一种滚压机生产线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种滚压机生产线。该生产线包括两台堆垛机、一台滚压机、多台加速输送台、多台减速输送台以及多台匀速输送台；每个堆垛机均包括两个输送平台；第一堆垛机的第一输送平台通过第一加速输送台和第一减速输送台与滚压机的入口端连接；滚压机的出口端通过第二加速输送台和第二减速输送台与第二堆垛机的第三输送平台连接；第二堆垛机的第四输送平台通过第三加速输送台、多台匀速输送台以及第三减速输送台与第一堆垛机的第二输送平台连接。该生产线可以节省循环线的循环时间，加快工作效率，同时可以实现坯料的自动入模和脱模。
【专利说明】
一种滚压机生产线
技术领域
[0001]本发明涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种滚压机生产线。
【背景技术】
[0002]在对物料进行滚压作业时，通常是将物料制成料坯，然后装入模板进行滚压。物料成型车间与滚压车间通常距离较远，入模操作也大多采用人工进行，工作效率较低。
[0003]堆垛机是冲压、剪切行业中，片料的传输与收集过程中常用的设备。
[0004]目前的堆垛机一般只设有一个抓取装置，将片料从一个平台搬运到另一个平台上。当遇到需要将两种片料交错叠放时，需要单个抓取装置从不同位置抓取不同的片料，工作效率较低，影响了传输的效率。
[0005]为了应对这种情况，出现了采用两个抓取装置的堆垛机。但目前的采用两个抓取装置的堆垛机，其抓取装置均为独立运动与控制，需要有两套独立的运动机构，不仅结构复杂，而且控制程序繁琐，后期维护成本较高。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种滚压机生产线，以解决现有技术中存在的送料及出料效率较低的技术问题。
[0007]本发明提供的滚压机生产线，包括:两台堆垛机、一台滚压机、多台加速输送台、多台减速输送台以及多台勾速输送台；
[0008]每个所述堆垛机均包括两个输送平台；
[0009]第一堆垛机的第一输送平台通过第一加速输送台和第一减速输送台与所述滚压机的入口端连接；
[0010]所述滚压机的出口端通过第二加速输送台和第二减速输送台与第二堆垛机的第三输送平台连接；
[0011]第二堆垛机的第四输送平台通过第三加速输送台、多台匀速输送台以及第三减速输送台与第一堆垛机的第二输送平台连接。
[0012]可选的，所述第一加速输送台和第一减速输送台之间，以及所述第二加速输送台和第二减速输送台之间分别设置多个匀速输送台。
[0013]可选的，所述堆垛机包括:机架、定位台、两个输送平台、滑轨车以及两个抓取装置；
[0014]所述定位台、两个输送平台等中心距并排设置与所述机架的下方；
[0015]所述滑轨车在所述机架上滑动；所述滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且两个抓取装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；
[0016]两个所述抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节。
[0017]可选的，所述堆垛机还包括:切割装置;所述切割装置位于所述定位台上方的机架上，且所述切割装置能够沿所述机架上设置的导轨滑动。
[0018]可选的，所述切割装置包括刀轴以及分别设置在所述刀轴两端的两组滑动刀头；
[0019]所述滑动刀头包括滑动块、动力组件以及刀片组件;所述滑动块能够沿所述刀轴平移，所述动力组件及刀片组件均安装在所述滑动块上，由所述动力组件驱动所述刀片组件工作。
[0020]可选的，所述滑动刀头还包括升降气缸;所述升降气缸的一端与所述滑动块连接，另一端与所述刀片组件连接。
[0021]可选的，所述堆垛机还包括两个升降台；两个所述输送平台分别设置在两个所述升降台上，实现两个所述输送平台的独立升降。
[0022]可选的，所述抓取装置为真空吸盘，所述真空吸盘通过可伸缩管道与离心风机连接
[0023]可选的，所述滑轨车上设置至少一个开关感应块，在所述机架上沿滑轨方向设置至少两个接近开关；
[0024]所述滑轨车上还设置控制器;所述控制器分别与各所述接近开关及所述滑轨车的驱动装置连接;所述控制器接收所述开关感应块通过各所述接近开关时发出的信号，并通过调节所述驱动装置的功率来改变所述滑轨车的行进速度。
[0025]可选的，在所述机架上，所述滑轨车的运动区间的两端分别设置至少一个定位挡块。
[0026]本发明的有益效果为:
[0027]使用多个加速输送台，可以节省循环线的循环时间，加快工作效率;同时设置相应的减速台，可以更平稳更有序的进行下一工序;该滚压生产线可以实现板坯的自动入模和脱模，节省了人力成本；
[0028]该堆垛机通过一个滑轨车实现了两个抓取装置的同步平移，实现了不同片料的交错叠加传输，并且简化了设备结构和控制程序，降低了运营维护的成本。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本发明实施例提供的滚压机生产线的整体结构示意图；
[0031 ]图2为本发明实施例提供的堆垛机的主视图；
[0032]图3为本发明实施例提供的堆垛机的左视图；
[0033]图4为本发明实施例提供的堆垛机的俯视图；
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0037]图1为本发明实施例提供的滚压机生产线的整体结构示意图。
[0038]如图1所示，该滚压机生产线，其特征在于，包括:第一堆垛机1、第二堆垛机4、滚压机3、多台加速输送台、多台减速输送台以及多台勾速输送台。
[0039]第一堆垛机I包括第一输送平台101和第二输送平台102;第二堆垛机2包括第三输送平台401和第四输送平台402。
[0040]第一堆垛机I的第一输送平台101通过第一加速输送台201和第一减速输送台202与滚压机3的入口端连接；
[0041 ]滚压机3的出口端通过第二加速输送台203和第二减速输送台204与第二堆垛机4的第三输送平台401连接；
[0042]第二堆垛机4的第四输送平台402通过第三加速输送台205、多台匀速输送台以及第三减速输送台206与第一堆垛机I的第二输送平台102连接。
[0043]其中，第一堆垛机I主要起到板坯入模的作用，第二堆垛机4主要起到模坯分离的作用，又称为脱模机。
[0044]图2为本发明实施例提供的堆垛机的主视图；图3为本发明实施例提供的堆垛机的左视图；图4为本发明实施例提供的堆垛机的俯视图。
[0045]如图2至图4所示，以第一堆垛机I为例，机架由4根竖直设置的机架支撑1002，以及两根架设在机架支撑1002上的机架横梁1040构成。机架上还设置有油箱1003，为剪式升降台的液压系统提供动力。
[0046]两个剪式升降台以及I个定位台1058并列设置在机架横梁1040的下方。且两个剪式升降台之间的中心距，和右侧剪式升降台与定位台1058之间的中心距相等。在两个剪式升降台上分别设置一个板车1046，即两个剪式升降台与两台板车1046分别组成了第一输送平台101和第二输送平台102。板车1046能够通过与剪式升降台连接的轨道对外输送材料。剪式升降台上还设置有止动结构，能够将运动到剪式升降台上的板车1046固定，防止其滑动。
[0047]在机架横梁1040上设置有沿机架横梁1040长度方向布置的滑轨1033，滑轨车包括滑轨车车架1034、滑轨车车轮轴1032以及滑轨车车轮1031，使滑轨车能够在滑轨1033上滑动。
[0048]滑轨车车架1034上设置滑轨车的驱动结构，包括滑轨车电机1055、滑轨车电机皮带轮1056、减速轴皮带轮1052、减速轴1053、减速轴同步带轮1054以及齿轮轴同步带轮1051，从而实现滑轨车沿滑轨1033的往复运动。
[0049]在滑轨车车架1034的前后两端分别设置两个抓取装置，两个抓取装置的中心距与两个剪式升降台的中心距相等。
[0050]抓取装置采用真空吸盘104，对片料进行抓取提离。抓取装置还包括一套升降结构，并通过该升降结构将真空吸盘104与滑轨车车架1034连接在一起，实现真空吸盘104的升降。
[0051 ] 该升降结构包括石墨套筒1043、内滑筒1044、滑筒锁紧螺母1041、上端节1045以及滑筒中间节1042。石墨套筒1043固定在滑轨车车架1034上，内滑筒1044在石墨套筒1043内滑动，且内滑筒44的下端与吸盘提架1037固定连接。吸盘提架1037又通过多个提架吊销1038与真空吸盘104固定连接。在吸盘提架1037的中心位置正上方的滑轨车车架1034上固定设置第三气缸1027，且第三气缸1027的活动端通过气缸连接头1036与吸盘提架1037连接，通过第三气缸1027的伸缩运动，带动吸盘提架1037实现竖直方向的升降运动，从而使真空吸盘104实现竖直方向的升降运动。
[0052]真空吸盘104还与抽真空设备连接。抽真空设备包括离心风机1026，以及分别与两个真空吸盘104连接的可伸缩管道1024以及真空管道1022。内滑筒1044也采用中空结构，作为一段管道使用。
[0053]在真空管道1022上还设置有第二气缸1020、换向阀体1021以及管道旋转座1023。通过第二气缸1020控制换向阀体1021的开启或关闭，通过换向阀体1021的状态切换来改变真空吸盘104的工作模式，通过管道旋转座1023来提高管道的变向，辅助管道的伸缩。
[0054]在滑轨车的前端还设置与滑轨车同步运动的切割装置。该切割装置包括推杆1047、直线轴承1048、直线光轴1049以及刀轴1019。两根直线光轴1049沿机架横梁1040的方向固定设置在两根机架横梁1040上，直线轴承1048套设在直线光轴1049上，并在两个直线轴承1048上固接刀轴1019。推杆1047的一端与滑轨车车架1034上，另一端与直线轴承1048连接，从而实现刀轴1019与滑轨车的同步运动。
[0055]在刀轴1019的两端分别设置一组滑动刀头。滑动刀头包括滑动块、升降组件、动力组件以及刀片组件。所述滑动块套装在刀轴1019上，由调节手轮1013、刀盘调节固定座1014以及调节丝杠1015共同驱动，使其能够沿刀轴1019平移。
[0056]滑动块内设置第一气缸1017，第一气缸1017的上端(即固定端)固定在滑动块内的燕尾槽托板1018上，下端(即活动端)与上托板1016连接，使上托板1016能够实现升降。
[0057]在上托板1016的下方设置与上托板1016随动的刀片电机1010以及刀片轴108。刀片电机1010与刀片电机皮带轮1011连接，刀片轴8与刀轴皮带轮9连接，从而由刀片电机1010驱动刀片轴108转动。在刀片轴108上还连接有刀盘107、铲刀105以及合金刀片106，通过转动实现对片料的切割。
[0058]在滑动块的外侧还设置有挡板1012，可以将挡板1012拆卸从而露出滑动块内部的结构，方便检修。
[0059]在滑轨1033的两端分别安装第一定位挡块1050和第二定位挡块1057，用来阻挡滑轨车的位移行程。
[0060]第一定位挡块1050和第二定位挡块1057可以采用接近开关，当滑轨车与接近开关接近到一定距离时，接近开关控制滑轨车减速行驶，一是可以使滑轨车的位移准确，即使抓取装置正好位于剪式升降台或定位台1058的正上方，方便片料的抓取。
[0061]该堆垛机工作时，可以将叠起的模板通过板车送至左侧的剪式升降台，将坯料通过传送带送至右侧的定位台上。调整两个剪式升降台的高度，使其保持在合适的位置;调整两个合金刀片的间距以及高度，得到预定的切割尺寸及切割深度。
[0062]滑轨车运动沿机架横梁向左侧移动，至第一定位挡块的位置停止，此时左侧的真空吸盘位于左侧的剪式升降台上方，右侧的真空吸盘位于中间的剪式升降台上方；
[0063]调节左侧的真空吸盘的高度，使其落至模板的表面，并开启抽真空模式，将模板吸起;此时右侧的真空吸盘不工作；
[0064]滑轨车向右侧移动，推动合金刀片对坯料进行切割;滑轨车移动至第二定位挡块的位置停止，此时左侧的真空吸盘位于中间的剪式升降台上方，右侧的真空吸盘位于定位台上方；
[0065]调节两个真空吸盘的高度，使右侧的真空吸盘落至切割好的坯料的表面，并开启抽真空模式，将坯料吸起;左侧的真空吸盘关闭抽真空模式，使模板落至中间剪式升降台上的板车上；
[0066]滑轨车运动沿机架横梁向左侧移动，至第一定位挡块的位置停止，此时左侧的真空吸盘位于左侧的剪式升降台上方，右侧的真空吸盘位于中间的剪式升降台上方；
[0067]调节左侧的真空吸盘的高度，使其落至模板的表面，并开启抽真空模式，将模板吸起;右侧的真空吸盘关闭抽真空模式，使坯料落至中间板车的模板上；
[0068]重复上述操作，使左侧板车上的模板与右侧定位台上的坯料依次在中间的板车上交错叠放。在中间板车上的材料达到一定数量时，将其运走。
[0069]该堆垛机通过一个滑轨车实现了两个抓取装置的同步平移，实现了不同片料的交错叠加传输，并且简化了设备结构和控制程序，降低了运营维护的成本。
[0070]结合上述的堆垛机的工作方式，该滚压机生产线的工作过程为:
[0071]板坯运送到第一堆垛机I时进行切割分块，从第二输送平台102上抓取模板至第一输送平台101，并将切割后的板坯装入模板中，通过第一输送平台101送出；
[0072]入模的板坯经过第一加速输送台201的加速和第一减速输送台202的减速，送至滚压机3中滚压;再经过第二加速输送台203的加速和第二减速输送台204的减速，送至第二堆垛机4的第三输送平台401处；
[0073]在第二堆垛机4处，通过抓取，使经过滚压的模板和板坯分离，其中，板坯输送至下一工序中备用，模板送至第四输送平台402处送出；
[0074]模板再经过第三加速输送台205的加速、多个匀速输送台的运送以及第三减速输送台206的减速，回到第一堆垛机I的第二输送平台102处，等待下一次循环使用。
[0075]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种滚压机生产线，其特征在于，包括:两台堆垛机、一台滚压机、多台加速输送台、多台减速输送台以及多台勾速输送台； 每个所述堆垛机均包括两个输送平台； 第一堆垛机的第一输送平台通过第一加速输送台和第一减速输送台与所述滚压机的入口端连接； 所述滚压机的出口端通过第二加速输送台和第二减速输送台与第二堆垛机的第三输送平台连接； 第二堆垛机的第四输送平台通过第三加速输送台、多台匀速输送台以及第三减速输送台与第一堆垛机的第二输送平台连接。2.根据权利要求1所述的滚压机生产线，其特征在于，所述第一加速输送台和第一减速输送台之间，以及所述第二加速输送台和第二减速输送台之间分别设置多个匀速输送台。3.根据权利要求1所述的滚压机生产线，其特征在于，所述堆垛机还包括:机架、定位台、滑轨车以及两个抓取装置； 所述定位台、两个所述输送平台等中心距并排设置与所述机架的下方； 所述滑轨车在所述机架上滑动；所述滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且两个抓取装置的中心距与两个所述输送平台的中心距相等； 两个所述抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节。4.根据权利要求3所述的滚压机生产线，其特征在于，所述堆垛机还包括:切割装置;所述切割装置位于所述定位台上方的机架上，且所述切割装置能够沿所述机架上设置的导轨滑动。5.根据权利要求4所述的滚压机生产线，其特征在于，所述切割装置包括刀轴以及分别设置在所述刀轴两端的两组滑动刀头； 所述滑动刀头包括滑动块、动力组件以及刀片组件;所述滑动块能够沿所述刀轴平移，所述动力组件及刀片组件均安装在所述滑动块上，由所述动力组件驱动所述刀片组件工作。6.根据权利要求5所述的滚压机生产线，其特征在于，所述滑动刀头还包括升降气缸；所述升降气缸的一端与所述滑动块连接，另一端与所述刀片组件连接。7.根据权利要求3所述的滚压机生产线，其特征在于，所述堆垛机还包括两个升降台；两个所述输送平台分别设置在两个所述升降台上，实现两个所述输送平台的独立升降。8.根据权利要求3所述的滚压机生产线，其特征在于，所述抓取装置为真空吸盘，所述真空吸盘通过可伸缩管道与离心风机连接。9.根据权利要求3所述的滚压机生产线，其特征在于，所述滑轨车上设置至少一个开关感应块，在所述机架上沿滑轨方向设置至少两个接近开关； 所述滑轨车上还设置控制器;所述控制器分别与各所述接近开关及所述滑轨车的驱动装置连接;所述控制器接收所述开关感应块通过各所述接近开关时发出的信号，并通过调节所述驱动装置的功率来改变所述滑轨车的行进速度。10.根据权利要求3所述的滚压机生产线，其特征在于，在所述机架上，所述滑轨车的运动区间的两端分别设置至少一个定位挡块。
【文档编号】B30B15/30GK105905555SQ201610377302
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】黄俊杰
【申请人】柳州市杰特建材有限责任公司