一种编织袋抓取码放设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及编织袋领域，具体的说是一种编织袋抓取码放设备，包括外部运输设备，还包括抓取装置和计件装置；所述的抓取装置与计件装置均位于外部运输设备后方；所述的抓取装置包括支撑座、转轴、整袋电机、顶板、夹取装置；所述的计件装置包括红外传感器和接收端。本发明能够实现对编织袋的自动吸附抓取码放；整体设备简单，自动化程度高，实用性强。
【专利说明】
一种编织袋抓取码放设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及编织袋领域，具体的说是一种编织袋抓取码放设备。
【背景技术】
[0002]塑料编织袋按主要材料构成为聚丙烯袋、聚乙烯袋;按缝制方法分为缝底袋、缝边底袋。目前广泛应用于肥料、化工产品等物品的一种包装材料。其主要生产工艺是利用塑料原料经挤出薄膜、切割、单向拉伸为扁丝，经过经玮编织得到产品，一般称为编织袋。
[0003]塑料编织袋应用范围:蔬菜等农业产品包装、食品包装、岩土工程、旅游运输、日常生活用品等，常见产品有购物袋、饲料编织袋、化工编织袋、蔬菜网眼袋、水果网眼袋、面粉编织袋、物流包装袋、防洪编织袋等。
[0004]塑料编织袋生产线流程一般是:PP、PE料或再生料—干燥搅拌机—拉丝机—收卷机—圆织机—裁袋机—缝包机—印刷机—PP编织袋—打包机;而在最后的工序完成后，需要将编织袋整齐的成捆收集码放，一般是以100个编织袋为一捆来进行码放，而现有的收集码放大多靠人工操作，费时费力，而现有的机器操作其设备往往较为复杂。
【发明内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种编织袋抓取码放设备，其能够实现对编织袋的按件自动抓取码放。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种编织袋抓取码放设备，包括外部运输设备，所述的外部运输设备为常规的皮带输送机，还包括抓取装置和计件装置;所述的抓取装置与计件装置均位于外部运输后方;工作时，编织袋从加工设备上进入外部运输设备，被外部运输设备运送到抓取装置下方。
[0007]所述的抓取装置包括支撑座、转轴、整袋电机、顶板、夹取装置，所述的支撑座布置在外部运输设备后方中部，所述的转轴可转动杆的安装在支撑座上，所述的整袋电机安装在支撑座右侧，所述的整袋电机与转轴通过皮带相连接，所述的顶板中部与转轴相固连;且顶板的前后两侧与转轴之间对称设置有支撑肋板。工作时，整袋电机工作带动转轴旋转，进而带动顶板旋转。
[0008]所述的夹取装置数量为二，所述的两个夹取装置分别对称安装在顶板的前后两端，所述的各夹取装置均包括转板、夹取电机、轴杆、吸附气缸、吸盘、气栗和吸管;所述的转板位于顶板下方，所述的转板整体为矩形结构，所述的夹取电机安装在顶板上端，且夹取电机通过轴杆连接转板中部，所述的各夹取装置的吸附气缸数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸下端均安装有吸盘，所述的气栗安装在转板上端，所述的气栗与各吸附气缸之间通过吸管相连接。工作时，四根吸附气缸伸出，气栗工作使得吸盘吸住外部运输设备上的编织袋，接着编织袋随夹取装置旋转，经过计件装置上方，接着到达专门的编织袋码放架的上方，在一个夹取装置到达专门的码放架后，另一个夹取装置继续在外部运输装置上端夹取编织袋，从而本设备能持续工作。
[0009]所述的计件装置包括红外传感器和接收端，所述的红外传感器安装在抓取装置左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏。当编织袋每次经过红外传感器上方时，接收端会接收红外传感器发送的信息，使得显示屏上显示出经过的编织袋的数量，当达到101个时，则使整袋电机暂停工作。
[0010]本发明提供的一种编织袋抓取码放设备，其抓取装置能够实现对编织袋的自动吸附抓取码放，其计件装置能够实现对编织袋的计数;整体设备简单，自动化程度高，实用性强。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明的整体结构图；
[0013]图2是本发明抓取装置的结构示意图；
[0014]图中:外部运输设备1、抓取装置2、计件装置3、支撑座21、转轴22、整袋电机23、顶板24、支撑肋板241、夹取装置25、转板251、夹取电机252、轴杆253、吸附气缸254、吸盘255、气栗256、吸管257、红外传感器31、LED显示屏32。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0016]如图1和图2所示，本发明所述的一种编织袋抓取码放设备，包括外部运输设备I，所述的外部运输设备I为常规的皮带输送机，还包括抓取装置2和计件装置3;所述的抓取装置2与计件装置3均位于外部运输设备I下方;工作时，编织袋从加工设备上进入外部运输设备I，被外部运输设备I运送到抓取装置2下方。
[0017]所述的抓取装置2包括支撑座21、转轴22、整袋电机23、顶板24、夹取装置25，所述的支撑座21布置在外部运输设备I后方中部，所述的转轴22可转动杆的安装在支撑座21上，所述的整袋电机23安装在支撑座21右侧，所述的整袋电机23与转轴22通过皮带相连接，所述的顶板24中部与转轴22相固连;且顶板24的前后两侧与转轴22之间对称设置有支撑肋板241。工作时，整袋电机23工作带动转轴22旋转，进而带动顶板24旋转。
[0018]所述的夹取装置25数量为二，所述的两个夹取装置25分别对称安装在顶板24的前后两端，所述的各夹取装置25均包括转板251、夹取电机252、轴杆253、吸附气缸254、吸盘255、气栗256和吸管257;所述的转板251位于顶板24下方，所述的转板251整体为矩形结构，所述的夹取电机252安装在顶板24上端，且夹取电机252通过轴杆253连接转板251中部，所述的各夹取装置25的吸附气缸254数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板251下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸254下端均安装有吸盘255，所述的气栗256安装在转板251上端，所述的气栗256与各吸附气缸254之间通过吸管257相连接。工作时，四根吸附气缸254伸出，气栗256工作使得吸盘255吸住外部运输设备I上的编织袋，接着编织袋随夹取装置25旋转，经过计件装置3上方，接着到达专门的编织袋码放架的上方，在一个夹取装置25到达专门的码放架后，另一个夹取装置25继续在外部运输装置I上端夹取编织袋，从而本设备能持续工作。
[0019]所述的计件装置3包括红外传感器31和接收端，所述的红外传感器31安装在抓取装置2左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏32。当编织袋每次经过红外传感器31上方时，接收端会接收红外传感器31发送的信息，使得LED显示屏32上显示出经过的编织袋的数量，当达到101个时，则使整袋电机23暂停工作。
[0020]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种编织袋抓取码放设备，包括外部运输设备(I)，所述的外部运输设备(I)为常规的皮带输送机，其特征在于:还包括抓取装置(2)和计件装置(3);所述的抓取装置(2)与计件装置(3)均位于外部运输设备(I)后方;其中: 所述的抓取装置(2)包括支撑座(21)、转轴(22)、整袋电机(23)、顶板(24)、夹取装置(25)，所述的支撑座(21)布置在外部运输设备(I)后方中部，所述的转轴(22)可转动杆的安装在支撑座(21)上，所述的整袋电机(23)安装在支撑座(21)右侧，所述的整袋电机(23)与转轴(22)通过皮带相连接，所述的顶板(24)中部与转轴(22)相固连;且顶板(24)的前后两侧与转轴(22)之间对称设置有支撑肋板(241)。 所述的夹取装置(25)数量为二，所述的两个夹取装置(25)分别对称安装在顶板(24)的前后两端，所述的各夹取装置(25)均包括转板(251)、夹取电机(252)、轴杆(253)、吸附气缸(254)、吸盘(255)、气栗(256)和吸管(257);所述的转板(251)位于顶板(24)下方，所述的转板(251)整体为矩形结构，所述的夹取电机(252)安装在顶板(24)上端，且夹取电机(252)通过轴杆(253)连接转板(251)中部，所述的各夹取装置(25)的吸附气缸(254)数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板(251)下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸(254)下端均安装有吸盘(255)，所述的气栗(256)安装在转板(251)上端，所述的气栗(256)与各吸附气缸(254)之间通过吸管(257)相连接。2.根据权利要求1所述的一种编织袋抓取码放设备，其特征在于:所述的计件装置(3)包括红外传感器(31)和接收端，所述的红外传感器(31)安装在抓取装置(2)左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏(32)。
【文档编号】B65H29/32GK105858311SQ201610398018
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】张礼发
【申请人】安庆石油化工总厂联盟化工厂