一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统的制作方法
【专利摘要】本发明是一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统，包括雷达传感器、控制系统，雷达传感器单向连接到数据分析器上，控制系统单向连接有数据分析器，控制系统双向连接有工程师站；所述雷达传感器用感应头感应煤垛的雷达信号，将信号传送到数据分析器，数据分析器将转化过的数据信号发送给控制系统，控制系统通过公式计算得出煤垛的高度数据，两个雷达传感器得到两个高度数据，如果两个高度数据误差在安全范围内，则计算出两个高度的平均值，并将数据显示在工程师站上；如果两个高度数据误差不在安全范围内，则在工程师站醒目位置发出报警。本发明的两部雷达可以充分避免扬尘遮挡的问题，同时煤垛高度数据的准确性高。
【专利说明】
一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统
技术领域
[0001]本发明涉及堆料机数据采集领域，尤其涉及一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统。
【背景技术】
[0002]随着煤炭码头的生产管理水平要求的不断提高，自动化、无人化、智能化已经成为生产控制系统发展趋势，越来越多的码头开始采用堆料机自动堆料功能，并取消了堆料机上的司机，但是如何判断煤垛的高度成为了困扰大家的难题。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统，包括雷达传感器、控制系统，雷达传感器单向连接到数据分析器上，控制系统单向连接有数据分析器，控制系统双向连接有工程师站；
[0004]所述雷达传感器用感应头感应煤垛的雷达信号，将信号传送到数据分析器，数据分析器将转化过的数据信号发送给控制系统，控制系统通过公式计算得出煤垛的高度数据，两个雷达传感器得到两个高度数据，如果两个高度数据误差在安全范围内，则计算出两个高度的平均值，并将数据显示在工程师站上;如果两个高度数据误差不在安全范围内，则在工程师站醒目位置发出报警，提醒操作人员，观察雷达传感器是否被扬尘遮挡。
[0005]所述雷达传感器，设有两套，分别安装在堆料机抛料口左右两侧，根据现场实际作业情况雷达传感器可采用和抛料口呈固定角度的安装方式或者始终和地面保持垂直的安装方式，保证雷达在堆料作业时始终照射到煤垛落料点两侧；
[0006]所述控制系统为PLC控制器。
[0007]进一步，所述数据分析器为PLC模拟量模块。
[0008]进一步，所述的雷达传感器通过垂直支架安装在堆料机抛料口左右两侧。
[0009]本发明的有益效果是:本发明所述的一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统的系统，使用方便，两部雷达可以充分避免扬尘遮挡的问题，同时煤垛高度数据的准确性高；同时还有抗震防爆、成本低、寿命长等优点。
【附图说明】
[0010]图1为本发明所述的一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0011]以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
[0012]—种堆料机堆垛高度实时数据采集系统，包括雷达传感器、控制系统，雷达传感器单向连接到数据分析器上，，控制系统单向连接有数据分析器，控制系统双向连接有工程师站；
[0013]所述雷达传感器用感应头感应煤垛的雷达信号，将信号传送到数据分析器，数据分析器将转化过的数据信号发送给控制系统，控制系统通过公式计算得出煤垛的高度数据，两个雷达传感器得到两个高度数据，如果两个高度数据误差在安全范围内，则计算出两个高度的平均值，并将数据显示在工程师站上;如果两个高度数据误差不在安全范围内，则在工程师站醒目位置发出报警，提醒操作人员，观察雷达传感器是否被扬尘遮挡。
[0014]所述雷达传感器，设有两套，分别安装在堆料机抛料口左右两侧，根据现场实际作业情况雷达传感器可采用和抛料口呈固定角度的安装方式或者始终和地面保持垂直的安装方式，保证雷达在堆料作业时始终照射到煤垛落料点两侧；
[0015]所述控制系统为PLC控制器。
[0016]进一步，所述数据分析器为PLC模拟量模块。
[0017]进一步，所述的雷达传感器通过垂直支架安装在堆料机抛料口左右两侧。
[0018]数据分析器，分析数据依据的公式如下:
[0019]因为雷达传感器并不是直接照射到煤垛落料点上，而是照射在落料点两侧，因此需要通过公式计算煤垛高度:
[0020]h = H+a.sin0-b+c.tana
[0021 ] h—煤垛高度
[0022]H—堆料机悬臂俯仰铰点到煤垛底部垂直距离
[0023]a—堆料机悬臂俯仰铰点到雷达传感器距离
[0024]Θ—堆料机悬臂俯仰角度
[0025]b—高频雷达检测的数据
[0026]c一高频雷达到落料口中间位置距离
[0027]α—煤垛安息角
[0028]在一个雷达传感器出现故障后，另一个雷达传感器也可以单独工作，提供雷达信号。
[0029]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统，其特征在于，包括雷达传感器、控制系统，雷达传感器单向连接到数据分析器上，控制系统单向连接有数据分析器，控制系统双向连接有工程师站； 所述雷达传感器用感应头感应煤垛的雷达信号，将信号传送到数据分析器，数据分析器将转化过的数据信号发送给控制系统，控制系统通过公式计算得出煤垛的高度数据，两个雷达传感器得到两个高度数据，如果两个高度数据误差在安全范围内，则计算出两个高度的平均值，并将数据显示在工程师站上;如果两个高度数据误差不在安全范围内，则在工程师站醒目位置发出报警，提醒操作人员，观察雷达传感器是否被扬尘遮挡。 所述雷达传感器，设有两套，分别安装在堆料机抛料口左右两侧，根据现场实际作业情况雷达传感器可采用和抛料口呈固定角度的安装方式或者始终和地面保持垂直的安装方式，保证雷达在堆料作业时始终照射到煤垛落料点两侧； 所述控制系统为PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统，其特征在于，所述数据分析器为PLC模拟量模块。3.根据权利要求1或2所述的一种堆料机堆垛高度实时数据采集系统，其特征在于，所述的雷达传感器通过垂直支架安装在堆料机抛料口左右两侧。
【文档编号】B66F9/075GK105836673SQ201610382337
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】闫洪涛, 闫育俊, 贺强, 刘海龙, 李冲, 武昊, 窦勇, 刘畅, 张琼
【申请人】中交航局安装工程有限公司, 中交一航局安装工程有限公司