一种用于纱锭包装运输的全自动装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括：包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、输送装置、封口装置、机架；所述取袋装置将包装袋取出，所述开口装置将包装袋的袋口打开，再由所述撑袋装置将已打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将包装袋输送到仓库指定存放区；本发明的一种用于纱锭包装运输的全自动装置实现了纱锭包装袋在取袋、撑袋、装袋、推袋、封袋、运输的完全自动化，减少人力，降低生产成本，提高生产效率。
【专利说明】一种用于纱锭包装运输的全自动装置
[0001 ]所属领域
[0002]本发明涉及一种用于纱锭包装运输的全自动装置，具体涉及一种对包装袋的取袋、开口、撑袋、封袋、装袋、运输实现全自动化的用于纱锭包装运输装置。
【背景技术】
[0003]纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品所用的原料主要以纱锭为主。在进行售卖或出口时，一般都会将纱锭进行包装、打包。包装机械是发展包装工业的关键，正向着智能化、自动化、高效率、多功能、低消耗方向发展，纱锭自动包装机作为包装机械的一种，实现纱锭的自动包装。在纱锭自动包装生产线上，实现了纱锭大小头自动检测和翻转、称重、自动封塑等一系列动作，整个过程都已经实现了自动化，但对自动封塑后的纱锭实现包装袋的自动化包装相对来说较为困难，现在大部分纺织厂采用人工包装。本发明提供一种用于纱锭包装运输的全自动装置既能实现包装袋的取袋、开口、撑袋、封袋，同时还能实现封塑后的纱锭的装袋、运输，该装置具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率等特点。
【发明内容】
[0004]为了实现上述发明目的，本发明公开一种用于纱锭包装运输的全自动装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，自动化水平高的包装封塑后的纱锭自动包装运输装置。
[0005]本发明所采用的技术方案如下:
[0006]—种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括:包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置1、推送装置I1、封口装置、输送装置、机架;所述取袋装置将包装袋从所述包装袋放置箱取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满后的包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将封口后的包装袋输送到仓库指定存放区;所述取袋装置固定在所述机架的前端，所述开口装置固定在所述机架的中前端，靠近所述取袋装置，所述撑袋装置固定在所述机架的工作台上，所述装袋装置固定在所述机架的末端，所述装袋装置与所述机架的工作平面之间隔着一条流水线，所述推送装置I固定在所述机架工作台的侧面，所述推送装置I与固定在所述机架的工作台的另一侧的所述封口装置相对，所述推送装置I1、所述输送装置与所述封口装置安装固定在所述机架的同一侧，且所述推送装置II在所述封口装置的一侧，所述输送装置与所述推送装置11隔着所述封口装置相对安装。
[0007]进一步地，所述包装袋放置箱包括:箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁;所述箱体为长方体结构，所述箱体的后端有透明挡板，方便观察箱体内包装袋的数量，所述弹簧安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁安装在所述箱体盖上，盖上所述箱体盖后所述弹簧锁发生自锁。
[0008]进一步地，所述取袋装置包括:支架1、步进电机1、导轨1、滑块1、液压缸1、U型架、手指气缸I;所述支架I固定安装在所述机架一侧的底板上，所述步进电机I安装在所述导轨I的一端，所述步进电机I和所述导轨I安装在所述支架I的横梁上，所述液压缸I的底座焊接在所述滑块I上，所述液压缸I的活塞杆通过U型架与所述手指气缸I的底座相连;根据所述包装袋放置箱中包装袋的位置，调节所述步进电机I实现所述手指气缸I的水平位置调节，同时调节所述液压缸I的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I的高度调节，最终实现所述手指气缸I的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱中顺利取出;所述步进电机I和所述液压缸I继续工作，将包装袋提升到所述开口装置的所述摩擦板的位置。
[0009]进一步地，所述开口装置包括:气缸1、气缸接头、曲柄、摩擦轮、摩擦板、支架I1、曲柄座;所述气缸I的活塞杆通过所述气缸接头与所述曲柄的一端相连接，所述曲柄座焊接在所述机架的工作台上，所述曲柄的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄安装在所述曲柄座上，所述摩擦轮安插在所述曲柄的另一端，所述支架II通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述摩擦板焊接在所述支架II上;所述气缸I工作时，所述气缸I的活塞杆推动着所述曲柄绕着所述曲柄座转动，所述摩擦轮上下移动时与所述摩擦板接触，通过所述摩擦轮与所述摩擦板产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。
[0010]进一步地，所述撑袋装置包括:步进电机I1、导轨I1、滑块I1、支架II1、连接杆、手指气缸I1、三角板;所述撑袋装置有两套，对称安装在所述机架的工作台上，所述支架III通过螺栓固定安装在所述机架的工作台上，所述导轨II通过螺栓固定安装在所述支架III上，所述步进电机II安装在所述导轨II的一端，所述步进电机II驱动着所述滑块II在所述导轨II上往复移动，所述连接杆一端与所述滑块II固定连接，所述连接杆的另一端与所述手指气缸II的底座通过销轴连接，所述三角板焊接在所述机架的工作台上;所述开口装置打开包装袋的袋口以后，两个所述手指气缸II各夹住包装袋袋口的一端开始沿着所述导轨II移动，直到包装袋套在所述三角板上停止移动，实现包装袋的撑袋功能。
[0011]进一步地，所述装袋装置包括:气缸I1、推动板1、气缸固定台I;所述气缸固定台I通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸II通过螺栓固定在所述气缸固定台I上，所述推动板I直接安装在所述气缸II的活塞杆上;流水线上的纱锭按照一定的进给间距进给，纱锭进给到所述装袋装置正前方时，所述装袋装置的所述气缸II带动所述推动板I推着纱锭进入到套在所述三角板上的包装袋。
[0012]进一步地，所述推送装置I包括:气缸II1、推动板I1、气缸安装台II，所述推送装置II包括:气缸I V、推动板II1、气缸安装台III，所述封口装置包括:封口机、封口工作台；所述气缸安装台11、所述气缸安装台III通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸II1、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸安装台11、所述气缸安装台III上，所述推动板I1、所述推动板III分别安插在所述气缸II1、所述气缸IV的活塞杆上，所述封口工作台通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述封口机安装在所述封口工作台上;待最后一个纱锭被所述装袋装置推进包装袋时，包装袋从所述撑袋装置的所述三角板上滑下来，所述推送装置I的所述气缸III的活塞杆带动所述推动板II，推送装满纱锭的包装袋进入所述封口工作台，待包装袋封口以后，所述推送装置II的所述气缸IV的活塞杆带动所述推动板III，推送装满纱锭的包装袋进入所述输送装置。
[0013]进一步地，所述输送装置包括:运输车、线性导轨模组;所述线性导轨模组包括:导轨II1、滑块III;所述线性导轨模组有两套，对称安装在所述机架的下底板上，所述运输车焊接在所述滑块III上，所述运输车采用平台车结构，包括上平台、下平台、液压缸II，所述上平台三面有栅栏，所述上平台与所述下平台采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台之间装有所述液压缸II，所述剪刀叉的上下两个移动轴的两端各安装了一个轴承，通过所述轴承在所述上平台的下底面与所述下平台上的滚动，实现所述剪刀叉的上下运动；初始时，所述运输车的所述上平台在最高位置，与所述封口工作台平齐，所述推送装置II将第一个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车的所述上平台上，所述上平台下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II将第二个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车的所述上平台上，所述上平台再下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置II继续推送，待所述运输车上有四个装满纱锭的包装袋时，通过驱动所述滑块III带动所述运输车在所述导轨III上移动，将装满纱锭的包装袋输送到仓库指定存放区。
[0014]实施本发明的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其有益效果在于:
[0015]本发明的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，克服了许多流水生产线最后将纱锭自动装进包装袋的困难。流水生产线在作业最后，需要将加工完成的纱锭进行包装，现在纺织厂采用人工包装，劳动强度大、包装效率低。本发明提供的一种用于纱锭包装运输的全自动装置不仅实现了包装袋的取袋、开口、撑袋、装袋、封口，同时还能实现输送功能，大大节省了人力物力，提高了生产效率和经济效益。
【附图说明】
[0016]图1:本发明一种用于纱锭包装运输的全自动装置立体结构图
[0017]图2:本发明一种用于纱锭包装运输的全自动装置主视图
[0018]图3:本发明一种用于纱锭包装运输的全自动装置左视图
[0019]图4:本发明一种用于纱锭包装运输的全自动装置俯视图
[0020]图中:1-包装袋放置箱，11-箱体，12-隔板，13-弹簧，14-箱体盖，15-弹簧锁，2-取袋装置，21-支架I，22-步进电机I，23-导轨I，24-滑块I，25-液压缸I，26-U型架，27-手指气缸I，3-开口装置，31-气缸I，32-气缸接头，33-曲柄，34-摩擦轮，35-摩擦板，36-支架II，37-曲柄座，4-撑袋装置，41-步进电机II，42_导轨II，43_滑块II，44_支架III，45_连接杆，46-手指气缸II，47-三角板，5-装袋装置，51-气缸II，52-推动板I，53-气缸固定台I，6-推送装置1，61-气缸111，62-推动板11，63-气缸固定台11，7-推送装置11，71-气缸1￥，72-推动板III，73_气缸固定台III，8_封口装置，81-封口机，82-封口工作台，9-输送装置，91-运输车，911-上平台，912-下平台，913-液压缸II，92_线性导轨模组，921-导轨III，922_滑块III，10-机架，110-流水线。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
[0022]如图1、2、3、4所示，一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括:包装袋放置箱I，取袋装置2，开口装置3，撑袋装置4，装袋装置5，推送装置16，推送装置II7，封口装置8，输送装置9，机架10;包装袋放置箱I包括:箱体11、隔板12、弹簧13、箱体盖14、弹簧锁15;弹簧13安装在箱体11的底部中间，隔板12安装在弹簧13的顶部，弹簧锁15安装在箱体盖14上;取袋装置2包括:支架121、步进电机122、导轨123、滑块124、液压缸I25、U型架26、手指气缸127;支架121固定安装在机架10—侧的底板上，步进电机122安装在导轨123的一端，步进电机122和导轨123安装在支架121的横梁上，导轨123上的滑块124与液压缸125的底座固定连接，液压缸125的活塞杆通过U型架26与手指气缸127的底座相连;开口装置3包括:气缸131、气缸接头32、曲柄33、摩擦轮34、摩擦板35、支架1136、曲柄座37;气缸接头32的一端直接安插在气缸131的活塞杆上，气缸接头32的另一端通过销轴连接曲柄33的一端，曲柄座37焊接固定在机架10的工作台上，曲柄33中心位置有个销轴孔，通过销轴将曲柄33安装在曲柄座37上，摩擦轮34安插在曲柄133的另一端，支架1136通过螺栓固定在机架10的下底板上，摩擦板35焊接固定在支架1136上;撑袋装置4包括:步进电机1141、导轨1142、滑块1143、支架11144、连接杆45、手指气缸1146;支架III44通过螺栓固定在机架的工作台上，导轨1142通过螺栓固定在支架III44上，步进电机1141安装在导轨1142的一端，步进电机1141驱动着滑块1143在导轨1142上往复移动，连接杆45—端与滑块1143固定连接，连接杆45的另一端与手指气缸1146的底座通过销轴连接;装袋装置5包括:气缸1151、推动板152、气缸固定台153;气缸固定台153通过螺栓固定在机架1的下底板上，气缸II51通过螺栓固定在气缸固定台153上，推动板152直接安装在气缸1151的活塞杆上;推送装置16包括:气缸11161、推动板1162、气缸固定台1163;推送装置117包括:气缸IV71、推动板11172、气缸固定台III73;封口装置8包括:封口机81、封口工作台82;气缸固定台II63、气缸固定台II173通过螺栓固定在机架1的下底板上，气缸II161、气缸IV71通过螺栓固定在气缸固定台1163、气缸固定台III73上，推动板1162、推动板III72分别固定连接在气缸11161、气缸IV71的活塞杆上，封口工作台82通过螺栓固定在机架10的下底板上，封口机81安装在封口工作台82上;输送装置9包括:运输车91、线性导轨模组92，线性导轨模组92的导轨III921通过螺栓固定在机架10的下底板上，运输车91焊接在线性导轨模组92的滑块II1922上。
[0023]如图1、2、3、4所示，本发明一种用于纱锭包装运输的全自动装置的工作方式是:
[0024]步进电机121正转，滑块123带动取袋装置2的液压缸125在导轨122上移动，同时液压缸125工作，U型架26开始移动，U型架26推动着手指气缸127斜向下移动，待手指气缸127移动并下降到包装袋放置箱I的取袋口中，步进电机121和液压缸125停止运转，手指气缸127开始动作，待手指气缸127的两根手指夹住包装袋以后，步进电机121开始反转，同时液压缸125的液压杆也开始回缩，手指气缸127夹着一个包装袋从包装袋放置箱I里出来后，开始随着U型架26作斜上升移动，待包装袋的上边缘移动上升到固定在支架1136上的摩擦板35的上方一定距离，步进电机121和液压缸125同时停止运转，实现了取袋功能;开口装置3的气缸131开始运转，气缸131的活塞杆推动着曲柄32绕着曲柄座37转动，安插在曲柄32上的摩擦轮34擦过摩擦板35，依靠两者之间的摩擦力将包装袋的袋口打开，实现了开口功能；撑袋装置4的手指气缸1146开始工作，左右手指气缸1146的手指各夹住包装袋的一端，此时手指气缸127手指张开，两个步进电机1141 一个正转一个反转开始工作，滑块1143和连接杆45带动手指气缸1146—起在导轨1142上移动，左右手指气缸1146夹着包装袋移动到固定在机架10上的三角板47，手指气缸1146继续向前移动，包装袋套在了三角板47上，实现了撑袋功能；左右手指气缸1146移动到三角板47的边缘时，左右两个步进电机1141同时停止运转，流水线110上封塑后的纱锭移动到装袋装置5的气缸1151的正前方时，气缸1151开始运转，气缸1151的活塞杆推动着推动板152，推动板152推动着纱锭进入包装袋内，待推动板152推进倒数第二个纱锭之后，手指气缸1146松开手指，左右两个步进电机1141开始反向运转，滑块1143和连接杆45带动手指气缸1146—起在导轨1142上往回移动，待推动板152向包装袋推进最后一个纱锭时，包装袋从三角板47上滑下来，实现了装袋功能；推送装置16的气缸11161开始运转，气缸II161的活塞杆推动着推动板1162，推动板1162推动着装满纱锭的包装袋进到封口装置8，实现了推送功能;进入到封袋封口装置8的包装袋封好袋口后，推送装置117的气缸IV71连同推动板III72—起推动封口后包装袋，包装袋被推到运输车91的上平台911上。此时撑袋装置4左右手指气缸1146移动到初始位置，左右手指气缸1145的手指各夹住已经被开口装置3打开袋口的包装袋的一端，左右两个步进电机1131—个正转一个反转开始运转，进行第二次的装袋;待第四个封好口的包装袋被推到运输车91的上平台911上，通过驱动滑块111922，滑块III922带动运输车91在导轨III921上移动，运输车91将封口后的包装袋运送到仓库指定存放区，待包装袋被卸下以后，再次驱动滑块111922，滑块III922带动运输车91在导轨III921上移动，运输车91回到初始位置，进行下一轮的运送。
[0025]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，包括:包装袋放置箱(I)、取袋装置(2)、开口装置(3)、撑袋装置(4)、装袋装置(5)、推送装置1(6)、推送装置11(7)、封口装置(8)、输送装置(9)、机架(10);所述取袋装置(2)将包装袋从所述包装袋放置箱(I)取出，经过所述开口装置(3)将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置(4)将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置(5)将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I(6)将装满后的包装袋推到封口装置(8)，待包装袋封口后，所述推送装置11(7)推着包装袋进入所述输送装置(9)，所述输送装置(9)将封口后的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置(2)固定在所述机架(10)的前端，所述开口装置(3)固定在所述机架(10)的中前端，靠近所述取袋装置(2)，所述撑袋装置(4)固定在所述机架(1)的工作台上，所述装袋装置(5)固定在所述机架(10)的末端，所述装袋装置(5)与所述机架(10)的工作平面之间隔着一条流水线(110)，所述推送装置1(6)固定在所述机架(10)工作台的侧面，所述推送装置I(6)与固定在所述机架(10)的工作台的另一侧的所述封口装置(8)相对，所述推送装置II(7)、所述输送装置(9)与所述封口装置(8)安装固定在所述机架(1)的同一侧，且所述推送装置11(7)在所述封口装置(8)的一侧，所述输送装置(9)与所述推送装置11(7)隔着所述封口装置(8)相对安装。2.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述包装袋放置箱(I)包括:箱体(11)、隔板(12)、弹簧(13)、箱体盖(14)、弹簧锁(15);所述箱体(11)为长方体结构，所述箱体(11)的后端有透明挡板，方便观察箱体(11)内包装袋的数量，所述弹簧(13)安装在所述箱体(11)的底部中间，所述隔板(12)安装在所述弹簧(13)的顶部，所述弹簧(13)为压缩弹簧，所述弹簧(13)的反作用力向上推着所述隔板(12)，所述隔板(12)上的包装袋贴在所述箱体盖(14)上，所述弹簧(13)的作用保证所述箱体(11)中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁(15)安装在所述箱体盖(14)上，盖上所述箱体盖(14)后所述弹簧锁(15)发生自锁。3.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述取袋装置(2)包括:支架I (21)、步进电机I (22)、导轨I (23)、滑块I (24)、液压缸I (25)、U型架(26)、手指气缸1(27);所述支架1(21)固定安装在所述机架(10)—侧的底板上，所述步进电机1(22)安装在所述导轨1(23)的一端，所述步进电机1(22)和所述导轨1(23)安装在所述支架I (21)的横梁上，所述液压缸I (25)的底座焊接在所述滑块I (24)上，所述液压缸I (25)的活塞杆通过U型架(26)与所述手指气缸1(27)的底座相连;根据所述包装袋放置箱(I)中包装袋的位置，调节所述步进电机1(22)实现所述手指气缸1(27)的水平位置调节，同时调节所述液压缸1(25)的活塞杆的长度，实现所述手指气缸1(27)的高度调节，最终实现所述手指气缸1(27)的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱(I)中顺利取出；所述步进电机I(21)和所述液压缸1(25)继续工作，将包装袋提升到所述开口装置(3)的所述摩擦板(35)的位置。4.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述开口装置(3)包括气缸1(31)、气缸接头(32)、曲柄(33)、摩擦轮(34)、摩擦板(35)、支架II (36)、曲柄座(37);所述气缸I (31)的活塞杆通过所述气缸接头(32)与所述曲柄(33)的一端相连接，所述曲柄座(37)焊接在所述机架(10)的工作台上，所述曲柄(33)的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄(33)安装在所述曲柄座(37)上，所述摩擦轮(34)安插在所述曲柄(33)的另一端，所述支架11(36)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述摩擦板(35)焊接在所述支架11(36)上;所述气缸I (31)工作时，所述气缸I (31)的活塞杆推动着所述曲柄(33)绕着所述曲柄座(37)转动，所述摩擦轮(34)上下移动时与所述摩擦板(35)接触，通过所述摩擦轮(34)与所述摩擦板(35)产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。5.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述撑袋装置(4)包括步进电机11(41)、导轨11(42)、滑块11(43)、支架111(44)、连接杆(45)、手指气缸II (46)、三角板(47);所述撑袋装置(4)有两套，对称安装在所述机架(1)的工作台上，所述支架111(44)通过螺栓固定安装在所述机架(10)的工作台上，所述导轨11(42)通过螺栓固定安装在所述支架111(44)上，所述步进电机11(41)安装在所述导轨11(42)的一端，所述步进电机11(41)驱动着所述滑块11(43)在所述导轨11(42)上往复移动，所述连接杆(45) —端与所述滑块11(43)固定连接，所述连接杆(45)的另一端与所述手指气缸11(46)的底座通过销轴连接，所述三角板(47)焊接在所述机架(10)的工作台上;所述开口装置(3)打开包装袋的袋口以后，两个所述手指气缸11(46)各夹住包装袋袋口的一端开始沿着所述导轨II(42)移动，直到包装袋套在所述三角板(47)上停止移动，实现包装袋的撑袋功能。6.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述装袋装置(5)包括气缸II (51),推动板I (52)、气缸固定台I (53);所述气缸固定台I (53)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述气缸11(51)通过螺栓固定在所述气缸固定台1(53)上，所述推动板I (52)直接安装在所述气缸II (51)的活塞杆上;流水线(110)上的纱锭按照一定的进给间距进给，纱锭进给到所述装袋装置(5)正前方时，所述气缸11(51)带动所述推动板1(52)，将纱锭推进套在所述三角板(47)上的包装袋内。7.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述推送装置1(6)包括气缸111(61)、推动板11(62)、气缸安装台11(63)，所述推送装置11(7)包括气缸IV(71)、推动板111(72)、气缸安装台111(73)，所述封口装置(8)包括封口机(81)、封口工作台(82);所述气缸安装台11(63)、所述气缸安装台III(73)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述气缸111(61)、所述气缸IV(71)通过螺栓分别固定在所述气缸安装台II(63),所述气缸安装台III (73)上，所述推动板II (62),所述推动板III (72)分别安插在所述气缸II 1(61)、所述气缸IV(71)的活塞杆上，所述封口工作台(82)通过螺栓固定在所述机架(10)的下底板上，所述封口机(81)安装在所述封口工作台(82)上;待最后一个纱锭被所述装袋装置(5)推进包装袋时，包装袋从所述撑袋装置(4)的所述三角板(47)上滑下来，所述推送装置1(6)的所述气缸111(61)的活塞杆带动所述推动板11(62)，推送装满纱锭的包装袋进入所述封口工作台(82)，待包装袋封口以后，所述推送装置II(7)的所述气缸IV(71)的活塞杆带动所述推动板III(72)，推送装满纱锭的包装袋进入所述输送装置(9)。8.根据权利要求1所述的一种用于纱锭包装运输的全自动装置，其特征在于，所述输送装置(9)包括运输车(91)、线性导轨模组(92);所述线性导轨模组(92)包括导轨111(921)、滑块111(922)，所述线性导轨模组(92)有两套，对称安装在所述机架(10)的下底板上，所述运输车(91)焊接在所述滑块III (922)上，所述运输车(91)采用平台车结构，包括上平台(911)、下平台(912)、液压缸11(913)，所述上平台(911)三面有栅栏，所述上平台(911)与所述下平台(912)采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台(912)之间装有所述液压缸11(913)，所述剪刀叉的上下两个移动轴的两端各安装了一个轴承，通过所述轴承在所述上平台(911)的下底面与所述下平台(912)上的滚动，实现所述剪刀叉的上下运动;初始时，所述运输车(91)的所述上平台(911)在最高位置，与所述封口工作台(82)平齐，所述推送装置11(7)将第一个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车(91)的所述上平台(911)上，所述上平台(911)下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置11(7)将第二个装满纱锭且已封口的包装袋推到所述运输车(91)的所述上平台(911)上，所述上平台(911)再下降一个装满纱锭的包装袋的厚度，所述推送装置11(7)继续推送，待所述运输车(91)上有四个装满纱锭的包装袋时，通过驱动所述滑块II 1(922)带动所述运输车(91)在所述导轨II 1(921)上移动，将封好口的包装袋输送到仓库指定存放区。
【文档编号】B65B35/40GK105857746SQ201610416734
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】常德功, 段经伟, 李松梅, 景秀敏
【申请人】青岛科技大学