使用gui的支腿和推土机控制的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种包括一个或更多个支腿和一个或更多个推土机的工程机械的支腿和推土机控制装置，所述装置包括：致动器，驱动车辆的支腿和推土机；第一键输入工具，可选择支腿组和推土机组中的一个；第二键输入工具，可具体地选择支腿或推土机；屏幕显示单元，当通过第一键输入工具和第二键输入工具选择具体的支腿或推土机时，显示选择的支腿或推土机；控制单元，从第一键输入工具和第二输入工具接收对支腿和推土机的选择，并控制每个选择的支腿的致动器和每个选择的推土机的致动器。本发明简化了工人的设备操作环境，并且使设备操作变得更方便和更容易。
【专利说明】
使用GUI的支腿和推土机控制
技术领域
[0001]本公开涉及使用简化的键输入单元和图形用户界面(GUI)来控制主要用于工程机械中的支腿(outrigger)和推土机伊
【背景技术】
[0002]在现有技术中，在包括支腿和推土机铲的工程机械中，已经提供了分别对应于支腿和推土机铲的独立开关来控制支腿和推土机铲的致动器。对应的致动器已经使用对应的开关来控制。然而，在这种情况下，必须分别提供用于支腿和推土机铲的独立的开关，以控制支腿和推土机铲。因此，可能需要大量的开关来控制全部支腿和推土机铲。
[0003]支腿和推土机铲可被设置在多种位置。例如，可提供前方右侧支腿、前方左侧支腿，后方右侧支腿和后方左侧，可提供前方推土机铲和后方推土机铲。可能需要大量的开关来控制所有的支腿和推土机铲。这因此增加了设备的复杂程度。由于增加的设备的复杂程度，对于操作者来说操作设备界面可能是困难的。此外，提供信息的区域未设置在设备仪表组上，操作者可从所述提供信息的区域确定支腿和推土机铲的当前状态。因此，用户可能不会知道设置的细节(例如，被选择为将被驱动的支腿或推土机铲)，并且不可能完成多种设置。
【发明内容】
[0004]技术问题
[0005]不同于现有技术，本公开意在提供一种用于控制工程机械的致动器的装置和方法，以减少用于设置支腿和推土机铲的开关的数量，因此简化操作者的设备控制环境且便于对设备进行控制。进行提供以允许用户容易地检查与支腿和推土机铲有关的数据以及设置的细节。
[0006]技术方案
[0007]考虑到以上问题而做出本公开，本公开的一方面提出了一种用于控制工程机械的致动器的方法，其中，支腿组和推土机铲组可通过仅使用第一键输入单元(单个主开关按钮)和第二键输入单元(包括多个子设置按钮)来控制。更具体地，支腿组和推土机铲组可通过仅使用第一键输入单元(或单个主开关按钮)和第二键输入单元(包括多个子设置按钮)来控制，使得用于设置支腿和推土机铲的开关的数量可减少，从而简化操作者的设备控制环境且便于对设备进行控制。
[0008]当用户使用键输入单元或屏幕显示单元来输入与对支腿和推土机铲的选择有关的数据时，控制单元通过通信接收输入的数据并处理接收的数据。因此，支腿或推土机铲的致动器可响应于控制信号而输出动力。
[0009]有益效果
[0010]根据本公开，使用第一键输入单元(单个主开关按钮)和第二键输入单元(包括多个子设置按钮)来控制支腿组和推土机铲组是可行的。这可因此减少开关的数量，从而简化用户的设备操作环境且便于用户对设备进行控制。
【附图说明】
[0011]图1示出了根据示例性实施例的支腿和推土机铲控制装置；
[0012]图2示出了用于控制支腿和推土机铲的示例性键输入装置；
[0013]图3示出了用于控制支腿和推土机铲的另一示例性键输入装置；
[0014]图4示出了在屏幕显示单元上显示的示例；
[0015]图5示出了在屏幕显示单元上显示的另一示例；
[0016]图6示出了在屏幕显示单元上显示的又一示例。
【具体实施方式】
[0017]在下文中，将结合附图对本公开进行描述。
[0018]以下示例性实施例通过具体示例的方式被提供，使得本公开所属领域的普通技术人员可容易地实施本公开，并且不应被解释为限制本公开的范围。
[0019]不涉及本公开的特定部分的描述将被省略。在整个文件中，相同的标号和符号将被用于表示相同或相似的组件。
[0020]除非明确地做出相反的描述，否则在整个说明书和权利要求中使用的术语“包含”、“包括”、“具有”和它们的任意变型意在涵盖非排他性的包含。
[0021]支腿是一种设置在工程机械中的一种平衡单元。支腿从工程机械的主体水平地伸出横梁，并使用设置在横梁的末端上的千斤顶来支撑所述机械。支腿通常用在轮式挖掘机中，以使用液压缸在四个点(即，在右侧的两个点和在左侧的另外两个点)支撑工程机械的主体的重量。当运土时，工程机械可使用支腿来保持平衡。
[0022]推土机是一种重型工程机械，并在施工现场被用于通过使安装在其前方的推土机伊^向上或向下移动、倾斜等来执行诸如挖掘、推土和铺地(grounding)的操作。
[0023]图1示出了根据示例性实施例的支腿和推土机铲控制装置。
[0024]参照图1，示出了用于高效控制包括一个或更多个支腿以及一个或更多个推土机铲的工程机械中的每个支腿和每个推土机铲所需要的组件。
[0025]根据示例性实施例的支腿和推土机铲控制装置可包括用于驱动工程机械的支腿和推土机铲的致动器。致动器可被划分为用于驱动支腿的致动器10和用于驱动推土机铲的致动器12。
[0026]图2和图3示出了用于控制支腿和推土机铲的示例性键输入装置。
[0027]参照图2，支腿和推土机铲控制装置包括用于选择支腿组或推土机铲组的第一键输入单元100，以允许设置支腿或推土机铲。
[0028]这允许支腿组或推土机铲组中的一组被选择。通过第一键输入单元输入的命令可根据输入方式进行分类。例如，当第一键输入单元100被短按压(短推动)时，命令可被按顺序确定为“支腿选择”、“推土机铲选择”和“选择功能关闭”。在另一示例中，用户可寄存(register)经常在编辑模式中使用的至少一个支腿和至少一个推土机伊^的组合。当第一键输入单元100被长按压(长推动)时，可直接选择先前寄存的支腿和推土机铲的组合。
[0029]根据示例性实施例的支腿和推土机铲控制装置还包括第二键输入单元200。当通过第一键输入单元选择支腿组时，第二键输入单元200允许从所述支腿组中具体地选择一个或更多个支腿。当通过第一键输入单元选择推土机铲组时，第二键输入单元200允许从所述推土机铲组中具体地选择一个或更多个推土机铲。
[0030]图2示出了第二键输入单元200包括方向键、选择键和ESC键的示例，而图3示出了第二键输入单元210包括旋钮(jog shuttle)、选择键和ESC键的示例。
[0031]用户可使用第一键输入单元来选择支腿组或推土机铲组，并随后使用第二键输入单元(具体地，方向键或旋钮)选择他或她期望驱动的特定支腿或特定推土机铲。
[0032]图4至图6示出了在屏幕显示单元上显示的示例。
[0033]根据示例性实施例的支腿和推土机铲控制装置可包括屏幕显示单元，当通过第一键输入单元和第二键输入单元选择特定的支腿或推土机伊"时，所述屏幕显示单元显示选择的支腿或选择的推土机铲。屏幕显示单元提供支腿或推土机铲选择界面。支腿或推土机铲选择界面显示单独的支腿和推土机铲，使得用户可确定他或她可选择哪个单独的支腿或推土机铲。此外，支腿或推土机铲选择界面还可提供输入功能。此外，屏幕显示单元可使用图形用户界面(GUI)来显示选择的支腿或推土机铲。
[0034]选择用户界面可包括如下的显示功能和输入功能。以下选择界面是基于包括四个支腿和两个推土机铲的工程机械的。
[0035]-选择全部
[0036]-前方右侧支腿
[0037]-前方左侧支腿
[0038]-后方右侧支腿
[0039]-后方左侧支腿
[0040]-前方推土机铲[0041 ]-后方推土机铲
[0042]参照图4，屏幕显示后方右侧支腿和后方左侧支腿被选择。参照图5，屏幕显示前方推土机铲和后方推土机铲被选择。参照图6，前方推土机铲、左侧支腿和右侧支腿被选择。
[0043]根据示例性实施例的支腿和推土机铲控制装置包括控制单元，所述控制单元从第一键输入单元和第二键输入单元接收与对支腿和推土机铲的选择有关的数据，并控制选择的支腿和/或推土机铲的致动器。
[0044]控制单元40经由通信模块44接收由用户输入的命令，使用数据处理装置42处理输入的命令，将处理的数据传输至屏幕显示单元30以提供给用户，并经由输出控制模块46控制支腿致动器10和推土机铲致动器12。此外，控制单元40将对命令的处理的结果反馈给用户。
【主权项】
1.一种用于工程机械的支腿和推土机铲控制装置，所述支腿和推土机铲控制装置包括: 致动器，驱动工程机械的支腿组和推土机铲组； 第一键输入单元，用于选择支腿组和推土机铲组中的至少一个，以允许支腿组和推土机铲组中的所述至少一个被设置； 第二键输入单元，用于当通过第一键输入单元选择支腿组时具体地选择至少一个支腿，以及用于当通过第一键输入单元选择推土机铲组时具体地选择至少一个推土机铲；屏幕显示单元，当通过第一键输入单元和第二键输入单元选择所述至少一个支腿和/或所述至少一个推土机铲时，显示选择的至少一个支腿和/或选择的至少一个推土机铲； 控制单元，从第一键输入单元和第二键输入单元接收与对所述至少一个支腿和/或所述至少一个推土机铲的选择有关的数据，并控制所述至少一个支腿和/或所述至少一个推土机铲的至少一个致动器。2.如权利要求1所述的支腿和推土机铲控制装置，其中，所述屏幕显示单元使用图形用户界面显示所述选择的至少一个支腿和/或选择的至少一个推土机铲。3.如权利要求1所述的支腿和推土机铲控制装置，其中，当按下并按住第一键输入单元时，用户编辑模式被激活，所述用户编辑模式允许经常使用的至少一个支腿和/或至少一个推土机铲的组合被寄存。4.如权利要求1所述的支腿和推土机铲控制装置，其中，所述支腿组包括所述工程机械的前方右侧支腿、前方左侧支腿、后方右侧支腿和后方左侧支腿。5.如权利要求1所述的支腿和推土机铲控制装置，其中，所述推土机铲组包括所述工程机械的前方推土机铲和后方推土机铲。
【文档编号】E02F9/20GK105934403SQ201480074214
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2014年1月27日
【发明人】金知恩
【申请人】沃尔沃建造设备有限公司