一种物料盘分离机构及其分离方法
【专利摘要】本发明公开了物料盘分离机构及其分离方法，该机构包括机架1、物料盘摞14、卡具机构、第二滑座、第三滑座和负压吸附机构。物料盘摞包括至少一个沿第一方向叠放的物料盘；卡具机构包括一沿第一方向移动连接在机架上的第一滑座和一能伸缩连接在第一滑座上的卡针，通过卡针伸缩控制卡针插入某一物料盘侧壁或远离物料盘；第二滑座能沿第二方向移动连接在机架上；第三滑座能沿第三方向移动连接在第二滑座上；负压吸附机构包括一负压提供部分和一能连通负压提供部分的负压吸附端，该负压吸附端能沿第一方向相对第三滑座运动，通过第二滑座、第三滑座和负压吸附端的移动控制负压吸附端吸附物料盘摞上的一物料盘并将该物料盘置放于预定位置。
【专利说明】
一种物料盘分离机构及其分离方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种物料盘分离机构及其分离方法。
【背景技术】
[0002]现有的物料盘分离机构，如用于钨钼零件生产车间的自动化摆盘设备，特别如磁控线圈的物料盘分离机构。下面以磁控线圈的物料盘分离机构为例介绍【背景技术】。在磁控线圈的制备过程中，需要将每个检测合格的线圈填充入包装盘的一个空穴位置，使得分料盘一个穴位含有一个且仅有一个磁控线圈。这种分盘分离是线圈出厂前必要的工序。目前国内生产厂家基本上采用手工完成，在磁控线圈物料盘分离的过程中，都是由人工目视下进行手工分盘，人工操作很容易划伤线圈表面，致使有缺陷的磁控线圈流入整机生产工序。磁控线圈，主要用于微波炉核心部件磁控管的发射阴极，其产品质量决定了磁控管微波发射的稳定性，从而直接影响着微波炉的使用性能和寿命。线圈的表面存在损伤，就如同废品，这不仅造成材料的浪费，也进一步增加了成本。另一方面，人工分盘的效率较低，无法满足目前批量化规模生产的需求。
【发明内容】
[0003]本发明提供了物料盘分离机构及其分离方法，其克服了【背景技术】中物料盘分离方式所存在的不足。
[0004]本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是:
[0005]—种物料盘分离机构，包括:
[0006]物料盘摞，包括至少一个沿第一方向叠放的物料盘；
[0007]机架；
[0008]卡具机构，包括一沿第一方向移动连接在机架上的第一滑座和一能伸缩连接在第一滑座上的卡针，通过卡针伸缩控制卡针插入某一物料盘侧壁或远离物料盘；
[0009]能沿第二方向移动连接在机架上的第二滑座；
[0010]能沿第三方向移动连接在第二滑座上的第三滑座;及
[0011]负压吸附机构，包括一负压提供部分和一能连通负压提供部分的负压吸附端，该负压吸附端能沿第一方向相对第三滑座运动，通过第二滑座、第三滑座和负压吸附端的移动控制负压吸附端吸附物料盘摞上的一物料盘并将该物料盘置放于预定位置。
[0012]—实施例之中:该第一方向上下布置，该第一方向、第二方向和第三方向相互垂直布置。
[0013]—实施例之中:该负压提供部分和负压吸附端通过软管接通。
[0014]—实施例之中:该机架包括两个沿第三方向间隔布置的支撑部，该物料盘摞设于两支撑部之间，该支撑部上设沿第一方向布置的第一导轨，该第一滑座滑接在第一导轨;该两支撑部之顶部各设有第二导轨，该第二滑座构成第三导轨，该第三导轨滑动连接在第二导轨，该第三滑座滑动连接在第三导轨。[00?5] —实施例之中:还包括第一电机、第二电机和第三电机;通过第一电机传动连接第一滑座以带动第一滑座沿第一导轨移动;该第二电机装接在机架且传动连接第三导轨以带动第三导轨沿第二导轨移动;该第三电机装接在第三导轨且传动连接第三滑座以带动第三滑座沿第三导轨移动。
[0016]—实施例之中:该负压吸附端处设有一接触到物料盘时能产生信号的接触开关。
[0017]—实施例之中:该第一滑座为或设有电磁铁机构，该卡针和电磁铁机构配合以通过电磁铁机构得电或失电控制卡针伸缩。
[0018]一实施例之中:该卡针伸缩方向和第一方向的夹角为30-150度，或，卡针伸缩方向为第二方向。
[0019]一实施例之中:该第三滑座上设置有机械手臂，该机械手臂通过铰链机构连接负压吸附端，机械手臂通过铰链机构能带动负压吸附端沿第一方向活动。
[0020]本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是:
[0021 ]上述的一种物料盘分离机构的分离方法，包括:
[0022]步骤I，控制第一滑座沿第一方向移动使卡针对应该物料盘摞之第二个物料盘；
[0023]步骤2，控制卡针伸缩使卡针插入该物料盘摞之第二个物料盘的侧壁；
[0024]步骤3，控制负压吸附端沿第一方向朝接近该物料盘摞方向移动，直至负压吸附端接触该物料盘摞之第一个物料盘；
[0025]步骤4，负压提供部分的负压吸附端吸附第一个物料盘；
[0026]步骤5，控制负压吸附端沿第一方向朝远离该物料盘摞方向移动，使被吸附的物料盘和该物料盘摞分离；
[0027]步骤6，控制第二滑座、第三滑座移动使负压吸附端位于预定位置之上，控制负压吸附端沿第一方向移动然后释放吸附使物料盘放置在预定位置之上；
[0028]步骤7，控制第二滑座、第三滑座、负压吸附端、卡针复位；
[0029]上述步骤3与步骤I次序能互换，步骤2与步骤4次序能互换，步骤7与步骤6次序能互换。
[0030]本技术方案与【背景技术】相比，它具有如下优点:
[0031 ]卡针能自动定位到物料盘摞第二个物料盘，以在不破坏物料盘情况下卡住第二个物料盘，再通过负压吸附方式吸住第一个物料盘，利用负压吸附端移动使第一、第二物料盘拉扯分离，能够实现自动分盘功能，具有结构简单、低能耗、低噪音、低造价、自动化程度高等特点，不仅节约了人工成本，而且提高了生产效率。
【附图说明】
[0032]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0033]图1是物料盘分离机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]请查阅图1，一种物料盘分离机构，包括机架1、物料盘摞14、卡具机构、第二滑座、第三滑座和负压吸附机构。该分离机构如用于磁控线圈的物料盘分离，但并不以此为限，根据需要还可用于其它，如微型、中小型弹簧的物料盘自动分离。
[0035]该机架I包括沿第三方向间隔布置的两个支撑部，该第三方向如沿左右布置，类似X轴。该物料盘摞14设于两支撑部之间，该物料盘摞14包括多个沿第一方向叠放的物料盘，该第一方向如沿上下布置，类似Z轴。该位于上面的第一物料盘的标号为5，位于上面的第二物料盘的标号为6。
[0036]该卡具机构包括一沿第一方向移动连接在机架I上的第一滑座和一能伸缩连接在第一滑座上的卡针4，该第一滑座为或设有电磁铁机构3，该卡针4和电磁铁机构3配合以通过电磁铁机构3得电或失电控制卡针4伸缩，通过卡针4伸缩控制卡针4插入位于第二个的物料盘(如图中的标号为6的物料盘)侧壁，以定位该第二物料盘，或，远离物料盘以解除定位，具体例如:卡针伸出的最远端为物料摞物料盘侧壁并伸入侧壁至少0.1毫米，缩回后的卡针与物料摞物料盘侧壁距离大于0.1毫米。其中:该卡针伸缩方向和第一方向的夹角为30-150度，或者，该卡针伸缩方向为第二方向，该第二方向如沿前后布置，类似Y轴。本实施例中，对物料盘边缘宽度及物料盘材质硬度等无需做任何要求改变。
[0037]本实施例之中，还包括第一电机2，第一电机2装接在机架I上，该支撑部上设有沿第一方向布置的第一导轨7，该第一滑座滑接在第一导轨;通过第一电机传动连接第一滑座以带动第一滑座沿第一方向移动;该传动机构如丝杆螺母机构。本实施例之中，两个支撑部上都设有 ^具机构和一第一电机。
[0038]该第二滑座能沿第二方向移动连接在机架I上，本实施例之中，该两个支撑部之上固设有第二导轨13，该第二滑座直接设为第三导轨8，该第三导轨8沿第二方向滑动连接在两个第二导轨13之上。具体结构中:还包括第二电机，该第二电机装接在机架I上，且传动连接第三导轨8以带动第三导轨8沿第二导轨13移动，该传动机构如丝杆螺母机构。
[0039]该第三滑座能沿第三方向移动连接在第三导轨8。本实施例之中，还包括第三电机，该第三电机装接在第三导轨8且传动连接第三滑座以带动第三滑座沿第三导轨8移动；该传动机构如丝杆螺母机构。
[0040]该负压吸附机构，包括一负压提供部分10和一能连通负压提供部分的负压吸附端11，该负压吸附端11能沿第一方向相对第三滑座移动，该负压提供部分和负压吸附端通过软管接通，该负压提供部分10如真空栗。该第三滑座上设置有机械手臂15，该机械手臂15通过铰链机构12连接负压吸附端11，该机械手臂15通过铰链机构能带动负压吸附端11上下活动。最好，该负压吸附端之底面处设有一接触到物料盘时能产生信号的接触开关，该接触开关信号连接机械手臂15、负压提供部分。分离机构操作工程中，该负压提供部分10始终处于打开状态，处于负压吸附状态，只在释放时关闭。
[0041 ]上述的物料盘分离机构的分离方法，包括:
[0042]步骤I，控制电磁铁机构3沿第一方向移动使卡针4对应该物料盘摞14之第二个物料盘6;根据需要，如设置行程开关，利用行程开关控制电磁铁机构3在第一方向上的位置，使卡针能对应第二个物料盘；
[0043]步骤2，控制卡针4伸缩使卡针4插入该物料盘摞14之第二个物料盘6的侧壁；
[0044]步骤3，该机械手臂15通过铰链机构控制负压吸附端11沿第一方向朝接近该物料盘摞14方向移动，直至负压吸附端11接触该物料盘摞之第一个物料盘5，通过接触开关判断是否接触，如接触则控制铰链机构停止预定时间；
[0045]步骤4，在预定时间内，负压提供部分的负压吸附端11吸附第一个物料盘5;
[0046]步骤5，预定时间后，该机械手臂15通过铰链机构控制负压吸附端11沿第一方向朝远离该物料盘摞14方向移动，使被吸附的物料盘5和该物料盘摞14分离；
[0047]步骤6，控制第三导轨、机械手臂移动使负压吸附端11位于预定位置之上，该机械手臂15通过铰链机构控制负压吸附端11沿第一方向移动然后释放吸附使物料盘5放置在预定位置之上；
[0048]步骤7，控制第三导轨、机械手臂、负压吸附端、卡针复位；
[0049]上述步骤3与步骤I次序能互换，步骤2与步骤4次序能互换，步骤7与步骤6次序能互换。
[0050]以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种物料盘分离机构，包括: 物料盘摞，包括至少一个沿第一方向叠放的物料盘； 机架； 其特征在于:还包括: 卡具机构，包括一沿第一方向移动连接在机架上的第一滑座和一能伸缩连接在第一滑座上的卡针，通过卡针伸缩控制卡针插入某一物料盘侧壁或远离物料盘； 能沿第二方向移动连接在机架上的第二滑座； 能沿第三方向移动连接在第二滑座上的第三滑座;及 负压吸附机构，包括一负压提供部分和一能连通负压提供部分的负压吸附端，该负压吸附端能沿第一方向相对第三滑座运动，通过第二滑座、第三滑座和负压吸附端的移动控制负压吸附端吸附物料盘摞上的一物料盘并将该物料盘置放于预定位置。2.根据权利要求1所述的一种物料盘分离机构，其特征在于:该第一方向上下布置，该第一方向、第二方向和第三方向相互垂直布置。3.根据权利要求1所述的一种物料盘分离机构，其特征在于:该负压提供部分和负压吸附端通过软管接通。4.根据权利要求1所述的一种物料盘分离机构，其特征在于:该机架包括两个沿第三方向间隔布置的支撑部，该物料盘摞设于两支撑部之间，该支撑部上设沿第一方向布置的第一导轨，该第一滑座滑接在第一导轨;该两支撑部之顶部各设有第二导轨，该第二滑座构成第三导轨，该第三导轨滑动连接在第二导轨，该第三滑座滑动连接在第三导轨。5.根据权利要求4所述的一种物料盘分离机构，其特征在于:还包括第一电机、第二电机和第三电机;通过第一电机传动连接第一滑座以带动第一滑座沿第一导轨移动；该第二电机装接在机架且传动连接第三导轨以带动第三导轨沿第二导轨移动;该第三电机装接在第三导轨且传动连接第三滑座以带动第三滑座沿第三导轨移动。6.根据权利要求1所述的一种物料盘分离机构，其特征在于:该负压吸附端处设有一接触到物料盘时能产生信号的接触开关。7.根据权利要求2所述的一种物料盘分离机构，其特征在于:该第一滑座为或设有电磁铁机构，该卡针和电磁铁机构配合以通过电磁铁机构得电或失电控制卡针伸缩。8.根据权利要求7所述的一种物料盘分离机构，其特征在于:该卡针伸缩方向和第一方向的夹角为30-150度，或，卡针伸缩方向为第二方向。9.根据权利要求5所述的一种物料盘分离机构，其特征在于:该第三滑座上设置有机械手臂，该机械手臂通过铰链机构连接负压吸附端，机械手臂通过铰链机构能带动负压吸附端沿第一方向活动。10.权利要求1至9中任一项所述的一种物料盘分离机构的分离方法，其特征在于:包括: 步骤I，控制第一滑座沿第一方向移动使卡针对应该物料盘摞之第二个物料盘； 步骤2，控制卡针伸缩使卡针插入该物料盘摞之第二个物料盘的侧壁； 步骤3，控制负压吸附端沿第一方向朝接近该物料盘摞方向移动，直至负压吸附端接触该物料盘摞之第一个物料盘； 步骤4，负压提供部分的负压吸附端吸附第一个物料盘； 步骤5，控制负压吸附端沿第一方向朝远离该物料盘摞方向移动，使被吸附的物料盘和该物料盘摞分离； 步骤6，控制第二滑座、第三滑座移动使负压吸附端位于预定位置之上，控制负压吸附端沿第一方向移动然后释放吸附使物料盘放置在预定位置之上； 步骤7，控制第二滑座、第三滑座、负压吸附端、卡针复位； 上述步骤3与步骤I次序能互换，步骤2与步骤4次序能互换，步骤7与步骤6次序能互换。
【文档编号】B65G57/04GK105836476SQ201610351942
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】易定容, 孔令华
【申请人】华侨大学, 宁波五维检测科技有限公司