一种玻璃器皿吸盘翻转装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种玻璃器皿吸盘翻转装置，包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过输送带连接一个同步轮，同步轮上装设有同步旋转的传动轴，传动轴的另一端固定有旋转臂，旋转臂沿传动轴的径向设置；旋转臂的外端设有方向朝下的真空吸盘，真空吸盘与旋转臂之间为转动连接配合；所述伺服电机与真空吸盘分别由PLC控制；伺服电机带动旋转臂旋转，使真空吸盘位于玻璃器皿上方，控制真空吸盘吸附上玻璃器皿，再由伺服电机带动旋转臂向反方向旋转，玻璃器皿被传送到输送带上方，真空吸盘将玻璃器皿释放后即完成一个传送工序；采用旋转臂和真空吸盘来拾取玻璃器皿，克服了传统气爪的局限性，能够适应于各种日常生活玻璃器皿的翻转传送，提高工作效率。
【专利说明】
一种玻璃器皿吸盘翻转装置
技术领域
[0001]本发明涉及玻璃制造机械设备领域，具体是一种玻璃器皿吸盘翻转装置。
【背景技术】
[0002]玻璃行业生产都是采用人工用夹具从模具里往输送带上转送产品的模式，在生产流水线作业采用人工操作，把机器生产出来的产品通过人工夹到输送带上面进入下一个工序，这样每条生产线每班需要2人操作，机器运转速度快，人员劳动强度高，人工作业的安全性差，经常有事故发生，生产成本高且工作质量低。《一种机械翻杯装置》(授权公告号CN203222333 U)的专利文件公开了一种利用机械手抓取玻璃杯，然后进行翻转传送的装置，有效的提高了工作效率，但是由于采用了阔型气爪与抓杯钳，所以只能抓取玻璃杯一类的产品，对于碟子类、餐具、烟灰缸类等玻璃产品就无法操作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种玻璃器皿吸盘翻转装置，该装置克服了现有翻杯装置的缺陷，能够适应于各种日常生活玻璃器皿的翻转传送，提高工作效率。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种玻璃器皿吸盘翻转装置，包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过输送带连接一个同步轮，同步轮上装设有同步旋转的传动轴;所述传动轴的另一端固定有旋转臂，旋转臂沿传动轴的径向设置;旋转臂的外端设有方向朝下的真空吸盘，真空吸盘与旋转臂之间为转动连接配合;所述伺服电机与真空吸盘分别由PLC控制。
[0005]本发明的有益效果是，伺服电机带动旋转臂旋转，使真空吸盘位于玻璃器皿上方，控制真空吸盘吸附上玻璃器皿，再由伺服电机带动旋转臂向反方向旋转，玻璃器皿被传送到输送带上方，真空吸盘将玻璃器皿释放后即完成一个传送工序;采用旋转臂和真空吸盘来拾取玻璃器皿，克服了传统气爪的局限性，能够适应于各种日常生活玻璃器皿的翻转传送，提高工作效率。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中真空吸盘的装配放大示意图。
【具体实施方式】
[0007]结合图1与图2所示，本发明提供一种玻璃器皿吸盘翻转装置，包括伺服电机I，伺服电机I的输出轴通过输送带连接一个同步轮2，同步轮2上装设有同步旋转的传动轴3，传动轴3通过轴承座4支撑;传动轴3的另一端固定有旋转臂5，旋转臂5沿传动轴3的径向设置；旋转臂3的外端固定连接轴5a，连接轴5a与传动轴3平行，连接轴5a上设有竖直的法兰6，连接轴5a与法兰6形成转动连接配合，法兰6顶部设有水平的固定板7，固定板7上设有方向朝下的真空吸盘8。
[0008]工作时，当玻璃器皿在模具流水线到位时，将到位信号传送给PLC系统，PLC系统控制伺服电机I，经由同步轮2与传动轴3带动旋转臂5旋转，使真空吸盘8位于玻璃器皿上方，再控制真空吸盘8吸附上玻璃器皿，之后由伺服电机I带动旋转臂5向反方向旋转，玻璃器皿被传送到输送带上方，真空吸盘8将玻璃器皿释放后即完成一个传送工序;采用旋转臂5和真空吸盘8来拾取玻璃器皿，克服了传统气爪的局限性，真空吸盘8可以根据生产产品的需要更换不同的规格，能够适应于各种日常生活玻璃器皿的翻转传送，提高工作效率。
[0009]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制;任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种玻璃器皿吸盘翻转装置，包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过输送带连接一个同步轮，同步轮上装设有同步旋转的传动轴，其特征在于，所述传动轴的另一端固定有旋转臂，旋转臂沿传动轴的径向设置;旋转臂的外端设有方向朝下的真空吸盘，真空吸盘与旋转臂之间为转动连接配合;所述伺服电机与真空吸盘分别由PLC控制。
【文档编号】B65G47/91GK105883408SQ201610359907
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】高大军, 高大辉, 刘祖强
【申请人】蚌埠市晶辉玻璃制品厂