一种自动接皮机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种自动接皮机，属于木材加工设备领域，包括机架和输送装置；所述输送装置安装在所述机架上，包括第一驱动组件和第一输送带组件，所述第一驱动组件连接所述第一输送带组件；所述第一输送带组件倾斜布置，较高一端为输出端；所述第一输送带组件包括第一输送带；所述输送装置还包括第二输送带组件；所述第二输送带组件包括第二输送带，所述第二输送带沿着所述第一输送带组件的输送方向设置，一端的下表面与所述第一输送带上表面接触，另一端向所述第一输送带输出端外侧延伸，并相对所述输出端向下倾斜布置。本发明能够实现接板叠板的一体化和自动化，且能够适用于高转速的旋切机，整体结构简单，操作简便，具有较好实用性和市场前景。
【专利说明】
一种自动接皮机
【技术领域】
[0001]本发明涉及木材加工设备领域，特别涉及一种自动接皮机。
【【背景技术】】
[0002]目前，在木材加工市场，常使用接皮机或者叠板机对从旋切机出来的木皮进行后期输送与叠置。传统接皮机输出端输出的木皮堆叠情况较为混乱，叠板不齐，不利于工作人员对木皮的后期处理;再者，传统接皮机的木皮堆叠高度较低，易损坏木皮，且并不适用于不同速度的旋切机，即，传统的接皮机一般适用于低转速的旋切机，对于高转速的旋切机并不适用，因此，传统接皮机的接板速度受限;传统接皮机整体结构较为复杂，实用性较差，日常维护较繁杂，且整体运转的自动化程度也不高。
【
【发明内容】
】
[0003]鉴于上述内容，有必要提供一自动接皮机，该自动接皮机能够实现接板叠板的一体化和自动化，且能够适用于高转速的旋切机，整体结构简单，操作简便，具有较好实用性和市场前景。
[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种自动接皮机，包括机架和输送装置;所述输送装置安装在机架上，包括第一驱动组件和第一输送带组件，所述第一驱动组件连接第一输送带组件;所述第一输送带组件倾斜布置，较高一端为输出端;所述第一输送带组件包括第一输送带;所述输送装置还包括第二输送带组件;所述第二输送带组件包括第二输送带，所述第二输送带沿着第一输送带组件的输送方向设置，其一端的下表面与所述第一输送带上表面接触，另一端向所述第一输送带输出端外侧延伸，并相对所述输出端向下倾斜布置。
[0005]进一步地，所述自动叠扳机还包括平整装置;所述平整装置安装在机架上，并设置在所述第一输送带组件输入端前，包括第二驱动组件和竖直放置的两竖型输送带组件;所述第二驱动组件连接竖型输送带组件;所述竖型输送带组件的输送方向与第一输送带组件的输送方向相同；两竖型输送带组件呈喇叭状，喇叭缩口朝向所述第一输送带组件;两竖型输送带组件相对第一输送带组件对称设置。
[0006]进一步地，所述输出端处设有用于托载经第一输送带组件输送后掉落的木板的升降装置;所述升降装置设置在输送装置的下方，包括第三驱动组件、钢丝绳、定滑轮、升降托架、滑轮和滑轨;所述第三驱动组件安装在机架上，并连接所述钢丝绳一端;所述钢丝绳另一端依次穿过定滑轮和升降托架后固定在机架上，且该端设置在第三驱动组件上方并位于输出端下方;所述定滑轮固定在第三驱动组件上方的机架上;所述升降托架设置在第二输送带组件位于输出端外侧部分的下方，其临近所述第三驱动组件的一侧安装有转动装置；所述升降托架通过转动装置连接钢丝绳以使升降托架在钢丝绳的带动下升降;所述升降托架两侧上分别设有所述滑轮;所述滑轮旁配备有相应的所述滑轨，所述滑轨安装在机架上。
[0007]进一步地，所述自动接皮机还包括控制系统;所述控制系统包括控制器和两光电开关;所述控制器分别与所述光电开关和第三驱动组件连接;两光电开关其一安装在所述输出端旁，其检测部位的安装位置处于所述升降托架行程顶端与输出端第一输送带连接轴之间，另一设置在所述升降托架行程上并安装在升降托架外侧的机架上，其检测部位的安装位置高于所述升降托架行程底端;两光电开关的检测部位均朝向所述升降托架所在侧，能够检测所述升降托架托载木板的高度位置和所述升降托架行走的位置，并将检测信号发于所述控制器;所述控制器再根据所述检测信号向升降电机发出控制指令。
[0008]进一步地，所述自动接皮机还包括开合装置;所述开合装置设置在机架上部，并位于所述输送装置的末端，包括第四驱动组件、曲轴连杆组件和接板组件;所述第四驱动组件安装在机架上，并与所述曲轴连杆组件连接;所述曲轴连杆组件包括两连杆和若干曲柄，两连杆通过所述曲柄相互铰接;所述连杆的一端通过铰接的另一曲柄连接第四驱动组件或者铰接在机架上，另一端连接所述接板组件;所述接板组件安装在机架上，并位于所述第二输出带组件的下方，包括两接板、滑块和与所述滑块相匹配的导轨;两接板分别设置在所述第二输送带位于输出端外侧部分的相对两侧;所述接板通过滑块连接曲轴连杆组件，并能所述曲轴连杆组件的带动下，沿着安装在所述机架上的导轨相对输送装置向内或者向外移动;所述接板远离所述第二输送带一侧上设置有竖直放置的竖板。
[0009]进一步地，所述开合装置位于输送装置外侧，且不位于所述输送装置正下方;所述曲轴连杆组件和接板组件均相对输送装置对称布置。
[0010]进一步地，所述竖板与第二输送带平行设置;所述接板水平设置，其安装高度略低于所述输出端处第一输送带连接轴的安装高度;两接板组件的内侧间隔设置有两卡板件；所述卡板件沿输送装置的输送方向布置，并位于所述输出端外侧，且相对所述输出端倾斜布置，其中，较低一端为固定端，固定在所述机架上，较高一端为悬空端，所述悬空端较所述固定端靠近所述输出端;所述固定端的安装高度略高于接板的安装高度，但低于所述第一输送带输出端处上表面的安装高度;所述悬空端的安装高度与第一输送带输出端上表面的安装高度相当。
[0011]进一步地，所述自动接皮机还包括控制系统;所述控制系统包括控制器、光电开关和报警器;所述控制器与光电开关、报警器和第四驱动组件连接;所述光电开关布置在输出端处，其检测部位朝向所述第一输送带上表面，用以检测所述第一输送带组件输送情况，并将该输送情况以信号形式反馈至所述控制器中；所述控制器再根据所接收的反馈信号向第四驱动组件或者报警器发出控制指令。
[0012]进一步地，所述第一输送带组件包括至少两间隔设置的所述第一输送带;所有输送带平行设置，上表面位于同一平面内。
[0013]进一步地，所述第二输送带位于输出端外侧部分的较低一端的安装高度不低于所述输出端处第一输送带连接轴的安装高度;所述第二输送带设置的数量与第一输送带设置的数量相同；所有第二输送带平行设置，且均与相应的所述第一输送带接触。
[0014]本发明具有以下有益效果:
[0015]1.本发明将接板、叠板和控制系统一体化，能够实现木皮自动运输及叠置，同时，提高了接皮机的自动化程度，减少人工劳动强度。
[0016]2.本发明设计的接皮机可适用于高转速的旋切机，且使高速运输的木皮得到缓冲，进而能够使木皮平稳下落，同时，可使下落后的木皮得到平整堆叠，减少了后期晒板人员的工作量，并提高晒板质量。
[0017]3.本发明结构简单，操作简便，日常维护简易，自动化程度高，实用性较好，且具有较好的市场前景。
【【附图说明】】
[0018]图1是本发明一种自动接皮机的结构立体图。
[0019]图2是图1的主视图。
[0020]图3是图1的俯视图。
[0021 ]图4是本发明开合装置的结构立体图。
[0022]图5是图4的俯视图。
[0023]图6是本发明升降装置的结构立体图。
[0024]图7是图6的俯视图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]图中，自动接皮机100、机架1、凹槽11、立杆12、输送装置2、第一驱动组件21、输送电机211、第一同步带212、第一输送带组件22、第一输送带221、第一主输送轴222、第一从输送轴223、第二输送带组件23、第二输送带231、第二输送轴232、平整装置3、平整电机31、第二同步带32、竖型输送带组件33、开合装置4、第四驱动组件41、曲轴连杆组件42、连杆421、曲轴422、曲柄423、接板组件43、接板431、竖板432、滑块433、导轨434、卡板件44、升降装置
5、第三驱动组件51、钢丝绳52、定滑轮53、升降托架54、转动装置541、滑轮55、滑轨56、控制器6、输出端光电开关7、木皮高度光电开关8、托架位置光电开关9、叉车检测光电开关10、接近开关20、第三输送带组件30、第三输送电机301、第三输送带302。
[0027]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【【具体实施方式】】
[0028]请参阅图1至图7，在本发明的一种较佳实施方式中，一自动接皮机100包括一个机架1、一个输送装置2、一个平整装置3、一个升降装置5和一个开合装置4。平整装置3、输送装置2和开合装置4沿着木皮输送方向依次布置在机架I上，升降装置5设置在输送装置2和开合装置4的下方机架I上，并位于输送装置2的输出端处。
[0029]进一步地，请参阅图1和图3，输送装置2用以输送木皮，包括第一驱动组件21、第一输送带组件22和第二输送带组件23。第一驱动组件21包括一个输送电机211，输送电机211安装在机架I上，其输出轴通过第一同步带212连接第一输送带组件22，用以驱动所述第一输送带组件22运转。
[0030]第一输送带组件22倾斜布置在机架I上，较高一端为输出端，较低一端为输入端。第一输送带组件22包括两个第一输送带221、一个第一主输送轴222和与第一主输送轴222平行设置的一个第一从输送轴223。两个第一输送带221平行设置，并间隔设置在第一主输送轴222和第一从输送轴223上，以利于木肩、树皮等杂物从两个第一输送带221间掉落，及利于人工拣废木料。第一主输送轴222设置在输出端，并与输送电机211输出轴连接;第一从输送轴223设置在输入端。优选地，两个第一输送带221尺寸相同，两者上表面位于同一平面内；第一主输送轴222和第一从输送轴223的尺寸相同。
[0031]第二输送带组件23叠放在所述第一输送带221上，包括两个第二输送带231和三个第二输送轴232。两个第二输送带231均沿着第一输送带组件22的输送方向设置，并相互平行，其一端的下表面均与两个第一输送带221上表面接触，以通过第一输送带221与第二输送带231接触摩擦的形式，促使第二输送带231运转，同时，也使在第一输送带221上放置的木皮在输送过程得到压制，避免出现木皮因太轻及惯性力作用飞离第一输送带组件22;另一端向输出端外侧延伸，并相对输出端向下倾斜布置，用以阻挡脱离第一输送带组件22后的木皮，防止木皮因惯性力飞离所述自动接皮机100。两个第二输送带231还间隔设置在三个第二输送轴232上，以通过三个第二输送轴232安装在机架I上。三个第二输送轴232相互平行，并分别设置在第一主输送轴222和第二从输送轴之间的第一输送带221上表面上、第一主输送轴222正上方和第一主输送轴222外侧。其中，位于第一输送带221上表面的第二输送轴232靠近第一从输送轴223，以及时压制放置在第一输送带221上表面上输送的木皮，避免木皮因过晚得到压制而飞离第一输送带组件22;位于第一输送轴外侧的第二输送轴232的安装位置处在第一主输送轴222和位于第一输送轴正上方的第二输送轴232的安装位置之间，以阻挡脱离第一输送带组件22后的木皮，使木皮得到缓冲，进而更好地掉落至升降装置5上。优选地，两个第二输送带231的下表面位于同一平面内，两者间隔间距与两个第一输送带221的间隔间距一致，且第二输送带231的尺寸与第一输送带221的尺寸相同，以使第二输送带231更好的贴合第一输送带221。
[0032]进一步地，请参阅图1，平整装置3设置在输入端前，包括一个第二驱动组件和竖直放置的两个竖型输送带组件33。第二驱动组件包括一个平整电机31，平整电机31安装在机架I上，其输出轴通过第二同步带32连接两竖型输送带组件33，以为两个竖型输送带组件33的运转提供驱动力。两个竖型输送带组件33的输送方向均与第一输送带组件22的输送方向相同；两个竖型输送带组件33呈喇叭状，喇叭缩口朝向第一输送带组件22。竖型输送带组件33包括一个竖型输送带和三个竖型输送轴；竖型输送带通过竖型输送轴与平整电机31连接，其下表面与水平面平行。三个竖型输送轴平行设置，并沿着竖型输送带组件33的输送方向依次设置在输入端前;其中，靠近输入端的两个竖型输送轴轴线位于同一平面上，且该平面平行于长度方向上的第一输送带221，以使木皮得到平整;另一个竖型输送轴相对另两个竖型输送轴更远离第一输送带组件22长度方向上的中心线，以使两个竖型输送带呈喇叭状。优选地，两个竖型输送带组件33相对第一输送带组件22对称设置。
[0033]平整装置3用于平整木板，解决从旋切机出来的木皮左右不正的问题，使木皮能够沿着输送装置2输送方向放置，利于后期木皮的叠置;两个竖型输送组件呈喇叭状，有利于调整输入端前不同放置方式的木皮，使木皮以同一放置方式进入所述输送装置2。
[0034]进一步地，请参阅图2，为了使所述自动接皮机100更好地与旋切机配合，在输入端处设置一个第三输送带组件30，用以将从旋切机出来的木皮输送至所述自动接皮机100输入端。第三输送带组件30包括两个第三输送带302和第三输送电机301。第三输送电机301连接第三输送带302，以为第三输送带302提供动力支持。两个输送带设置在平整装置3内侧，一端的上表面安装高度与第一输送带221输入端的上表面安装高度相同，以更好的连接所述自动接皮机100的输入端;另一端的上表面安装高度不高于旋切机的输出端的安装高度，优选地，两者高度持平，以使第三输送带302更顺畅地连接旋切机输出端。两个第三输送带302相互平行并间隔设置，两者上表面位于同一平面内。两个第三输送带302间隔设置有利于树皮的自动下落，降低工作人员的劳累工作，且减少所述自动接皮机100卡机故障。
[0035]进一步地，请参阅图1、图4和图5，开合装置4设置在机架I上部，并位于输送装置2的末端，包括一个第四驱动组件41、一个曲轴连杆组件42和一个接板组件43。第四驱动组件41包括一个曲轴电机，曲轴电机安装在机架I上，其输出轴与曲轴连杆组件42连接，以为曲轴连杆组件42的运行提供驱动力。优选地，曲轴电机为变频电机。
[0036]请参阅图5，曲轴连杆组件42包括两个连杆421、若干个曲柄423和若干个曲轴422。连杆421的一端与曲轴422旋转连接，并通过该曲轴422与曲柄423铰接，能够相对曲柄423绕着曲轴422旋转;连杆421再通过铰接的曲柄423连接曲轴电机或者铰接在机架I上，即，两个连杆421其一通过曲柄423连接曲轴电机输出轴，该曲柄423与曲轴电机输出轴固定连接，另一连杆421通过连接的曲柄423设置在机架I上，该曲柄423与机架I旋转连接，以实现连杆421与机架I的铰接，使连杆421能够相对机架I运动；两个连杆421还通过该端连接的曲柄423相互铰接，使得两个连杆421能够相对运动。连杆421的另一端连接接板组件43，以带动接板组件43运动。
[0037]请参阅图4，接板组件43安装在机架I上，并位于第二输出带组件的下方，包括两个接板431、两个竖板432、两个滑块433和与两个滑块433相匹配的导轨434。两个接板431分别设置在第二输送带231位于输出端外侧部分的相对两侧，远离第二输送带231—侧上均设置有竖直放置的竖板432。接板431与竖板432相邻一侧连接有滑块433，并通过该滑块433连接连杆421，能够曲轴连杆组件42的带动下，沿着安装在机架I上的导轨434相对输送装置2向内或者向外移动。优选地，两个接板431水平设置，并位于同一平面内，其安装高度略低于第一主输送轴222的安装高度，以便于木板滑落至接板431上；两个竖板432均与第二输送带231平行设置，以便于平整升降装置5上的木皮;两个接板431尺寸相同，两个竖板432尺寸相同；与两个滑块433相匹配的导轨434位于同一平面的同一直线上，并与两个竖板432垂直布置。在本发明的另一实施例中，接板431与竖板432相邻的两侧连接有滑块433，并在该两侧的机架I上设置相应的导轨434，其中，接板431临近曲轴连杆组件42—侧通过该侧连接的滑块433连接连杆421，并能在曲轴连杆组件42的带动下运动;相对两侧设置的滑块433有利于使接板431平衡，防止接板431因木皮过重而承载不住木皮。
[0038]优选地，开合装置4位于输送装置2外侧，且不位于输送装置2正下方，进一步地，曲轴连杆组件42和第四驱动组件41布置在输送装置2末端后方，以避免出现干涉木板掉落的现象。曲轴连杆组件42和接板组件43均相对输送装置2对称布置。
[0039]进一步地，请参阅图2，两个接板组件43的内侧间隔设置有两个卡板件44。两个卡板件44均沿输送装置2的输送方向布置，并位于输出端外侧，且相对输出端倾斜布置，其中，较低一端为固定端，固定在机架I上，较高一端为悬空端，悬空端较固定端靠近输出端。优选地，两个卡板件44的安装高度相同，尺寸相同；固定端的安装高度略高于两个接板431的安装高度，但低于第一输送带221输出端处上表面的安装高度，以使两个卡板件44与两个接板431所在平面形成空隙，以卡接掉落的木皮;悬空端的安装高度与第一输送带221输出端上表面的安装高度相当，以便于木皮更好地掉落在接板431与卡板件44形成的空隙中。
[0040]开合装置4用于承接从输出端掉落的木皮，及平整掉落至升降装置5上的木皮;其中，曲轴连杆组件42用以实现接板组件43相对输送装置2向内或者向外的来回运动，第四驱动组件41用以提供曲轴连杆组件42运动的驱动力，接板组件43用以承接木皮和平整木皮，而接板组件43中的接板431主要起承接木皮作用，竖板432起平整木皮作用;再者，设置的卡板件44能够缓解木皮掉落的冲力，进而使木皮更好地卡接在卡板件44和接板431之间。
[0041]进一步地，请参阅图1、图6和图7，升降装置5设置在输送装置2末端，用于托载经第一输送带组件22输送后掉落的木板，包括一个第三驱动组件51、一个钢丝绳52、一个定滑轮
53、一个升降托架54、若干个滑轮55和两个滑轨56。第三驱动组件51安装在机架I上，包括一个升降电机，升降电机输出轴缠绕有钢丝绳52，并固定连接钢丝绳52的一端，优选地，升降电机为伺服电机，以使升降电机的输出轴能够正向和逆向转动。钢丝绳52另一端依次穿过定滑轮53和升降托架54后固定在机架I上，且该端设置在第三驱动组件51上方并位于输出端下方。定滑轮53固定在第三驱动组件51上方的机架I上，并位于第三驱动组件51和钢丝绳52固定处之间，优选地，定滑轮53的安装高度与钢丝绳52固定在机架I上的一端安装高度相同。
[0042]升降托架54处于行程末端时水平放置在第二输送带组件23位于输出端外侧部分下方的机架I上，其临近第三驱动组件51的一侧安装有一个转动装置541，并通过该转动装置541连接钢丝绳52，以使升降托架54能够在钢丝绳52的带动下实现上下升降；优选地，转动装置541采用定滑轮53形式。升降托架54两侧上分别设有滑轮55，滑轮55旁配备有相应的滑轨56，滑轨56竖直安装在机架I上。
[0043]优选地，升降托架54呈C型结构，C型结构沿着输送装置2输送方向设置，其开口背向输送装置2;C型结构开口相对一侧还位于第一主输送轴222正下方，其中间设置转动装置541，两端设置有滑轮55和滑轨56。进一步地，C型结构开口相对一侧的两端各设置三个滑轮55和一个滑轨56，同一端的三个滑轮55分别位于该侧滑轨56的三侧，S卩，在朝向升降托架54一侧和与该侧相邻的两侧各设置有一个滑轮55，以便于平稳升降托架54，防止升降托架54因托载木皮的重心问题而出现卡机现象。进一步地，升降托架54、滑轮55和滑轨56均相对第一输送带组件22对称布置，以使升降托架54的承重均匀，避免堆叠的木皮向重心所在侧倾倒。
[0044]升降装置5的工作原理为:升降电机运行后，其输出轴将钢丝绳52绕紧(或者松开)，钢丝绳52带动定滑轮53和转动装置541转动，因钢丝绳52另一端固定，在升降电机的驱动下，该端至升降托架54的距离缩小(或者扩大)，升降托架54将沿着滑轨56上升(或者下降)，进而实现了升降托架54的自动升降。
[0045]请参阅图3和图7，升降托架54处于行程末端时放置的机架I上设有平行放置的两个凹槽11和一个竖直放置的立杆12。两个凹槽11间隔设置在C型结构内侧，且垂直于C型结构开口相对一侧，以便于将堆叠的木皮托走的叉车插至升降托架54下方;优选地，凹槽11槽口朝向升降托架54，两个凹槽11间隔间距与叉车的货叉间距一致，以利于叉车插入。立杆12设置在两个凹槽11内侧，并靠近C型结构开口相对一侧，优选地，立杆12的高度高于立杆12底部至升降托架54上表面的距离，以利于升降托架54放置在机架I上时，升降托架54上的木皮部分脱离升降托架54上表面，进而利于叉车将木皮托离升降托架54。
[0046]进一步地，请参阅图1和图3，所述自动接皮机100还包括一个控制系统。控制系统包括一个控制器6、四个光电开关、一个接近开关20和一个警报器。控制器6安装在机架I上，分别与光电开关、接近开关20、警报器、升降电机和曲轴电机连接，能够接收光电开关和接近开关20的反馈信号，并根据所接收的反馈信号发出控制指令，以控制警报器、升降电机和曲轴电机的运行。
[0047]四个光电开关安装在机架I上，包括一个输出端光电开关7、一个木皮高度光电开关8、一个托架位置光电开关9和一个叉车检测光电开关10。输出端光电开关7设置输出端处，并位于两个第一输送带221之间，且处在第一输送带221上表面和下表面之间，其检测部位朝向第一输送带221上表面，用以检测木皮在第一输送带组件22上的输送情况，S卩，当输出端光电开关7检测到输出端有木皮经过，并远离输出端光电开关7所在位置时，输出端光电开关7将输送情况以信号形式反馈至控制器6中，控制器6再根据该反馈信号向曲轴电机发出控制指令，进而通过曲轴电机的运行促使开合装置4的接板组件43开合。木皮高度光电开关8安装在输出端旁，其检测部位的安装位置处于升降托架54行程顶端与第一主输送轴222之间，优选地，该检测部位的安装位置略低于两个接板431的安装位置，用以检测升降托架54上木皮堆叠情况，即检测升降托架54托载木板的高度位置；当升降托架54上的木板堆叠至该检测部位所在处时，木皮高度光电开关8将该检测信号发于控制器6，控制器6再根据该检测信号向升降电机发出控制指令，以通过控制升降电机的运行来促使升降托架54下降。托架位置光电开关9设置在升降托架54行程上，并安装在升降托架54外侧的机架I上，其检测部位的安装位置高于升降托架54行程底端，能够检测升降托架54行走位置，并将该检测信号发于控制器6，控于检测升降托架54行走情况，以限定升降托架54上木皮堆叠高度。叉车检测光电开关10设置在升降托架54外侧，并靠近C型结构开口侧，其检测部位的安装高度高于升降托板处于机架I上时的上表面的安装高度，用以检测叉车是否插至两凹槽11，并将该检测信号发于控制器6。
[0048]请参阅图3，接近开关20设置在立杆12上，其检测部位正对着C型结构开口所在侧，且该检测部位的安装高度高于升降托架54处于机架I上时的上表面的安装高度，用于检测叉车插入凹槽11的情况，并将该检测信号发于控制器6;优选地，接近开关20检测部位的安装高度与叉车检测光电开关10检测部位的安装高度相当。叉车检测光电开关10与接近开关20共同作用，即，当叉车检测光电开关10检测到叉车插入凹槽11内，且叉车靠近接近开关20，使接近开关20感应到叉车插入时，控制器6将向升降电机发出控制指令，促使升降电机运行，进而使升降托架54下降至机架I上、木皮接触叉车。
[0049]所述自动接皮机100在未运行时，开合装置4接板组件43处于闭合状态，S卩，接板组件43的两个接板431间距处于最小值;升降装置5的升级托架位于输送装置2下方的机架I上。所述自动接皮机100的工作流程为:首先，控制器6向升降电机发出控制指令，升降电机运转，并通过钢丝绳52带动升降托架54上升，直至升降托架54上升至最顶端后，升降电机停止运转;然后，打开第三输送电机301、平整电机31和输送电机211，第三输送带302、竖型输送带和第一输送带221运转，第二输送带231在第一输送带221摩擦带动下运转;然后，从旋切机输出端输出的木皮经第三输送带302输送至输送装置2输入端，并在输入端前因竖型输送带的作用得到平整;平整后的木皮运送至第一输送带221上表面，并由第一输送带组件22输送至输出端;在输出端前，输出端光电开关7的检测部位检测到有木皮经过且离开该输出端光电开关7的检测部位，输出端光电开关7将该检测信号反馈至控制器6，控制器6再根据该反馈信号向开合装置4的曲轴电机发出控制指令，曲轴电机运转，并通过驱动曲轴连杆组件42带动接板组件43开合，S卩，木皮从输出端输出后，因惯性力、重力及两个卡板件44导向作用下掉落至两个接板431和两个卡板件44之间，并由两个接板431承接，两个接板431在曲轴连杆组件42的带动下沿导轨434向输送装置2外侧运动，接板组件43即处于打开状态，接板431上的木皮因重力作用掉落至升降托架54上，接板组件43打开至最大后再在曲轴连杆组件42带动下相对输送装置2向内运行，直至两个接板431处于最小间距，接板组件43即处于关闭状态，此时，接板组件43完成一个行程;接板组件43在向内运行时，两个竖板432向升降托架54上堆叠的木皮相对两侧运行，最后，两个竖板432接触该两侧的木皮，堆叠的木皮即得到平整。当输出端光电开关7再检测到木皮输送信息，并将该信息传给控制器6，控制器6再控制开合装置4运行，接板组件43方进行下一个行程。
[0050]当升降托架54上的木皮堆叠至已定高度，且木皮遮挡木皮高度光电开关8时，木皮高度光电开关8即将该情况反馈至控制器6，控制器6向升降电机发出控制指令，促使升降电机运行一定时间，进而使升降电机下降一定距离。当托架位置光电开关9检测部位检测到托架运行至此处时，托架光电开关向控制器6发出检测信号，控制器6接收到检测信号后向警报器发出控制指令，警报器发出警报，以向工作人员发出警示;此时，输送装置2、平整装置3和第三输送带302组件30停止运行。
[0051]工作人员接受到警报后，将叉车插入升降托架54下方的两个凹槽11内，升降托架54旁的叉车检测光电开关10即检测到叉车，并将该检测信号发送至控制器6;叉车向里插入，并逐渐靠近立杆12，当立杆12上的接近开关20感应到叉车并将该感应信号发给控制器6时，控制器6向升降电机发出控制指令，升降电机运转，升降托架54下降至行程末端，升降托架54上堆叠的木皮因立杆12作用，逐渐脱离升降托架54，直至落在叉车上;最后，木皮由叉车运送离开所述自动接皮机100，所述自动接皮机100即完成一个工作流程。
[0052]本发明将接板、叠板和控制系统一体化，能够实现木皮自动运输及叠置，其自动化程度较高;接板机在其输送装置2前使用的平整装置3，能够平整从旋切机出来的木皮，使木皮以同一放置形式进入输送装置2，进而解决了木皮进入输送装置2时位置不一的问题，减少接皮机卡机事故;输送装置2末端设置的开合装置4能够承接和平整木皮，使木皮落至同一位置并堆叠整齐，该开合装置4中采用接板431形式承接木皮，并在接板431上方设置卡板件44，接板431和卡板件44的相互作用使得木皮脱离输送装置2时，木皮的冲力得到缓冲，进而解决了木皮输送过程因速度过快产生强大冲力的问题;再者，开合装置4通过设置的光电开关连接控制系统，使得开合装置4的开合得到自动控制，利于适应不同输送速度下木皮的承接与平整，同时不损坏木皮;本发明使用升降托架54作为木皮叠置的托放载体，并将该升降托架54的升降状态与控制系统相结合，利于适应木皮堆叠的高度，且使木皮在堆叠过程均能得到开合装置4的平整;升降托架54使用钢丝绳52作为间接驱动，并使钢丝绳52通过定滑轮53连接升降托架54和升降电机，进而使升降托架54的承载能力得到成倍提高;升降托架54在每侧所使用的滑轮55设置在相应滑轨56的三侧，可使升降托架54在运行过程得到稳定，且不出现卡死现象;本发明结构简单，操作简便，自动化程度高，使得人工作业量降低，具有较好的市场前景。
[0053]上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
【主权项】
1.一种自动接皮机，包括机架和输送装置;所述输送装置安装在机架上，包括第一驱动组件和第一输送带组件，所述第一驱动组件连接第一输送带组件;所述第一输送带组件倾斜布置，较高一端为输出端;所述第一输送带组件包括第一输送带;其特征在于:所述输送装置还包括第二输送带组件;所述第二输送带组件包括第二输送带，所述第二输送带沿着第一输送带组件的输送方向设置，其一端的下表面与所述第一输送带上表面接触，另一端向所述第一输送带输出端外侧延伸，并相对所述输出端向下倾斜布置。2.如权利要求1所述的自动叠扳机，其特征在于:还包括平整装置;所述平整装置安装在机架上，并设置在所述第一输送带组件输入端前，包括第二驱动组件和竖直放置的两竖型输送带组件;所述第二驱动组件连接竖型输送带组件;所述竖型输送带组件的输送方向与第一输送带组件的输送方向相同；两竖型输送带组件呈喇叭状，喇叭缩口朝向所述第一输送带组件;两竖型输送带组件相对第一输送带组件对称设置。3.如权利要求1所述的自动接皮机，其特征在于:所述输出端处设有用于托载经第一输送带组件输送后掉落的木板的升降装置;所述升降装置设置在输送装置的下方，包括第三驱动组件、钢丝绳、定滑轮、升降托架、滑轮和滑轨;所述第三驱动组件安装在机架上，并连接所述钢丝绳一端;所述钢丝绳另一端依次穿过定滑轮和升降托架后固定在机架上，且该端设置在第三驱动组件上方并位于输出端下方;所述定滑轮固定在第三驱动组件上方的机架上;所述升降托架设置在第二输送带组件位于输出端外侧部分的下方，其临近所述第三驱动组件的一侧安装有转动装置;所述升降托架通过转动装置连接钢丝绳以使升降托架在钢丝绳的带动下升降;所述升降托架两侧上分别设有所述滑轮;所述滑轮旁配备有相应的所述滑轨，所述滑轨安装在机架上。4.如权利要求3所述的自动接皮机，其特征在于:还包括控制系统;所述控制系统包括控制器和两光电开关;所述控制器分别与所述光电开关和第三驱动组件连接;两光电开关其一安装在所述输出端旁，其检测部位的安装位置处于所述升降托架行程顶端与输出端第一输送带连接轴之间，另一设置在所述升降托架行程上并安装在升降托架外侧的机架上，其检测部位的安装位置高于所述升降托架行程底端;两光电开关的检测部位均朝向所述升降托架所在侧，能够检测所述升降托架托载木板的高度位置和所述升降托架行走的位置，并将检测信号发于所述控制器;所述控制器再根据所述检测信号向升降电机发出控制指令。5.如权利要求1所述的自动接皮机，其特征在于:还包括开合装置;所述开合装置设置在机架上部，并位于所述输送装置的末端，包括第四驱动组件、曲轴连杆组件和接板组件；所述第四驱动组件安装在机架上，并与所述曲轴连杆组件连接;所述曲轴连杆组件包括两连杆和若干曲柄，两连杆通过所述曲柄相互铰接;所述连杆的一端通过铰接的另一曲柄连接第四驱动组件或者铰接在机架上，另一端连接所述接板组件;所述接板组件安装在机架上，并位于所述第二输出带组件的下方，包括两接板、滑块和与所述滑块相匹配的导轨;两接板分别设置在所述第二输送带位于输出端外侧部分的相对两侧;所述接板通过滑块连接曲轴连杆组件，并能所述曲轴连杆组件的带动下，沿着安装在所述机架上的导轨相对输送装置向内或者向外移动;所述接板远离所述第二输送带一侧上设置有竖直放置的竖板。6.如权利要求5所述的自动接皮机，其特征在于:所述开合装置位于输送装置外侧，且不位于所述输送装置正下方;所述曲轴连杆组件和接板组件均相对输送装置对称布置。7.如权利要求5所述的自动接皮机，其特征在于:所述竖板与第二输送带平行设置;所述接板水平设置，其安装高度略低于所述输出端处第一输送带连接轴的安装高度;两接板组件的内侧间隔设置有两卡板件;所述卡板件沿输送装置的输送方向布置，并位于所述输出端外侧，且相对所述输出端倾斜布置，其中，较低一端为固定端，固定在所述机架上，较高一端为悬空端，所述悬空端较所述固定端靠近所述输出端;所述固定端的安装高度略高于接板的安装高度，但低于所述第一输送带输出端处上表面的安装高度;所述悬空端的安装高度与第一输送带输出端上表面的安装高度相当。8.如权利要求5所述的自动接皮机，其特征在于:还包括控制系统;所述控制系统包括控制器、光电开关和报警器;所述控制器与光电开关、报警器和第四驱动组件连接;所述光电开关布置在输出端处，其检测部位朝向所述第一输送带上表面，用以检测所述第一输送带组件输送情况，并将该输送情况以信号形式反馈至所述控制器中；所述控制器再根据所接收的反馈信号向第四驱动组件或者报警器发出控制指令。9.如权利要求1-8任一所述的自动接皮机，其特征在于:所述第一输送带组件包括至少两间隔设置的所述第一输送带;所有输送带平行设置，上表面位于同一平面内。10.如权利要求9所述的自动接皮机，其特征在于:所述第二输送带位于输出端外侧部分的较低一端的安装高度不低于所述输出端处第一输送带连接轴的安装高度;所述第二输送带设置的数量与第一输送带设置的数量相同；所有第二输送带平行设置，且均与相应的所述第一输送带接触。
【文档编号】B65G57/32GK105858238SQ201610366830
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】黄双成, 李长城
【申请人】广西腾森自动化设备有限公司