绳索端子装置、用于电梯绳索的状况监控的装置以及电梯的制作方法
【专利摘要】本发明涉及电梯的绳索端子装置(T1，T1'，T2，T2')，其包括：不可移动地安装在电梯的绳索(4)的端部的绳索端子块(2)，绳索(4)包括一个或多个负载承载元件(5)，负载承载元件(5)导电并且嵌入在导电涂层(6)中并且在绳索(4)的纵向方向上延伸，并且具有没有上述涂层(6)并且形成绳索(4)的端面的部分的端面(9)；以及用于形成与绳索(4)的负载承载元件(5)中的一个或多个负载承载元件的导电连接的接触装置(C1，C1'，C2，C2')，接触装置(C1，C1'，C2，C2')安装在绳索端子块(2)上并且包括至少一个电连接器(7，7')，电连接器(7，7')包括接触面(10，10')，接触面(10，10')抵着绳索(4)的负载承载元件(5)的端面(9)被弹簧加载从而经由接触面(10，10')建立连接器(7，7')与负载承载元件(5)之间的传导性连接。本发明还涉及用于电梯绳索(4)的状况监控的装置以及实现上述绳索端子装置(T1，T1'，T2，T2')的电梯。
【专利说明】
绳索端子装置、用于电梯绳索的状况监控的装置以及电梯
技术领域
[0001]本发明涉及电梯的绳索端子装置、用于电梯的绳索的状况监控的装置、以及电梯。上述电梯优选地为用于运送乘客和/或货物的电梯。
【背景技术】
[0002]电梯绳索通常包括一个或若干负载承载元件，负载承载元件在绳索的纵向方向上是长形的并且每个形成贯穿绳索的长度连续而未中断的结构。负载承载元件为绳索的能够一起承载在其纵向方向上施加在绳索上的绳索的元件。负载(诸如由绳索悬挂的重物)在绳索的纵向方向上引起在负载承载元件上的张力，这一张力能够由相关负载承载元件从绳索的一个端部自始至终地传递到绳索的另一端部。绳索还可以包括非承载部件，诸如弹性涂层，其不能按照以上描述的方式来传递张力。
[0003]在现有技术中，存在这样的曳引绳索，其中负载承载元件嵌入在非传导涂层中，诸如在形成曳引绳索的表面并且在相邻的负载承载元件之间延伸从而在机械上并且在电气上彼此隔离这两个相邻的负载承载元件的聚合物涂层中。为了知道绳索的状况并且从而为了改善曳引装置的安全性，监控负载承载元件的状况会是有益的。在现有技术中，已经提出了通过监控负载承载元件的电气参数来布置的状况监控。出于这一目的，负载承载元件会需要导电性地连接到电源。可以使用连接绳索端部的点，因为它们通常不可移动地安装并且从而可以很容易与端子装置连接。
[0004]在现有技术中，存在这样的绳索，其中负载承载元件由金属双绞线丝(strand)形成。与这种类型的负载承载元件的连接很简单，因为它们每个能够被剥皮并连接到例如从照明装置已知的螺旋式端子。可以粗糙地处理金属丝而不中断它们，并且所建立的连接在各种状况下是可靠且耐用的。另外，还存在这样的绳索，其中上述用于建立电气连接的广泛已知的解决方案出于某种原因在没有负载装置的情况下不可行或者甚至不可能。这可能是由于比如绳索的特殊构造或者负载承载元件的材料所导致的情况。脆性材料例如可能破裂，这可能导致材料的不连续性。
[0005]因此，需要一种解决方案，其能够提供与没有通过螺旋式端子简单连接的负载承载元件的导电连接。
[0006]另外，存在这样的解决方案，其中上述负载承载元件为由在聚合物基体中包括加强纤维的复合材料制成的长形复合元件的形式。在这种类型的解决方案中，由于负载承载元件的复合材料的脆性，建立电连接已经特别具有挑战性。在这种类型的绳索的情况中，已经在US2014182975A1中提出了使用螺栓的接触装置。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种改进的电梯的绳索端子装置、一种改进的用于电梯绳索的状况监控的装置以及电梯。目的是缓解以上提及的现有技术中的问题和/或说明书中稍后描述或隐含的问题。引入了一种解决方案，其中可以可靠且轻柔地建立与一个或多个负载承载元件的传导性连接，使得不需要破坏绳索。呈现了在绳索具有非金属负载承载元件的情况下良好地工作的有利的实施例。呈现了能够维持电连接而不论例如由于热膨胀或收缩而产生的负载承载元件的较小位移的有利的实施例。
[0008]提出了一种电梯的新的绳索端子装置，其包括:包括不可移动地安装在电梯绳索的端部上的绳索端子块，该绳索包括一个或多个负载承载元件，该一个或多个负载承载元件导电并且嵌入在非导电涂层中并且在绳索的纵向方向上延伸，并且具有端面，该端面没有上述涂层并且形成绳索的端面的部分；以及用于形成与绳索的负载承载元件中的一个或多个负载承载元件的导电连接的接触装置，接触装置安装在绳索端子块上并且包括包含接触面的至少一个电连接器，接触面抵着绳索的负载承载元件的端面被弹簧加载从而经由接触面建立连接器与负载承载元件之间的传导性连接。从而，实现以上提及的优点和/或目标中的一个或多个。弹簧加载提供部件的轻微相对位移的适应性。连接也很简单，因为负载承载元件的端面提供连接点，其可简单地接近。绳索端子通过下面描述的优选特征中的一个或多个来优选地进一步实现。
[0009]在优选实施例中，上述接触装置为用于形成与绳索的负载承载元件中的一个或多个负载承载元件的导电连接的接口，并且包括电源的连接器与其电耦合或者能够与其电耦合的连接器。
[0010]在优选实施例中，上述电连接器包括用于抵着绳索的负载承载元件的端面按压电连接器的接触面的弹簧机构。以上提及的弹簧加载因此由弹簧机构来提供。
[0011]在优选实施例中，弹簧机构位于安装点与电连接器的接触面之间。因此，其被配置成能够从安装点得到实现抵着负载承载元件的端面的按压所需要的反作用力。
[0012]在优选实施例中，上述至少一个电连接器包括上述电连接器中彼此传导性地连接并且彼此相邻的两个电连接器，这两个电连接器的接触面抵着相同的负载承载元件的相同的端面被弹簧加载。从而形成与上述负载承载元件的双工连接。
[0013]在优选实施例中，上述两个电连接器的接触面抵着负载承载元件的相同的端面的间隔开的点被弹簧加载。因此，消除了负载承载元件的面的表面结构或连接性的失常的影响，因为有可能至少一个间隔开的点能够提供具有足够传导性和拓扑性的基础，使得接触面能够以足够大的接触面积靠在其上。
[0014]在优选实施例中，上述两个电连接器每个具有包括相关连接器的接触面的远端，并且这两个电连接器的远端在绳索的端部的横向方向上彼此间隔开。
[0015]在优选实施例中，上述两个电连接器通过被包括在接触装置中的连接装置，诸如通过接触装置的电路板的连接器线而传导性地连接至彼此。因此，电连接器可以是分立的部件。替选地，它们可以通过峡部(isthmus)连接在一起，峡部将它们在除其远端之外的位置处整体结合在一起。弹簧机构在每种情况下优选地在远端与连接结构(即连接器或峡部)之间。
[0016]在优选实施例中，每个上述电连接器为分立的电气部件。
[0017]在优选实施例中，每个上述电连接器的接触面抵着端面被连续地弹簧加载。从而，经由接触面建立的连接器与负载承载元件之间的传导性连接是连续的。这优选地被实现为使得每个上述电连接器的弹簧机构被布置为抵着绳索的负载承载元件的端面而连续地按压电连接器的接触面。
[0018]在优选实施例中，上述至少一个电连接器包括多个上述电连接器。
[0019]在优选实施例中，上述电连接器包括第一接触元件和第二接触元件，第一接触元件相对于绳索端子块不可移动地安装，第二接触元件可移动地安装在第一接触元件上，使得第一和第二接触元件处于传导性的连接，第二接触元件包括上述接触面，并且弹簧机构包括弹簧元件，弹簧元件被布置成朝着相关负载承载元件的端面推进第二接触元件，使得第二接触元件的接触面抵着负载承载元件的端面被按压。优选地，弹簧元件被安装在第一和第二接触元件之间。优选地，第二接触元件可移动地安装在第一接触元件上，使得其能够在绳索的端部的纵向方向上来回线性移动。优选地，第一和第二接触元件伸缩式地连接至彼此。优选地，第一和第二接触元件由金属制成。优选地，第一和第二接触元件是长形的。优选地，第一和第二接触元件伸缩式地连接至彼此，第一和第二接触元件之一具有容纳弹簧(优选地为螺旋弹簧)以及第一和第二接触元件中的另一接触元件的端部的内部空间。
[0020]在优选实施例中，上述电连接器为相对于绳索端子块不可移动地安装的接触元件，并且包括弹性可弯曲臂部以及包括上述接触面的远端，并且绳索和接触元件相对于彼此被定位成使得臂部弹性地弯曲以抵着负载承载元件的端面按压接触面。优选地，上述接触元件为金属板。
[0021]在优选实施例中，上述负载承载元件由导电材料制成。
[0022]在优选实施例中，上述负载承载元件由导电复合材料制成，复合材料优选地包括嵌入在聚合物基体中的导电加强纤维，上述加强纤维优选地为碳纤维。新的用于提供传导性连接的解决方案特别地在其中负载承载元件由导电复合材料制成的绳索的情况中是有利的。在这种情况中，连接轻柔且可靠，因为弹簧加载提供了对部件的稍微相对位移的适应性。从而，减小了由于连接的部件的不同的热膨胀属性或复合材料中引起的破裂而产生的断开的可能性。也能够很容易地制造复合材料，使得其具有基本上平坦的端面，从而其能够容易地与电连接器接触。
[0023]在优选实施例中，绳索端子块包括用于容纳绳索端部以使得绳索的端面面对连接器的接触面的槽。优选地，槽被配置用于通过在其轴向方向上将绳索端部插入到槽中来容置绳索。
[0024]在优选实施例中，绳索端子块包括一个或多个零件。
[0025]在优选实施例中，绳索端子装置包括阻挡装置，阻挡装置用于阻挡绳索端部在其轴向方向上的位移，使得其从连接器的接触面向外收回。
[0026]在优选实施例中，上述阻挡装置为使得绳索的端部能够在其纵向方向上朝着连接器的接触面向前位移并且阻挡绳索端部在其纵向方向上从连接器的接触面向外位移的单向阻挡装置。优选地，上述单向阻挡装置包括楔形突出部，其包括在向槽的用以容纳绳索端部的空间中突出的绳索端子块中。优选地，上述楔形突出部每个具有用于阻挡绳索端部在其上方在一个方向上，优选地从连接器的接触面向外滑动的边缘、以及用于促进绳索端部在其上方在另一方向上，优选地朝着连接器的接触面滑动的斜坡。
[0027]在优选实施例中，绳索的端部具有带有在绳索的端部的纵向方向上延伸的肋部和凹槽的多楔形状，并且绳索端子块具有带有在绳索的端部的纵向方向上延伸以形成用于绳索的端部的多楔形状的配对物的肋部和凹槽的多楔形状，并且绳索端子装置包括阻挡装置，阻挡装置用于阻挡绳索的端部在其纵向方向上的位移，使得其从连接器的接触面向外收回，阻挡装置包括延伸通过绳索的端部的肋部以及绳索端子块的肋部的长形元件。
[0028]在优选实施例中，上述绳索为带状，并且从而在宽度方向上比在厚度方向上基本上更大。
[0029]在优选实施例中，绳索包括用于承载在其纵向方向上在绳索上施加的负载的多个相邻的负载承载元件，涂层形成绳索的表面并且在相邻的负载承载元件之间延伸从而以非传导性的方式将其彼此隔离。
[0030]在优选实施例中，上述负载承载元件由导电复合材料制成。复合材料优选地包括嵌入在聚合物基体中的导电加强纤维，上述加强纤维优选地为碳纤维。优选地，负载承载元件的横向横截面的表面积的超过50%的比例由上述导电加强纤维组成。优选地，横截面的基本上所有其余表面积为聚合物基体。更精确地，优选地，负载承载元件的横截面的表面积的50 % -80 %为上述加强纤维，最优选地，使得55 % -70 %为上述加强纤维，并且基本上所有其余表面积为聚合物基体。从而，能够确保良好的负载承载功能以及传导性。在横截面的表面积的接近60 %为加强纤维并且接近40 %为基体材料的情况下，能够实现最佳结果。加强纤维优选地为长的，特别地是连续的纤维，从而它们将沿着其长度随机地彼此接触，从而经由端面而被带入负载承载元件中或者从其被接收的电力将在负载承载元件的基本上整个横截面内传导。优选地，每个上述负载承载元件的加强纤维分布在相关负载承载元件的聚合物基体中并且通过其结合在一起以形成一个一体部件。每个负载承载元件的加强纤维因此优选地基本上均匀地分布在相关负载承载元件的聚合物基体中。
[0031]在优选实施例中，每个上述负载承载元件平行于绳索的长度方向。另外，参考先前的段落，优选的是，上述加强纤维平行于绳索的长度方向。从而，纤维也平行于绳索的纵向方向，因为每个负载承载元件被取向为平行于绳索的纵向方向。在电梯绳索中的受到高度重视的属性中，这进一步促进绳索的纵向刚度。
[0032]还提出了一种新的用于电梯绳索的状况监控的装置，装置包括:包括一个或多个导电负载承载元件的绳索，该一个或多个导电负载承载元件嵌入在非导电涂层中并且在绳索的纵向方向上延伸并且未中断地贯穿其长度，并且至少在绳索的一个端部处具有端面，端面没有涂层并且形成绳索的端面的部分；以及在绳索的上述至少一个端部处的绳索端子装置，上述绳索端子装置包括不可移动地安装在绳索的端部上的绳索端子块；以及用于形成与绳索的负载承载元件中的一个或多个负载承载元件的电连接的接触装置，接触装置安装在绳索端子块上并且包括至少一个电连接器，该电连接器包括接触面，接触面抵着绳索的负载承载元件的端面被弹簧加载从而经由接触面建立连接器与负载承载元件之间的传导性连接；以及监控单元(CMU)，监控单元经由绳索端子装置的接触装置与绳索的负载承载元件中的一个或多个负载承载元件电连接并且被配置成监控至少部分由监控单元(CMU)与其电连接的上述负载承载元件形成的电路的状况。
[0033]在优选实施例中，监控单元与其电连接的上述负载承载元件每个至少形成电路的部分，并且监控单元(CMU)被配置成监控上述电路的一个或多个电气参数，并且基于电气参数确定电路的状况。优选地，上述确定电路的状况包括确定是否已经满足针对参数的一个或多个预定义的限制集合。优选地，CMU被配置成在检测到已经满足针对参数的一个或多个预定义的限制集合时，执行一个或多个预定义的动作。优选地，上述一个或多个预定义的动作包括指示故障情况和/或触发电梯轿厢的停止。上述指示故障情况可以包括发送默认信号。
[0034]还提出了一种新的包括如前述权利要求中的任一项中所定义的至少与电梯轿厢连接并且设置有用于状况监控的装置的绳索的电梯。
[0035]电梯优选地使得其轿厢被布置成服务两个或多个梯台。电梯优选地响应于来自梯台的呼叫和/或来自轿厢内部的目的地命令来控制轿厢的运动，从而服务梯台上和/或电梯轿厢内部的人。优选地，轿厢具有适合用于容置乘客的内部空间，并且轿厢可以设置有用于形成封闭的内部空间的门。
【附图说明】
[0036]下面，将作为示例并且参考附图来更详细地描述本发明，在附图中:
[0037]图1图示电梯的绳索；
[0038]图2图示根据第一实施例的设置在电梯的绳索的端部处绳索端子装置；
[0039]图3图示图2的横截面A-A;
[0040]图4图示图3的细节的放大视图；
[0041 ] 图5图示图3的横截面B-B;
[0042]图6图示根据第二实施例的设置在电梯的绳索的端部处的绳索端子装置；
[0043]图7图示图6的横截面C-C;
[0044]图8图示图7的细节的放大视图；
[0045]图9图示图7的横截面D-D;
[0046]图10图示用于实施图2或图6的绳索端子装置的电梯绳索的状况监控的装置；
[0047]图11图示实施用于图10的电梯的状况监控的装置的电梯；以及
[0048]图12到图15图示用于图2或图6中图示的绳索端子装置的端子块的优选的额外的细节。
[0049]本发明的以上方面、特征和优点根据附图以及与其相关的详细描述将变得清楚。
【具体实施方式】
[0050]图1图示电梯的绳索4。图示的绳索4为带状，并且从而在宽度方向上比在厚度方向上更大。绳索4包括用于承载在其纵向方向上施加在绳索4上的负载承载元件5。负载承载元件5是导电的并且被嵌入在非导电涂层6中并且在绳索4的纵向方向上延伸并且遍及其长度没有中断。涂层6形成绳索4的表面。每个负载承载元件具有端面9，端面9没有上述涂层6并且形成绳索4的端面的部分。在图示的绳索4中，在曳引绳索4的宽度方向上相邻的多个上述负载承载元件5彼此平行并且平行于曳引绳索4的纵向方向延伸。涂层6在相邻的负载承载元件5之间延伸，从而以非传导性方式将它们彼此隔离。绳索替选地可以具有某个其他数目的负载承载元件5，即比图示的数目更多或更少。
[0051]图2图示被提供用于图1中呈现的绳索的电梯的绳索端子装置1^的实施例的分解视图。图3到图5图示组装状态下的绳索端子装置T1的细节。在其组装状态下，绳索端子装置T1包括不可移动地安装在电梯的绳索4的端部上的绳索端子块2。绳索端子块2在此包括位于绳索端部的相对侧的阻挡元件2a、2b以及位于元件2a、2b之间的阻挡元件2c (仅在图3到图4中示出)。绳索端子装置1^还包括用于形成与绳索4的负载承载元件5中的一个或多个的导电连接的接触装置C1，该接触装置C1安装在绳索块2上并且包括电连接器7，每个电连接器7包括接触面10，接触面10抵着绳索4的负载承载元件5的端面9被弹簧加载。从而，经由接触面10建立连接器7与负载承载元件5之间的传导性连接。装置可以用于提供可靠的传导性连接，因为弹簧加载提供了对部件的稍微相对位移的适应性。连接的实现也很简单，因为端面9提供可以简单地接近的连接点。不需要大幅地处理绳索端部，诸如比如剥落。与螺栓型连接相比，连接对于绳索而言还是轻柔的，从而其与包括脆性材料的很多不同的材料兼容。
[0052]每个上述弹簧加载的电连接器7包括用于抵着绳索4的负载承载元件5的端面9按压接触面10的弹簧机构。弹簧机构被布置成在绳索4的端部的纵向方向上推进接触面10并且抵着端面9推进负载承载元件5。
[0053]在图示的优选实施例中，绳索端子装置1^还使得上述至少一个电连接器7每一个负载承载元件包括如所定义的具有弹簧加载的接触面10的两个电连接器7。两个电连接器7彼此导电连接并且相邻，其接触面10被弹簧加载以抵着相同的负载承载元件5的相同的端面9按压。从而，形成具有上述负载承载元件的双工连接。由此，促进了接触的可靠性。这在此被实现为还使得上述两个电连接器7的接触面10被弹簧加载以抵着负载承载元件5的相同的端面9的间隔开的点按压。因此，消除了负载承载元件的面的表面结构或传导性的失常的影响，因为有可能至少其中一个间隔开的点能够提供具有足够传导性和拓扑性的基础，使得接触面10能够以足够大的接触面积靠在其上。上述电连接器7每个具有包括相关连接器的接触面10的远端，并且两个电连接器7的远端在绳索4的横向方向上彼此间隔开。上述电连接器7不可移动地安装在电路板13上，电路板13不可移动地安装在块2上。
[0054]上述两个电连接器7通过被包括在接触装置(^中的连接装置一一在这种情况下，通过接触装置&的电路板13的连接器线一一传导性地连接到彼此。在这种情况下，电连接器为分立的部件，然而替选地，它们可以通过将第一零件8a整体结合在一起的峡部连接。
[0055]电连接器7更特别地使得其每个包括第一接触元件8a和第二接触元件Sb，第一接触元件8a相对于绳索端子块2不可移动地安装，第二接触元件Sb可移动地安装在第一接触元件8a上，使得第一和第二接触元件彼此传导性连接，第二接触元件包括上述接触面10。如所提及的，每个电连接器7包括弹簧机构。弹簧机构包括弹簧元件Sc，弹簧元件Sc被布置成朝着负载承载元件5的端面9推进第二接触元件Sb，使得第二接触元件的接触面10抵着负载承载元件5的端面被按压。这在图示的实施例中被实施为使得弹簧元件Sc安装在第一和第二接触元件8a、8b之间。第一和第二接触元件8a、8b是导电的，出于这一目的，它们优选地由金属制成。如从图4可见，在本实施例中，第二接触元件Sb可移动地安装在第一接触元件8a上，使得其能够在绳索4的端部的纵向方向上来回线性移动。出于这一目的，第一和第二接触元件8a、8b在此伸缩式地连接至彼此。第一和第二接触元件8a、8b之一在第一和第二接触元件中的另一接触元件的端部处具有容纳弹簧元件Sc—一其优选地为螺旋弹簧一一的内部空间。
[0056]参考图2到图5所描述的接触装置C1为用于形成与绳索4的负载承载元件5的导电连接的接口，并且包括电源U的连接器12能够耦合至其的两个连接器11，如图1O中所图示的。每个连接器11在此通过电路板13的连接器线与不同的电连接器7导电连接。因此，电源U的接口连接器12可以耦合到与绳索4的不同的负载承载元件5导电连接的连接器11。可以很容易地修改参考图2到图5所描述的接触装置&以形成要在绳索4的相对的端部中使用的如图10中图示的绳索端子装置!^的接触装置C2。这例如可以通过省略连接器11并且通过电路板13的连接器线将所有连接器7连接至彼此来进行。接触装置(:2以及如图10中图示的接触装置T2*则优选地分别类似于CdPT2。
[0057]图6图示被提供用于图1中呈现的绳索4的电梯的绳索端子装置IV的实施例的分解视图。图7到图9图示组装状态下的绳索端子装置IV的细节。在其组装状态下，绳索端子装置IV包括不可移动地安装在电梯的绳索4的端部上的绳索端子块2。绳索端子块2在此包括位于绳索端部的相对侧的阻挡元件2a、2b。绳索端子装置IV还包括用于形成与绳索4的负载承载元件5中的一个或多个的导电连接的接触装置(V，该接触装置C1’安装在绳索端子块2上并且包括电连接器7’，每个电连接器7’包括接触面10’，接触面10’抵着绳索4的负载承载元件5的端面9被弹簧加载从而经由接触面10 ’建立连接器7 ’与负载承载元件5之间的传导性连接。
[0058]具有如所定义的弹簧加载的接触面10’的每个电连接器7 ’包括用于抵着绳索4的负载承载元件5的端面9按压接触面10’的弹簧机构。弹簧机构被布置成在绳索4的纵向方向上推进接触面10 ’并且抵着端面9推进负载承载元件5。
[0059]在图示的优选实施例中，绳索端子装置IV还使得上述至少一个电连接器7’每一个负载承载元件包括如所定义的具有弹簧加载的接触面10’的上述两个电连接器7。两个电连接器7’彼此导电连接并且相邻，其接触面10’被弹簧加载以抵着相同的负载承载元件5的相同的端面9按压。从而，形成具有上述负载承载元件的双工连接。由此，促进了接触的可靠性。这在此被实施为还使得上述两个电连接器7’的接触面10’被弹簧加载以抵着负载承载元件5的相同的端面9的间隔开的点按压。因此，消除了负载承载元件的面的表面结构或传导性的失常的影响，因为有可能至少其中一个间隔开的点能够提供具有足够传导性和拓扑性的基础，使得接触面10’能够以足够大的接触面积靠在其上。上述电连接器7’每个具有包括相关连接器的接触面10 ’的远端，并且两个电连接器7 ’的远端在绳索4的横向方向上彼此间隔开。上述电连接器7’不可移动地安装在电路板13上，电路板13不可移动地安装在块2上。
[0060]上述两个电连接器7’通过被包括在接触装置C1'中的连接装置一一在这种情况下，通过接触装置&’的电路板13的连接器线一一传导性地连接到彼此。在这种情况下，电连接器为分立的部件，然而替选地，它们可以通过在除其远端之外的位置处将电连接器7’整体结合在一起的峡部连接。在这种情况下，两个电连接器7’中的每个的弹簧机构优选地在相关电连接器的远端与另一电连接器通过连接器线或者峡部与其连接的点之间。
[0061]如所提及的，每个电连接器7’包括弹簧机构。弹簧机构在本实施例中由弹性可弯曲臂部8a ’形成。电连接器7 ’更具体地使得其每个为相对于绳索端子块2不可移动地安装的接触元件，该接触元件包括弹性可弯曲臂部8a ’以及包括上述接触面10 ’的远端Sb’，并且绳索4和接触元件相对于彼此被定位成使得臂部弹性弯曲以抵着负载承载元件5的端面9按压接触面10。上述接触元件是导电的，出于这一目的，其优选地由金属制成。上述接触元件优选地为弯曲的金属板。
[0062]参考图6到图9所描述的接触装置(V为用于形成与绳索4的负载承载元件5的导电连接的接口，并且包括电源U的连接器12能够耦合至其的两个连接器11，如图1O中所图示的。每个连接器11在此通过电路板13的连接器线与不同的电连接器7’导电连接。因此，电源U的接口连接器12可以耦合到与绳索4的不同的负载承载元件5导电连接的连接器11。可以很容易地修改参考图6到图9所描述的接触装置C1’以形成要在绳索4的相对的端部中使用的如图10中图示的绳索端子装置IV的接触装置C2’。这例如可以通过省略连接器11并且通过电路板13的连接器线将所有连接器7连接至彼此来进行。接触装置C2’以及如图10中图示的接触装置T2 ’否则优选地分别类似于& ’和!^ ’。
[0063 ]上述负载承载元件5由导电材料制成。它们优选地而非必须由导电复合材料制成。复合材料优选地包括嵌入在聚合物基体中的导电加强纤维，上述加强纤维优选地为碳纤维。碳纤维由于其极好的负载承载能力和轻的重量而特别优选地用于其在电梯绳索中的极好的可用性。加强纤维的数目要很大，从而它们能够一起提供相关负载承载元件在负载承载元件的纵向方向上承载负载的能力，另一方面，基体提供一起弯曲纤维使得能够由基体和纤维形成整体元件的能力。优选地，负载承载元件的横向横截面的表面积的超过50 %的部分包括上述导电加强纤维。优选地，横截面的基本上所有其余表面积为聚合物基体。更精确地，优选地，负载承载元件的横截面的表面积的50 %-80 %为上述加强纤维，最优选地，使得55%-70%为上述加强纤维，并且基本上所有其余表面积为聚合物基体。从而，能够确保良好的负载承载功能以及传导性。在横截面的表面积的接近60%为加强纤维并且接近40%为基体材料的情况下，能够实现最佳结果。加强纤维优选地为长的，特别地是连续的纤维，从而它们将沿着其长度随机地彼此接触，从而经由端面被带入负载承载元件中或者从其被接收的电力将在负载承载元件的基本上整个横截面内传导。负载承载元件5的横截面在示例中为矩形，但是不一定是这样，因为也可以使用其他横截面形状。负载承载元件优选地在国际专利申请W02009090299A1中更具体地公开。涂层6例如可以是聚氨酯涂层或者某个其他基于聚合物的涂层。
[0064]在示例中，在有限数目的示例中使用弹簧加载的连接器。在示例中，相应绳索端子装置T1，T1 ’，T2，T2 ’的每个接触装置&，&’，&，&’包括若干电连接器7，7 ’。然而，与示例中所公开的内容相比，可以有不同的方式来实施具有替选种类的电路布局以及具有替选数目的电连接器7，7’的弹簧加载的连接。所需要的电连接器7，7’的数目取决于绳索具有的负载承载元件的数目以及它们中的多少被连接。所需要的电连接器7，7 ’的数目还取决于是否选择使用双工连接。绳索端子装置的优选构造还取决于期望的电路布局，诸如想要将用于连接到电源的接口放置在(如所例示的)仅一个端部上还是两个端部上，在这种情况下，电源的正极端子和负极端子(参见连接器12)会连接到设置在绳索的相对端的绳索端子装置的接触装置。可以修改绳索端子装置，以使得能够通过在设置在绳索的相对端的绳索端子装置的每个接触装置上提供一个连接器(参见连接器11)来实现这种连接。这种配置假定，仅一个负载承载元件被电连接，从而可以使得绳索根据需要尽可能少至具有仅一个负载承载元件。
[0065]图10图示用于电梯绳索4的状况监控的装置的实施例，装置使用以上描述的绳索端子装置ThT1^T2, T2’。用于状况监控的装置包括绳索4，绳索4包括一个或多个导电负载承载元件5，一个或多个导电负载承载元件5嵌入在非导电涂层6中并且在绳索4的纵向方向上延伸并且遍及其长度没有中断，并且在绳索4的端部处具有端面9，每个端面没有上述涂层6并且形成绳索4的端面的部分。用于状况监控的装置在绳索4的每个端部处包括绳索端子装置T1，T1 ’，T2，T2 ’。每个绳索端子装置T1，T1 ’，T2，T2 ’包括不可移动地安装在绳索4的端部上的绳索端子块2、以及形成与绳索4的负载承载元件5中的一个或多个的电连接的接触装置(^，C1 ’，C2，C2 ’。每个接触装置C1，C1 ’，C2，C2 ’安装在绳索块2上并且包括电连接器7，7 ’，每个电连接器7，7’包括接触面10，10’，接触面10，10’抵着绳索4的负载承载元件5的端面9被弹簧加载从而经由接触面10，10’在连接器7，7’与负载承载元件5之间建立传导性连接。用于状况监控的装置还包括监控单元CMU，CMU经由绳索端子装置的接触装置&，C1 ’，C2，C2 ’与绳索4的负载承载元件5电连接并且被配置成监控至少部分由监控单元CMU与其电连接的一个或多个负载承载元件5形成的电路的状况。装置特别地使得监控单元CMU与其电连接的上述负载承载元件被配置成监控上述电路的状况。优选地，这被实施为使得CMU被配置成监控电路的一个或多个电气参数，并且基于电气参数确定电路的状况。电路的状况可以用于指示绳索4的负载承载元件5的状况。上述参数可以包括例如电阻、电压、电流或其任意组合。电路的电气参数可以简单地用于确定电路的状况。例如，增加的电阻、下降的电压或者下降的电流或者不能够传导电信号的每个可以表示一个或多个负载承载元件断裂或切断。CMU和电路可以被设计成以各种不同的方式交互。CMU可以用于从电源U向电路中传导电气输出。电源U可以用于连续地或者间歇地传导上述电气输出。实际上，可以使用任何电源U。
[0066]上述确定电路的状况可以包括确定是否满足针对参数的一个或多个预定义的限制集合。CMU还可以被配置成在检测到满足针对参数的一个或多个预定义的限制集合时执行一个或多个预定义的动作。这样的动作优选地指示故障情况和/或触发电梯轿厢的停止。出于上述监控功能包括确定电路的状况的目的，CMU包括一个或多个处理器单元P。处理器单元优选地包括一个或多个微处理器以及根据需要存储计算机程序和针对参数的预定限制的与微处理器连接的一个或多个存储器单元。如以上所提及的，上述负载承载元件5由导电材料制成。为此，它们优选地而非必须由导电复合材料制成。在复合材料的情况下，弹簧加载的接触是有利的，因为它们很难通过传统的方式来接触而不被损坏。复合材料优选地包括嵌入在聚合物基体中的导电加强纤维。上述加强纤维优选地为碳纤维。这种结构用于使得负载承载元件5导电并且从而适合用于用作装置的导体。
[0067]在示例中，绳索的每个端部处设置有使用弹簧加载的连接器的绳索端子装置T1、T1^ThT2'然而，情况并不一定如此，因为可以在绳索的一个端部处设置绳索端子装置T1、IV、τ2、τ2’并且在绳索的相对端部处设置某个其他类型的装置，诸如现有技术中已知的装置。
[0068]图11图示包括与竖直可移动的电梯轿厢120连接的绳索4的电梯。电梯设置有如以上所描述的用于电梯绳索4的状况监控的装置。电梯还包括竖直可移动的配重21。绳索4在这种情况下为悬置绳索。绳索4通过绳索夹c固定到轿厢20。在绳索4的端部处在其未拉紧的一侧在靠近绳索夹c的地方设置有如早先所描述的绳索端子装置ThIV。绳索4通过绳索夹c对应地固定到配重4。在绳索4的端部处在其未拉紧的一侧在靠近绳索夹c的地方设置有如早先所描述的绳索端子装置Τ2、Τ2’。
[0069]在图2到图9中，端子块2包括可以用于将块的零件不可移动地安装到彼此以产生包括若干零件的结实的块的螺栓孔。螺栓的拧紧还可以用于将绳索夹在块零件2a与2b之间。然而，部件通过这种装置相对于彼此的安装不是必须的，因为该安装可以替选的或除上述由大量其他方式提供的螺栓型固定之外的。
[0070]图12到图15图示了图2或图6中图示的绳索端子装置ThIV的端子块2的替选的优选的另外的细节以及端子块2如何不可移动地安装在绳索4的端部上的替选的优选的另外的细节。在每种情况下，绳索端子块2包括用于容纳绳索端部使得绳索4的端面9面对如已经在图2和图6中公开的连接器7、7’的接触面10、10’的槽。绳索端子装置ThIV还包括用于阻挡绳索端部在其轴向方向上的位移使得其从连接器7、7’的接触面10、10’向外(在图12-图15中向左)收回的阻挡装置30、30 ’、30”。
[0071]图12到图14图示第一类型的阻挡装置。也就是，上述阻挡装置为使得绳索端部能够在其轴向方向上朝着连接器7、7’的接触面10、10’向前位移并且阻挡绳索端部在其轴向方向上从连接器7、7’的接触面10、10’向外位移的单向阻挡装置。上述单向阻挡装置30、30’包括被包括在绳索端子块2中的楔形突出部30、30’，其向被设置用于容纳绳索端部的槽的空间中突出。上述楔形突出部30、30’每个具有用于阻挡绳索端部在其上从连接器7、7’的接触面10、10’向外在一个方向上滑动的边缘以及用于促进绳索在其上朝着连接器7、7’的接触面10、10’在另一方向上滑动的斜坡。用于容纳绳索端部的槽优选地被配置用于通过将绳索端部沿其轴向方向插入到槽中来容置绳索端部。
[0072]绳索端子块2还包括使得能够在端面9和接触面10、10’的接触点处无障碍地查看到槽的空间内部的开口 31。因此，可以在视觉上验证是否在面9与10、10’之间实现了接触。因此，可以验证绳索4被准确地定位在正确的位置。绳索端子块2还包括用于限制绳索在槽中朝着接触元件7、7 ’的运动范围的停止块32。因此，促进了将绳索4准确地定位在正确的位置。
[0073]图15图示第二类型的阻挡装置30”。这种类型在绳索4为带状并且在其宽的侧中的一侧或两侧具有多楔形状的情况下是有利的。在图15中，绳索端部具有带有在绳索端部的纵向方向上延伸的肋部和凹槽的多楔形状，并且绳索端子块2对应地具有带有在绳索端部的纵向方向上延伸以形成用于绳索端部的多楔形状的配对物的肋部和凹槽的多楔形状。阻挡装置30”阻挡绳索端部在其轴向方向上的位移，使得其从连接器7、7’的接触面10、10’向夕卜(在图5中向左)收回。为此，阻挡装置30”包括延伸通过绳索的肋部4”和绳索端子块的肋部2”的长形元件30”。这些肋部2”和4”设置有延伸穿过其的孔，从而假定长形元件30”能够插入以很容易地延伸通过其。长形元件30”优选地为引脚、钉子或螺栓的形式。
[0074]在图示的示例中，绳索端子块2包括若干零件。然而，其替选地可以被制成为单件结构。
[0075]在本申请中，在提及传导性时，其表示导电性。
[0076]通常，由于接触面10抵着端面9被弹簧加载，所以这两者彼此直接接触。这提供了其之间的传导性连接。由于弹簧加载，甚至在绳索相对于绳索端子块轻微位移的情况下仍然能够维持接触。连接意味着是永久性的，出于这一目的，弹簧加载是连续性的。也就是，电连接器7、7 ’的接触面抵着端面被连续地弹簧加载，从而经由接触面10建立的连接器7、7 ’与负载承载元件5之间的传导性连接是连续的。这是可实现的，如在图示的优选实施例中的情况，使得弹簧机构被布置成抵着绳索4的负载承载元件5的端面9连续地按压电连接器7、7’的接触面10、10’。
[0077]应当理解，以上描述和附图仅意在以已知的最佳方式教导发明人做出和使用本发明。本领域技术人员应当理解，可以用各种方式来实现发明的概念。因此，本领域技术人员鉴于以上教导应当理解，可以在不偏离本发明的情况下修改或改变本发明的以上描述的实施例。因此，应当理解，本发明及其实施例并非限于以上描述的示例，而是可以在权利要求及其等同方案的范围内变化。
【主权项】
1.一种电梯的绳索端子装置(T1，T1 ’，T2，T2 ’)，包括: 绳索端子块(2)，不可移动地安装在电梯的绳索(4)的端部，所述绳索(4)包括一个或多个负载承载元件(5)，所述一个或多个负载承载元件(5)导电并且嵌入在非导电涂层(6)中并且在所述绳索(4)的纵向方向上延伸并且具有端面(9)，所述端面(9)没有所述涂层(6)并且形成所述绳索(4)的端面的部分；以及 接触装置(C1,(V，C2，C2’)，用于形成与所述绳索(4)的所述负载承载元件(5)中的一个或多个负载承载元件的导电连接，所述接触装置(ChC1^ChCV)安装在所述绳索端子块(2)上并且包括至少一个电连接器(7，7’)，所述电连接器(7，7’)包括接触面(10，10’)，所述接触面(10，10’)抵着所述绳索(4)的负载承载元件(5)的端面(9)被弹簧加载从而经由所述接触面(10，10’)建立所述连接器(7，7’)与所述负载承载元件(5)之间的传导性连接。2.根据前述权利要求中的任一项所述的绳索端子装置，其中所述接触装置(CnC1^C2,C2’)为用于形成与所述绳索(4)的所述负载承载元件(5)中的一个或多个负载承载元件的导电连接的接口，并且包括至少一个连接器(11)，电源(U)的连接器(12)耦合或能够耦合至所述至少一个连接器。3.根据前述权利要求中的任一项所述的绳索端子装置，其中每个所述电连接器(7，7’)包括用于抵着所述绳索(4)的所述负载承载元件(5)的所述端面(9)按压所述电连接器(7，7 ’)的所述接触面(10，10 ’)的弹簧机构(8c，8a ’)。4.根据前述权利要求中的任一项所述的绳索端子装置，其中所述至少一个电连接器(7，7’)包括所述电连接器(7，7’)中彼此传导性地连接并且彼此相邻的两个电连接器，所述两个电连接器的接触面(10，10’)抵着相同的负载承载元件(5)的相同的端面(9)被弹簧加载。5.根据权利要求4所述的绳索端子装置，其中所述两个电连接器(7，7’)的所述接触面(10，10’)抵着相同的负载承载元件(5)的相同的端面(9)的间隔开的点被弹簧加载。6.根据权利要求4或5所述的绳索端子装置，其中所述两个电连接器(7，7’)每个具有包括相关连接器的接触面(10，10’)的远端，并且所述两个电连接器(7，7’)的所述远端在所述绳索(4)的端部的横向方向上彼此间隔开。7.根据前述权利要求4至6中的任一项所述的绳索端子装置，其中所述两个电连接器(7，7’)通过被包括在所述接触装置(ChC1^ChCV)中的连接装置，诸如所述接触装置(C1,C1 ’，C2，C2 ’)的电路板(13)的连接器线，传导性地连接至彼此。8.根据前述权利要求中的任一项所述的绳索端子装置，其中每个所述电连接器(7)包括第一接触元件(8a)和第二接触元件(8b)，所述第一接触元件(8a)相对于所述绳索端子块(2)不可移动地安装，所述第二接触元件(Sb)可移动地安装在所述第一接触元件(Sa)上，使得所述第一接触元件(8a)和所述第二接触元件(8b)传导性连接，所述第二接触元件(8b)包括所述接触面(10)，并且所述弹簧机构包括弹簧元件(Sc)，所述弹簧元件(Sc)被布置成朝着相关负载承载元件(5)的端面(9)推进所述第二接触元件(Sb)，使得所述第二接触元件(Sb)的所述接触面(10)抵着所述负载承载元件(5)的所述端面(9)被按压。9.根据权利要求8所述的绳索端子装置，其中所述第二接触元件(Sb)可移动地安装在所述第一接触元件(8a)上，使得所述第二接触元件(8b)能够在所述绳索(4)的端部的纵向方向上来回线性地移动。10.根据权利要求8或9所述的绳索端子装置，其中所述第一和第二接触元件(8a，8b)伸缩式地连接至彼此。11.根据前述权利要求1至7中的任一项所述的绳索端子装置，其中所述电连接器(7’)为相对于所述绳索端子块(2)不可移动地安装的接触元件，并且包括弹性可弯曲臂部(8a’)以及包括所述接触面(10’)的远端(8b’)，并且所述绳索(4)和所述接触元件(7’)相对于彼此被定位成使得所述臂部(8a’)弹性地弯曲以抵着负载承载元件(5)的端面(9)按压所述接触面(10’)。12.根据前述权利要求中的任一项所述的绳索端子装置，其中所述负载承载元件(5)由导电材料、优选地由导电复合材料制成，所述复合材料优选地包括嵌入在聚合物基体中的导电加强纤维，所述加强纤维优选地为碳纤维。13.根据前述权利要求中的任一项所述的绳索端子装置，其中所述绳索端子装置(T1,1'1’，1'2，1'2’)包括阻挡装置(30，30’)，所述阻挡装置(30，30’)用于阻挡所述绳索端部在所述绳索的轴向方向上的位移使得所述绳索从所述连接器(7，7’)的所述接触面(10，10’)向外收回，所述阻挡装置为使得所述绳索(4)的端部能够在所述绳索(4)的纵向方向上朝着所述连接器(7，7’)的所述接触面(10，10’)向前位移并且阻挡所述绳索端部在所述绳索的纵向方向上从所述连接器(7，7’)的所述接触面(10，10’)向外位移的单向阻挡装置。14.根据前述权利要求中的任一项所述的绳索端子装置，其中所述绳索(4)的端部具有带有在所述绳索(4)的端部的纵向方向上延伸的肋部和凹槽的多楔形状，并且所述绳索端子块(2)具有带有在所述绳索(4)的端部的纵向方向上延伸以形成用于所述绳索(4)的端部的多楔形状的配对物的肋部和凹槽的多楔形状，并且所述绳索端子装置(ThT1^T2, IV)包括阻挡装置(30’)，所述阻挡装置(30’)用于阻挡所述绳索(4)的端部在所述绳索(4)的轴向方向上的位移，使得所述绳索(4)从所述连接器(7，7’)的所述接触面(10，10’)向外收回，所述阻挡装置(30’)包括延伸通过所述绳索(4)的端部的肋部和所述绳索端子块(2)的肋部的长形元件(31”)。15.—种用于电梯绳索(4)的状况监控的装置，所述装置包括: 绳索(4)，包括一个或多个导电负载承载元件(5)，所述一个或多个导电负载承载元件(5)嵌入在非导电涂层(6)中并且在所述绳索(4)的纵向方向上延伸，并且所述一个或多个导电负载承载元件(5)具有在所述绳索(4)的至少一个端部处的端面(9)，所述端面(9)没有所述涂层(6)并且形成所述绳索(4)的端面的部分，以及 在所述绳索(4)的所述至少一个端部处的绳索端子装置(ThT1^T2, T2’)，所述绳索端子装置(ThT1^T2, IV)包括不可移动地安装在所述绳索(4)的端部(3)上的绳索端子块(2)以及用于形成与所述绳索(4)的所述负载承载元件(5)中的一个或多个负载承载元件的电连接的接触装置(&，&’，&，&’)，所述接触装置(&，&’，&，&’)安装在所述绳索端子块⑵上并且包括至少一个电连接器(7，7’)，所述电连接器(7，7’)包括接触面(10，10’)，所述接触面(10，10’)抵着所述绳索(4)的负载承载元件(5)的端面(9)被弹簧加载从而经由所述接触面(10，10’)建立所述连接器(7，7’)与所述负载承载元件(5)之间的传导性连接；以及 监控单元(CMU)，经由所述绳索端子装置(I)的所述接触装置(C1,(V，C2，C2’)与所述绳索(4)的所述负载承载元件(5)中的一个或多个负载承载元件电连接并且被配置成监控至少部分由与所述监控单元(CMU)所电连接的所述一个或多个负载承载元件(5)形成的电路的状况。16.—种包括电梯轿厢(20)和绳索(4)的电梯，所述绳索(4)与所述电梯轿厢(20)连接并且设置有如权利要求15中所限定的用于状况监控的装置。
【文档编号】B66B7/12GK105836576SQ201610073311
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】M·皮拉南, H·勒蒂南, P·阿利凯南
【申请人】通力股份公司