，带动快递循环。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的:一种循环式仓储取件装置，包括支撑架、空柜、牵引轨道、电机，所述空柜的顶部固定连接有竖对棱;所述竖对棱上固定安装有滚轮，该滚轮与支撑架紧密贴合;所述牵引轨道设置于支撑架的顶部和底部上，并与支撑架相连通;所述电机固定安装于支撑架的顶端，且电机与竖对棱相连接。
[0005]作为一种优选方案，所述支撑架呈环形，包括第一立杆、第二立杆、第三立杆以及第四立杆。
[0006]作为一种优选方案，所述牵引轨道呈半圆形。
[0007]作为一种优选方案，所述空柜为长方体结构，且空柜的两侧设置有安装槽、空柜顶部设置有斜对棱。
[0008]作为一种优选方案，所述斜对棱的一端与竖对棱的顶部相连接、另一端固定于空柜顶部，且滚轮固定安装于斜对棱与竖对棱的连接处。
[0009]作为一种优选方案，所述电机通过缆绳与竖对棱相连接。
[0010]作为一种优选方案，还包括有一密码门，该密码门设置于仓储取件装置外并设有检测传感器。
[0011]本发明还提供一种循环式仓储取件的方法，其特征在于，包括如下步骤:
(1)先将包裹放进空柜中，当客户输入密码时，终端系统识别密码后，通过电机启动；
(2)若对应的空柜在密码门同侧，缆绳直接拉动空柜移至预先设定好的位置，密码门自动打开，即可拿走包裹；
(3)若对应的空柜在密码门另一侧，缆绳拉动该空柜先上移至顶部时，再转到密码门同侧，然后电机继续运行，空柜下移至指定位置即密码门后，密码门重复上述动作。
[0012](4)当检测传感器检测到客户离开时，密码门自动关闭。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明能够实现循环存取快递，把循环升降系统引入到包裹的存取中，将电梯门与密码柜门相结合，应用到仓储取件装置中，切实有效地提高生产效率，同时结构简单，充分利用空间存放更多包裹，既提高了生产效率，又保证了加工质量，且不会对传送快递产生损害。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中空柜的结构示意图；
图3是本发明中滚轮的结构示意图；
图4是本发明中密码门的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0016]实施例:
如图1、图2、图3所示，一种循环式仓储取件装置，包括支撑架1、空柜2、牵引轨道3、电机，所述空柜2的顶部固定连接有竖对棱21;所述竖对棱21上固定安装有滚轮22，该滚轮22与支撑架I紧密贴合;所述牵引轨道3设置于支撑架I的顶部和底部上，并与支撑架I相连通，所述牵引轨道3呈半圆形;所述电机固定安装于支撑架I的顶端4，且电机通过缆绳与竖对棱21相连接;所述支撑架I呈环形，包括第一立杆11、第二立杆12、第三立杆13以及第四立杆14ο
[0017]本发明优选所述空柜2为长方体结构，且空柜2的两侧设置有安装槽23、空柜2顶部设置有斜对棱24;所述斜对棱24的一端与竖对棱21的顶部相连接、另一端固定于空柜2顶部，且滚轮22固定安装于斜对棱24与竖对棱21的连接处;增加了牢固性。
[0018]如图4所示，还包括有一密码门5，该密码门5设置于仓储取件装置外并设有检测传感器6。
[0019]本发明还提供一种循环式仓储取件的方法，其特征在于，包括如下步骤:
(1)先将包裹放进空柜2中，当客户输入密码时，终端系统识别密码后，通过电机启动；
(2)若对应的空柜2在密码门5同侧，缆绳直接拉动空柜2移至预先设定好的位置，密码门5自动打开，即可拿走包裹；
(3)若对应的空柜2在密码门5另一侧，缆绳拉动该空柜2先上移至顶部时，再转到密码门5同侧，然后电机继续运行，空柜2下移至指定位置即密码门5后，密码门5重复上述动作。
[0020](4)当检测传感器6检测到客户离开时，密码门5自动关闭。
[0021 ]具体实施时，事先将包裹放进空柜2中，当客户输入密码时，终端系统识别密码后，通过电机启动;若对应的空柜2在密码门5同侧，缆绳直接拉动空柜2，使其竖对棱21上的滚轮22沿着环形支撑架I上移或下移至预先设定好的位置，即密码门5后，密码门5自动打开，即可拿走包裹，当检测传感器6检测到客户离开时密码门5自动关闭;若对应的空柜2在密码门5另一侧，缆绳拉动该空柜2，使其竖对棱21上的滚轮22沿着环形支撑架I向上移至顶部时，滚轮22分别在半圆形牵引轨道3上滚动，从而将空柜2转到密码门5同侧，然后电机继续运行，空柜2下移至指定位置，即密码门5后，密码门5重复上述动作。
[0022]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种循环式仓储取件装置，其特征在于:包括支撑架、空柜、牵引轨道、电机，所述空柜的顶部固定连接有竖对棱;所述竖对棱上固定安装有滚轮，该滚轮与支撑架紧密贴合;所述牵引轨道设置于支撑架的顶部和底部上，并与支撑架相连通;所述电机固定安装于支撑架的顶端，且电机与竖对棱相连接。2.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于:所述支撑架呈环形，包括第一立杆、第二立杆、第三立杆以及第四立杆。3.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于:所述牵引轨道呈半圆形。4.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于:所述空柜为长方体结构，且空柜的两侧设置有安装槽、空柜顶部设置有斜对棱。5.根据权利要求4所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于:所述斜对棱的一端与竖对棱的顶部相连接、另一端固定于空柜顶部，且滚轮固定安装于斜对棱与竖对棱的连接处。6.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于:所述电机通过缆绳与竖对棱相连接。7.根据权利要求1所述的一种循环式仓储取件装置，其特征在于:还包括有一密码门，该密码门设置于仓储取件装置外并设有检测传感器。8.一种循环式仓储取件的方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)先将包裹放进空柜中，当客户输入密码时，终端系统识别密码后，通过电机启动； (2)若对应的空柜在密码门同侧，缆绳直接拉动空柜移至预先设定好的位置，密码门自动打开，即可拿走包裹； (3)若对应的空柜在密码门另一侧，缆绳拉动该空柜先上移至顶部时，再转到密码门同侧，然后电机继续运行，空柜下移至指定位置即密码门后，密码门重复上述动作； (4)当检测传感器检测到客户离开时，密码门自动关闭。
【专利摘要】本发明公开了一种循环式仓储取件装置及其方法，包括支撑架、空柜、牵引轨道、电机，所述空柜的顶部固定连接有竖对棱；所述竖对棱上固定安装有滚轮，该滚轮与支撑架紧密贴合；所述牵引轨道设置于支撑架的顶部和底部上，并与支撑架相连通；所述电机固定安装于支撑架的顶端，且电机与竖对棱相连接。本发明能够实现循环存取快递，把循环升降系统引入到包裹的存取中，将电梯门与密码柜门相结合，应用到仓储取件装置中，切实有效地提高生产效率，同时结构简单，充分利用空间存放更多包裹，既提高了生产效率，又保证了加工质量，且不会对传送快递产生损害。
【IPC分类】B65G1/127, B65G1/137
【公开号】CN105600259
【申请号】CN201610041257
【发明人】胡静, 丁潇潇, 何鑫, 丁锋, 季娟, 温贻芳
【申请人】苏州工业职业技术学院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月22日