一种恒定角度物料输送装置及输送方法
【专利摘要】本发明公开了一种恒定角度物料输送装置，包括移动轨道及与移动轨道相配合的移动箱体；所述的移动轨道包括轨道本体，在所述的轨道本体下端面上设置有呈T形的通槽，所述的轨道本体的下端面上设置有齿；所述的移动箱体包括箱体本体及设置在箱体本体上方的动力箱体，在所述的动力箱体下方设置有固定杆，所述的箱体本体上端铰接在所述的固定杆的下端面上，在所述的动力箱体下端设置有液压装置，本发明通过使动力箱体与箱体本体之间实现角度可调，能够在动力箱体移动过程中产生角度变化时，适时调整箱体本体的角度，使箱体本体始终保持恒定角度运行。
【专利说明】
一种恒定角度物料输送装置及输送方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种恒定角度物料输送装置及输送方法。
【背景技术】
[0002]现有的物料输送过程中，通常物料容器都会随着运行轨道角度的变化而变化，导致物料容易散落，造成浪费和污染。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种恒定角度物料输送装置及输送方法，能改善现有技术存在的问题，通过使动力箱体与箱体本体之间实现角度可调，能够在动力箱体移动过程中产生角度变化时，适时调整箱体本体的角度，使箱体本体始终保持恒定角度运行。
[0004]本发明通过以下技术方案实现:
一种恒定角度物料输送装置，包括移动轨道及与移动轨道相配合的移动箱体；
所述的移动轨道包括轨道本体，在所述的轨道本体下端面上设置有呈T形的通槽，所述的轨道本体的下端面上设置有齿；
所述的移动箱体包括箱体本体及设置在箱体本体上方的动力箱体，在所述的动力箱体下方设置有固定杆，所述的箱体本体上端铰接在所述的固定杆的下端面上，在所述的动力箱体下端设置有液压装置，所述的液压装置为对称设置在所述的固定杆两侧的2个，2个所述的液压装置一端分别铰接在所述的动力箱体下端面上，2个所述的液压装置另一端分别铰接在所述的箱体本体的上端面上，在所述的动力箱体内设置有驱动电机及与所述的相配合的减速器，所述的驱动电机和所述的减速器分别固定连接在所述的动力箱体上，在所述的减速器的输出轴上设置有2个传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的齿相互啮合，所述的动力箱体中部设置有支撑杆，在所述的支撑杆上端两侧分别设置有滚轮，2个所述的滚轮分别卡接在所述的通槽内侧使所述的动力箱体挂接在所述的轨道本体下方，2个所述的液压装置的连线与2个所述的滚轮的连线相互垂直；
在所述的动力箱体两侧侧壁上方分别设置有红外探测器，在所述的动力箱体内侧设置有控制器，所述的红外探测器、所述的液压装置及所述的驱动电机分别通过线路与所述的控制器相连接。
[0005]进一步的，为更好地实现本发明，在所述的箱体本体两侧侧壁上分别设置有接近开关，所述的接近开关通过线路与所述的控制器相连接。
[0006]进一步的，为更好地实现本发明，在所述的动力箱体的上端面上设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与所述的控制器相连接。
[0007]进一步的，为更好地实现本发明，所述的轨道本体为不锈钢制成，所述的轨道本体、所述的通槽及所述的齿为一体成型加工而成。
[0008]—种恒定角度物料输送方法，包括以下步骤:
S1:根据输送路线安装轨道本体和移动箱体:将轨道本体按照预定输送路线安装在外部支架或墙体上，将用于存放物料的箱体本体安装在移动箱体下方，将移动箱体安装在轨道本体上，具体包括以下步骤:
S1.1在移动箱体上设置2个滚轮，使2个滚轮嵌入在轨道本体上用于安装滚轮的通槽内，使滚轮能够沿轨道本体滚动；
S1.2将设置在移动箱体内侧的传动齿轮与设置在轨道本体上的齿相互啮合，使传动齿轮能够沿着齿移动，并采用驱动电机带动传动齿轮转动；
S2:由设置在动力箱体上方的红外探测器向轨道本体发送和接收红外信号，将信号传递时间发送到控制器，由控制器计算信号发送和接收时间，根据信号传递时间变化计算动力箱体与轨道本体之间的距离变化；
S3:根据步骤S2计算的距离变化，控制器向设置在箱体本体与动力箱体之间的液压装置发送驱动信号，驱动液压装置伸缩，推动箱体本体两侧角度变化，使箱体本体保持垂直状
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[0009]本发明与现有技术相比，具有以下有益效果:
本发明通过设置在动力箱体105上方的红外探测器向轨道本体101发送和接收红外信号，将信号传递时间发送到控制器，由控制器计算信号发送和接收时间，根据信号传递时间变化计算动力箱体105与轨道本体101之间的距离变化;根据步骤计算的距离变化，控制器向设置在箱体本体104与动力箱体105之间的液压装置107发送驱动信号，驱动液压装置107伸缩，推动箱体本体104两侧角度变化，能够使箱体本体104保持垂直状态。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明控制系统示意框图。
[0012]其中:101.轨道本体,102.通槽，103.齿，104.箱体本体，105.动力箱体，106.固定杆，107.液压装置,108.驱动电机,109.传动齿轮,110.支撑杆,111.滚轮。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
[0014]实施例1:
如图1、2所示，一种恒定角度物料输送装置，包括移动轨道及与移动轨道相配合的移动箱体;所述的移动轨道包括轨道本体101，在所述的轨道本体101下端面上设置有呈T形的通槽102，所述的轨道本体101的下端面上设置有齿103;
所述的移动箱体包括箱体本体104及设置在箱体本体104上方的动力箱体105，在所述的动力箱体105下方设置有固定杆106，所述的箱体本体104上端铰接在所述的固定杆106的下端面上，在所述的动力箱体105下端设置有液压装置107，所述的液压装置107为对称设置在所述的固定杆106两侧的2个，2个所述的液压装置107—端分别铰接在所述的动力箱体105下端面上，2个所述的液压装置107另一端分别铰接在所述的箱体本体104的上端面上，在所述的动力箱体105内设置有驱动电机108及与所述的相配合的减速器，所述的驱动电机108和所述的减速器分别固定连接在所述的动力箱体105上，在所述的减速器的输出轴上设置有2个传动齿轮109，所述的传动齿轮109与所述的齿103相互啮合，所述的动力箱体105中部设置有支撑杆110，在所述的支撑杆110上端两侧分别设置有滚轮111，2个所述的滚轮111分别卡接在所述的通槽102内侧使所述的动力箱体1 5挂接在所述的轨道本体1I下方，2个所述的液压装置107的连线与2个所述的滚轮111的连线相互垂直；
在所述的动力箱体105两侧侧壁上方分别设置有红外探测器，在所述的动力箱体105内侧设置有控制器，所述的红外探测器、所述的液压装置107及所述的驱动电机108分别通过线路与所述的控制器相连接。
[0015]由驱动电机带动传动齿轮转动，在传动齿轮转动过程中，设置在轨道本体上的齿与传动齿轮相啮合，使得动力箱体能沿着轨道本体移动。
[0016]本发明通过设置在动力箱体105上方的红外探测器向轨道本体101发送和接收红外信号，将信号传递时间发送到控制器，由控制器计算信号发送和接收时间，根据信号传递时间变化计算动力箱体105与轨道本体101之间的距离变化;根据步骤计算的距离变化，控制器向设置在箱体本体104与动力箱体105之间的液压装置107发送驱动信号，驱动液压装置107伸缩，推动箱体本体104两侧角度变化，能够使箱体本体104保持垂直状态。
[0017]为了避免不同的输送装置之间相互碰撞，本实施例中，优选地，在所述的箱体本体104两侧侧壁上分别设置有接近开关，所述的接近开关通过线路与所述的控制器相连接。
[0018]为了方便检测倾斜角度，根据倾斜角度计算液压装置伸缩距离，本实施例中，优选地，在所述的动力箱体105的上端面上设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与所述的控制器相连接。
[0019]为了方便加工，并使轨道本体具有一定的耐受力，不容易损坏，本实施例中，优选地，所述的轨道本体101为不锈钢制成，所述的轨道本体101、所述的通槽102及所述的齿103为一体成型加工而成。
[0020]实施例2:
一种恒定角度物料输送方法，包括以下步骤:
S1:根据输送路线安装轨道本体101和移动箱体:将轨道本体101按照预定输送路线安装在外部支架或墙体上，将用于存放物料的箱体本体104安装在移动箱体105下方，将移动箱体安装在轨道本体101上，具体包括以下步骤:
S1.1在移动箱体上设置2个滚轮111，使2个滚轮111嵌入在轨道本体101上用于安装滚轮111的通槽102内，使滚轮111能够沿轨道本体1I滚动；
S1.2将设置在移动箱体105内侧的传动齿轮109与设置在轨道本体101上的齿103相互啮合，使传动齿轮109能够沿着齿103移动，并采用驱动电机108带动传动齿轮109转动；
S2:由设置在动力箱体105上方的红外探测器向轨道本体101发送和接收红外信号，将信号传递时间发送到控制器，由控制器计算信号发送和接收时间，根据信号传递时间变化计算动力箱体105与轨道本体101之间的距离变化；
S3:根据步骤S2计算的距离变化，控制器向设置在箱体本体104与动力箱体105之间的液压装置107发送驱动信号，驱动液压装置107伸缩，推动箱体本体104两侧角度变化，使箱体本体104保持垂直状态。
[0021]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种恒定角度物料输送装置，其特征在于:包括移动轨道及与移动轨道相配合的移动箱体； 所述的移动轨道包括轨道本体(101)，在所述的轨道本体(101)下端面上设置有呈T形的通槽(102)，所述的轨道本体(101)的下端面上设置有齿(103); 所述的移动箱体包括箱体本体(104)及设置在箱体本体(104)上方的动力箱体(105)，在所述的动力箱体(105)下方设置有固定杆(106)，所述的箱体本体(104)上端铰接在所述的固定杆(106)的下端面上，在所述的动力箱体(105)下端设置有液压装置(107)，所述的液压装置(107)为对称设置在所述的固定杆(106)两侧的2个，2个所述的液压装置(107)—端分别铰接在所述的动力箱体(105)下端面上，2个所述的液压装置(107)另一端分别铰接在所述的箱体本体(104)的上端面上，在所述的动力箱体(105)内设置有驱动电机(108)及与所述的相配合的减速器，所述的驱动电机(108)和所述的减速器分别固定连接在所述的动力箱体(105)上，在所述的减速器的输出轴上设置有2个传动齿轮(109)，所述的传动齿轮(109)与所述的齿(103)相互啮合，所述的动力箱体(105)中部设置有支撑杆(110)，在所述的支撑杆(110)上端两侧分别设置有滚轮(111)，2个所述的滚轮(111)分别卡接在所述的通槽(102)内侧使所述的动力箱体(105)挂接在所述的轨道本体(101)下方，2个所述的液压装置(107)的连线与2个所述的滚轮(111)的连线相互垂直； 在所述的动力箱体(105)两侧侧壁上方分别设置有红外探测器，在所述的动力箱体(105)内侧设置有控制器，所述的红外探测器、所述的液压装置(107)及所述的驱动电机(108)分别通过线路与所述的控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种恒定角度物料输送装置，其特征在于:在所述的箱体本体(104)两侧侧壁上分别设置有接近开关，所述的接近开关通过线路与所述的控制器相连接。3.根据权利要求1所述的一种恒定角度物料输送装置，其特征在于:在所述的动力箱体(105)的上端面上设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与所述的控制器相连接。4.根据权利要求1所述的一种恒定角度物料输送装置，其特征在于:所述的轨道本体(101)为不锈钢制成，所述的轨道本体(101)、所述的通槽(102)及所述的齿(103)为一体成型加工而成。5.一种恒定角度物料输送方法，其特征在于:包括以下步骤: S1:根据输送路线安装轨道本体(101)和移动箱体:将轨道本体(101)按照预定输送路线安装在外部支架或墙体上，将用于存放物料的箱体本体(104)安装在移动箱体(105)下方，将移动箱体安装在轨道本体(101)上，具体包括以下步骤: S1.1在移动箱体上设置2个滚轮(111)，使2个滚轮(111)嵌入在轨道本体(101)上用于安装滚轮(111)的通槽(102)内，使滚轮(111)能够沿轨道本体(101)滚动； S1.2将设置在移动箱体(105)内侧的传动齿轮(109)与设置在轨道本体(101)上的齿(103)相互啮合，使传动齿轮(109)能够沿着齿(103)移动，并采用驱动电机(108)带动传动齿轮(109)转动； S2:由设置在动力箱体(105)上方的红外探测器向轨道本体(101)发送和接收红外信号，将信号传递时间发送到控制器，由控制器计算信号发送和接收时间，根据信号传递时间变化计算动力箱体(105)与轨道本体(101)之间的距离变化； S3:根据步骤S2计算的距离变化，控制器向设置在箱体本体(104)与动力箱体(105)之间的液压装置(107)发送驱动信号，驱动液压装置(107)伸缩，推动箱体本体(104)两侧角度变化，使箱体本体(104)保持垂直状态。
【文档编号】B65G35/00GK105836404SQ201610257345
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】林菡
【申请人】林菡