一种蛋品分级装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种蛋品分级装置，包括动力机构、传送机构、分级机构；动力机构包括支架、转轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、动力单元；转轴水平布置，转轴转动安装在支架上；第一主动齿轮、第二主动齿轮均安装在转轴上；动力单元用于驱动转轴转动。本发明能够有效的将蛋品进行分类收集，结构简单，使用方便。
【专利说明】
一种蛋品分级装置
技术领域
[0001]本发明涉及蛋品加工设备技术领域，尤其涉及一种蛋品分级装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，禽蛋作为人们的日常食品，其经历从未消毒到注重消毒卫生、从不分大小的散装到称重均匀的统一包装等生产加工环节。在蛋品加工中，自动化的程度越来越高，整个生产线上大致包括了清洗、干燥、消毒、称重和落蛋包装等环节。然而，在落蛋包装环节，现有技术中落蛋机构，一般是通过人工操作将蛋品逐个放置在蛋托中；人工操作增加了不稳定的因素;还有通过自动生产线逐个放置蛋托中，单个放置增加了劳动时间，使得设备的动作频率增加。综上所述，现有加工中的落蛋这环节，采用人工的话，会增加劳动力;采用吸盘式机械手的话，容易导致蛋品破损，设备运行成本高。因此，需要提供一种简单、自动分级装置，将禽蛋自动分类。
【发明内容】
[0003]为了解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出了一种蛋品分级装置，结构简单，分级方便。
[0004]—种蛋品分级装置，包括动力机构、传送机构、分级机构；
[0005]动力机构包括支架、转轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、动力单元;转轴水平布置，转轴转动安装在支架上;第一主动齿轮、第二主动齿轮均安装在转轴上;动力单元用于驱动转轴转动；
[0006]传送机构包括传送架、支撑轴、传送带、多个支撑单元;支撑轴水平布置，支撑轴转动安装传送架上，支撑轴置于第一主动齿轮的一侧，支撑轴的周向表面设有与第一主动齿轮相啮合的轮齿;传送带安装在传送架上，传送带与支撑轴传动连接;多个的支撑单元沿传送带的长度方向依次布置，支撑单元包括支撑杆、M个支撑柱，M多I，支撑杆与传送带的长度方向斜交或垂直，支撑杆安装在传送带上，一个支撑单元内的M个支撑柱沿支撑杆的长度方向依次布置，一个支撑单元内相邻的两个支撑柱之间的间距相等;两个彼此相邻的支撑单元内的M个支撑柱一一对应设置；
[0007]分级机构包括安装架、N个测量部、收集板、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一连接件、第二连接件、移动板、N个夹持板，其中，N>M;
[0008]N个测量部均安装在安装架上，N个测量部依次分布，彼此相邻的两个测量部之间的间距相等，测量部包括支撑板、测量仪、驱动单元、控制器，支撑板的第一端转动安装在安装架上，支撑板的第二端为自由端，支撑板具有第一位置状态和第二位置状态，当支撑板处于第一位置状态时，支撑板的第一端的高度低于其第二端的高度；当支撑板处于第二位置状态时，支撑板的第一端的高度大于其第二端的高度；
[0009]测量仪安装在支撑板的上表面，测量仪与控制器通讯连接；
[0010]驱动单元用于驱动支撑板转动，驱动单元与控制器通讯连接；
[0011]收集板置于支撑板的第二端远离支撑板的第一端的一侧，收集板上设有N个收集槽，收集槽置于支撑板的下方，N个收集槽与N个测量部一一对应设置；
[0012]第一从动齿轮、第二从动齿轮均转动安装在安装架上，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别置于第二主动齿轮的两侧且第一从动齿轮、第二从动齿轮均与第二主动齿轮啮合；第一连接件的第一端与移动板铰接，第一连接件的第二端与第一从动齿轮的边缘固定连接;第二连接件的第一端与移动板铰接，第二连接件的第二端与第二从动齿轮的边缘固定连接，第二连接件与第一连接件平行设置；
[0013]沿传送带的传送方向，移动板位于传送带的下游侧；
[0014]N个夹持板均安装在移动板上，各夹持板上均设有用于让支撑板穿过的缺口；相邻两个夹持板之间的间距、一个支撑单元内相邻的两个支撑柱之间的间距及相邻两个测量部之间的间距均相等;夹持板具有第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，当夹持板处于第一位置状态时，靠近传送带一侧的M个夹持板置于传送带的传送方向上且置于传送带上表面的下方，上述M个夹持板与一个支撑单元内的M个支撑柱一一对应设置；当夹持板处于第二位置状态时，靠近传送带一侧的(N-M)个支撑板分别置于远离传送带一侧的(N-M)个夹持板上的缺口的内侧；当夹持板处于第三位置状态时，N个支撑板分别置于N个夹持板上的缺口的内侦U。
[0015]优选的，支撑柱的直径自其两端向其中部逐渐减小。
[0016]优选的，支撑杆与传送带转动连接。
[0017]优选的，沿支撑板的第一端向其第二端的方向，支撑板的两侧逐渐向其中部凹陷。
[0018]优选的，收集槽自支撑板向远离支撑板的方向逐渐向下倾斜。
[0019]优选的，收集槽内铺设有缓冲层。
[0020]本发明中，一个支撑单元内的支撑柱与另一个支撑单元的支撑柱相互配合，用于夹持鸡蛋等，将鸡蛋等放置在两个支撑柱之间，利用动力单元带动转轴转动，通过第一主动齿轮、支撑轴带动传送带移动，通过第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一连接件、第二连接件带动移动板转动，结合图1，移动板逆时针转动，结合图3，每个支撑单元包括3个支撑柱，测量部的数量为6个，夹持板的数量为6个，传送带每次滑落3个鸡蛋，当3个鸡蛋准备滑落时，移动板上靠近传送带一侧的3个夹持板正好置于这3个鸡蛋的下方，移动板上升，传送带滑落的3个鸡蛋分别置于3个夹持板上，移动板继续上升，在此过程中，靠近传送带一侧的3个支撑板正好分别剩下3个夹持板的缺口内，移动板继续上升，如果上述3个支撑板上的测量仪上还有鸡蛋的话，将被夹持板夹持，移动板移动至最高点下降，当夹持板、支撑板在同一平面时，6个支撑板正好分别置于6个夹持板的缺口内，6个夹持板上的鸡蛋置于测量仪上，移动板继续带动夹持板继续向下移动，夹持板与鸡蛋分离。如此，进入下一个循环，如此不断的反复，将传送带上的鸡蛋传递至支撑板上。
[0021]当鸡蛋置于测量仪上时，利用测量仪测量鸡蛋的重量，当鸡蛋的重量大于等于控制器预设的阈值时，控制器控制驱动单元动作，驱动单元带动支撑板转动，鸡蛋从测量仪上滑落至收集槽内。当鸡蛋的重量小于控制器预设的阈值时，驱动单元不动作，鸡蛋处于等待状态。
[0022]利用传送机构带动鸡蛋移动，利用移动板、夹持板将滑落的鸡蛋移动到测量仪上，利用测量仪测量鸡蛋的重量，根据鸡蛋的重量做出相应的动作。
[0023]本发明能够有效将鸡蛋按重量进行分类收集，结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的结构不意图；
[0025]图2为图1的俯视图；
[0026]图3为动力机构部分部件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合;下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
[0028]参照图1、2、3:
[0029]本发明提出的一种蛋品分级装置，包括动力机构、传送机构、分级机构。
[0030]动力机构包括支架1、转轴2、第一主动齿轮3、第二主动齿轮4、动力单元;转轴2水平布置，转轴2转动安装在支架I上;第一主动齿轮3、第二主动齿轮4均安装在转轴2上;动力单元用于驱动转轴2转动。
[0031 ]传送机构包括传送架5、支撑轴6、传送带7、多个支撑单元;支撑轴6水平布置，支撑轴6转动安装传送架5上，支撑轴6置于第一主动齿轮3的一侧，支撑轴6的周向表面设有与第一主动齿轮3相啮合的轮齿;传送带7安装在传送架5上，传送带7与支撑轴6传动连接;多个的支撑单元沿传送带7的长度方向依次布置，支撑单元包括支撑杆8、3个支撑柱9，支撑杆8与传送带7的长度方向斜交或垂直，支撑杆8安装在传送带7上，一个支撑单元内的3个支撑柱9沿支撑杆8的长度方向依次布置，一个支撑单元内相邻的两个支撑柱9之间的间距相等；两个彼此相邻的支撑单元内的3个支撑柱9一一对应设置。
[0032]分级机构包括安装架10、6个测量部、收集板11、第一从动齿轮12、第二从动齿轮
13、第一连接件、第二连接件、移动板17、6个夹持板18。
[0033]6个测量部均安装在安装架10上，6个测量部依次分布，彼此相邻的两个测量部之间的间距相等，测量部包括支撑板14、测量仪15、驱动单元、控制器，支撑板14的第一端转动安装在安装架10上，支撑板14的第二端为自由端，支撑板14具有第一位置状态和第二位置状态，当支撑板14处于第一位置状态时，支撑板14的第一端的高度低于其第二端的高度;当支撑板14处于第二位置状态时，支撑板14的第一端的高度大于其第二端的高度。
[0034]测量仪15安装在支撑板14的上表面，测量仪15与控制器通讯连接。
[0035]驱动单元用于驱动支撑板14转动，驱动单元与控制器通讯连接。
[0036]收集板11置于支撑板14的第二端远离支撑板14的第一端的一侧，收集板11上设有6个收集槽16，收集槽16置于支撑板14的下方，6个收集槽16与6个测量部一一对应设置；
[0037]第一从动齿轮12、第二从动齿轮13均转动安装在安装架10上，第一从动齿轮12、第二从动齿轮13分别置于第二主动齿轮4的两侧且第一从动齿轮12、第二从动齿轮13均与第二主动齿轮4啮合;第一连接件的第一端与移动板17铰接，第一连接件的第二端与第一从动齿轮12的边缘固定连接;第二连接件的第一端与移动板17铰接，第二连接件的第二端与第二从动齿轮13的边缘固定连接，第二连接件与第一连接件平行设置。
[0038]沿传送带7的传送方向，移动板17位于传送带7的下游侧；
[0039]6个夹持板18均安装在移动板17上，各夹持板18上均设有用于让支撑板14穿过的缺口 19;相邻两个夹持板18之间的间距、一个支撑单元内相邻的两个支撑柱9之间的间距及相邻两个测量部之间的间距均相等;夹持板18具有第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，当夹持板18处于第一位置状态时，靠近传送带7—侧的3个夹持板18置于传送带7的传送方向上且置于传送带7上表面的下方，上述3个夹持板18与一个支撑单元内的3个支撑柱9一一对应设置;当夹持板18处于第二位置状态时，靠近传送带7—侧的3个支撑板14分别置于远离传送带7—侧的3个夹持板18上的缺口 19的内侧；当夹持板18处于第三位置状态时，6个支撑板14分别置于6个夹持板18上的缺口 19的内侧。
[0040]本实施例中，支撑柱9的直径自其两端向其中部逐渐减小；避免鸡蛋无故移动，保证支撑效果。
[0041]本实施例中，支撑杆8与传送带7转动连接;支撑杆8移动时能够灵活的转动，保证支撑效果。
[0042]本实施例中，沿支撑板14的第一端向其第二端的方向，支撑板14的两侧逐渐向其中部凹陷;避免鸡蛋从两侧滑落。
[0043]本实施例中，收集槽16自支撑板14向远离支撑板14的方向逐渐向下倾斜;便于鸡蛋滚动。
[0044]进一步的，收集槽16内铺设有缓冲层;降低冲击力。
[0045]—个支撑单元内的支撑柱9与另一个支撑单元的支撑柱9相互配合，用于夹持鸡蛋等，将鸡蛋等放置在两个支撑柱9之间，利用动力单元带动转轴2转动，通过第一主动齿轮3、支撑轴6带动传送带7移动，通过第二主动齿轮4、第一从动齿轮12、第二从动齿轮13、第一连接件、第二连接件带动移动板17转动，结合图1，移动板17逆时针转动，结合图3，每个支撑单元包括3个支撑柱9，测量部的数量为6个，夹持板18的数量为6个，传送带7每次滑落3个鸡蛋，当3个鸡蛋准备滑落时，移动板17上靠近传送带7—侧的3个夹持板18正好置于这3个鸡蛋的下方，移动板17上升，传送带7滑落的3个鸡蛋分别置于3个夹持板18上，移动板17继续上升，在此过程中，靠近传送带7—侧的3个支撑板14正好分别剩下3个夹持板18的缺口 19内，移动板17继续上升，如果上述3个支撑板14上的测量仪15上还有鸡蛋的话，将被夹持板18夹持，移动板17移动至最高点下降，当夹持板18、支撑板14在同一平面时，6个支撑板14正好分别置于6个夹持板18的缺口 19内，6个夹持板18上的鸡蛋置于测量仪15上，移动板17继续带动夹持板18继续向下移动，夹持板18与鸡蛋分离。如此，进入下一个循环，如此不断的反复，将传送带7上的鸡蛋传递至支撑板14上。
[0046]当鸡蛋置于测量仪15上时，利用测量仪15测量鸡蛋的重量，当鸡蛋的重量大于等于控制器预设的阈值时，控制器控制驱动单元动作，驱动单元带动支撑板14转动，鸡蛋从测量仪15上滑落至收集槽16内。当鸡蛋的重量小于控制器预设的阈值时，驱动单元不动作，鸡蛋处于等待状态。
[0047]利用传送机构带动鸡蛋移动，利用移动板17、夹持板18将滑落的鸡蛋移动到测量仪15上，利用测量仪15测量鸡蛋的重量，根据鸡蛋的重量做出相应的动作。
[0048]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种蛋品分级装置，其特征在于，包括动力机构、传送机构、分级机构； 动力机构包括支架、转轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、动力单元;转轴水平布置，转轴转动安装在支架上;第一主动齿轮、第二主动齿轮均安装在转轴上;动力单元用于驱动转轴转动； 传送机构包括传送架、支撑轴、传送带、多个支撑单元;支撑轴水平布置，支撑轴转动安装传送架上，支撑轴置于第一主动齿轮的一侧，支撑轴的周向表面设有与第一主动齿轮相啮合的轮齿;传送带安装在传送架上，传送带与支撑轴传动连接;多个的支撑单元沿传送带的长度方向依次布置，支撑单元包括支撑杆、M个支撑柱，M多I，支撑杆与传送带的长度方向斜交或垂直，支撑杆安装在传送带上，一个支撑单元内的M个支撑柱沿支撑杆的长度方向依次布置，一个支撑单元内相邻的两个支撑柱之间的间距相等;两个彼此相邻的支撑单元内的M个支撑柱一一对应设置； 分级机构包括安装架、N个测量部、收集板、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一连接件、第二连接件、移动板、N个夹持板，其中，N>M; N个测量部均安装在安装架上，N个测量部依次分布，彼此相邻的两个测量部之间的间距相等，测量部包括支撑板、测量仪、驱动单元、控制器，支撑板的第一端转动安装在安装架上，支撑板的第二端为自由端，支撑板具有第一位置状态和第二位置状态，当支撑板处于第一位置状态时，支撑板的第一端的高度低于其第二端的高度；当支撑板处于第二位置状态时，支撑板的第一端的高度大于其第二端的高度； 测量仪安装在支撑板的上表面，测量仪与控制器通讯连接； 驱动单元用于驱动支撑板转动，驱动单元与控制器通讯连接； 收集板置于支撑板的第二端远离支撑板的第一端的一侧，收集板上设有N个收集槽，收集槽置于支撑板的下方，N个收集槽与N个测量部一一对应设置； 第一从动齿轮、第二从动齿轮均转动安装在安装架上，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别置于第二主动齿轮的两侧且第一从动齿轮、第二从动齿轮均与第二主动齿轮啮合;第一连接件的第一端与移动板铰接，第一连接件的第二端与第一从动齿轮的边缘固定连接;第二连接件的第一端与移动板铰接，第二连接件的第二端与第二从动齿轮的边缘固定连接，第二连接件与第一连接件平行设置； 沿传送带的传送方向，移动板位于传送带的下游侧； N个夹持板均安装在移动板上，各夹持板上均设有用于让支撑板穿过的缺口 ；相邻两个夹持板之间的间距、一个支撑单元内相邻的两个支撑柱之间的间距及相邻两个测量部之间的间距均相等;夹持板具有第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，当夹持板处于第一位置状态时，靠近传送带一侧的M个夹持板置于传送带的传送方向上且置于传送带上表面的下方，上述M个夹持板与一个支撑单元内的M个支撑柱一一对应设置；当夹持板处于第二位置状态时，靠近传送带一侧的(N-M)个支撑板分别置于远离传送带一侧的(N-M)个夹持板上的缺口的内侧；当夹持板处于第三位置状态时，N个支撑板分别置于N个夹持板上的缺口的内侦U。2.根据权利要求1所述的蛋品分级装置，其特征在于，支撑柱的直径自其两端向其中部逐渐减小。3.根据权利要求1所述的蛋品分级装置，其特征在于，支撑杆与传送带转动连接。4.根据权利要求1所述的蛋品分级装置，其特征在于，沿支撑板的第一端向其第二端的方向，支撑板的两侧逐渐向其中部凹陷。5.根据权利要求1所述的蛋品分级装置，其特征在于，收集槽自支撑板向远离支撑板的方向逐渐向下倾斜。6.根据权利要求5所述的蛋品分级装置，其特征在于，收集槽内铺设有缓冲层。
【文档编号】B65B57/14GK105905369SQ201610230919
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】尹国球
【申请人】宿松县乡园禽业贸易有限责任公司