一种传送装置及控制方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种传送装置及控制方法，涉及液晶显示屏制造领域，为避免产品因搬运时留有轮印而成为不良品的现象发生而发明。一种传送装置，包括：基座；滚轮组件，滚轮组件包括多个同轴设置的传送轮、多个丝杆以及分别与多个丝杆一一对应连接的多个丝杆电机，每个传送轮上均开设有一个螺纹孔，传送轮通过其上的螺纹孔与其中一个丝杆配合连接，每个传送轮上均开设有用于避让其它丝杆的避让孔；传送轴，传送轴与基座可转动连接，传送轴与滚轮组件固定连接，传送轴可带动滚轮组件绕传送轴的轴线旋转，多个传送轮与传送轴同轴设置；驱动装置，驱动装置用于驱动传送轴旋转。本发明用于液晶产品的搬运。
【专利说明】
一种传送装置及控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及液晶显示屏制造领域，尤其涉及一种传送装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]在目前的液晶显示屏等自动化生产线中，为了搬运产品，机械手和传送滚轮等传送装置被广泛使用，其中，传送滚轮的使用尤其普遍。
[0003]在现有的自动化生产线中的传送滚轮，如图1所示，包括支架01、传动轴02以及安装在传动轴02上的多个传送滚轮03，多个传送滚轮03与传动轴02同轴固定连接，当传动轴02输入外界动力时，可带动传送滚轮03旋转，进而实现产品的传送搬运。
[0004]但是，采用现有技术的方案在进行产品传送的过程中，传送滚轮03经常会在一些产品的表面留下一些轮印，进而导致这些产品变为不良品。
【发明内容】
[0005]本发明的实施例提供一种传送装置及控制方法，可以避免产品因搬运时留有轮印而成为不良品的现象发生。
[0006]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0007]—种传送装置，包括:基座;滚轮组件，所述滚轮组件包括多个同轴设置的传送轮、多个丝杆以及分别与多个丝杆一一对应连接的多个丝杆电机，每个所述传送轮上均开设有一个螺纹孔，传送轮通过其上的螺纹孔与其中一个丝杆配合连接，每个传送轮上均开设有用于避让其它丝杆的避让孔;传送轴，所述传送轴与所述基座可转动连接，所述传送轴与所述滚轮组件固定连接，所述传送轴可带动所述滚轮组件绕传送轴的轴线旋转，多个所述传送轮与所述传送轴同轴设置;驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送轴旋转。
[0008]本发明实施例的传送装置，驱动装置驱动传送轴旋转，传送轴带动滚轮组件绕传送轴的轴线旋转，进而可以实现对产品的传送搬运;滚轮组件包括有多个传送轮、多个丝杆和多个丝杆电机，其中，每个丝杆电机对应控制一个丝杆，每个丝杆对应与一个传送轮螺纹连接，当丝杆电机通电后，可控制对应该丝杆电机的丝杆旋转，进而对应与该丝杆螺纹配合的传送轮可以沿传送轴轴向移动。在液晶产品生产过程中，一整块的产品中必然具有虚拟区(Dummy区，即不会作为最终产品产出的无用的区域)，且不同型号的产品，其虚拟区的位置也不相同，由此，利用本发明实施例的传送装置，在传送产品时，可以将传送轮沿传送轴轴向移动，以使传送轮可与产品的虚拟区接触，这样，即使传送轮在产品的虚拟区留下轮印，也不会导致该产品变为不良品，相比现有技术，可根据不同型号产品的虚拟区位置，很方便地调节传送轮的位置，使传送轮对应与产品虚拟区接触，可避免产品因搬运时留有轮印而成为不良品的现象发生。
[0009]进一步地，所述滚轮组件还包括两个限位轮，两个所述限位轮均与所述传送轴固定连接，多个所述传送轮滑动套设于所述传送轴上且位于两个所述限位轮之间。
[0010]进一步地，还包括用于向丝杆电机传输控制信号和电能的传输单元，所述传输单元包括滑动连接的输入端和输出端，所述输入端固定于所述基座上，所述输出端固定于所述传送轴上且分别与多个所述丝杆电机连接，当所述旋转轴旋转时，所述输入端和输出端保持滑动接触。
[0011 ] 更进一步地，包括检测单元和比较单元，所述检测单元通过所述传输单元与所述比较单元连接，所述检测单元用于检测所述传送轮在所述传送轴上的位置，生成所述传送轮的坐标参数，并通过所述传输单元发送给所述比较单元，所述比较单元用于将所述传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数进行比较，以及通过所述传输单元为所述丝杆电机发送控制信号。
[0012]进一步地，所述传输单元的输入端包括电刷，所述传输单元的输出端包括导电块，所述导电块与所述传送轴同轴设置且所述导电块的径向截面为圆形，所述电刷与所述导电块的侧壁滑动接触。
[0013]更进一步地，所述电刷包括多个接线端子和多个刷头，以及用于固定所述接线端子和所述刷头的固定架，多个所述接线端子和多个所述刷头一一对应，构成多组互不相通的传输线路，所述固定架与所述基座固定连接，所述导电块包括多个互不相通的导电环，多个所述导电环与多个所述刷头一一对应滑动接触。
[0014]进一步地，所述传送轴为空心轴，所述传输单元的输出端与所述丝杆电机通过导线电连接，所述导线穿设于所述传送轴的轴孔内。
[0015]进一步地，所述避让孔内以及所述传送轮与所述传送轴滑动连接的部位均设有导筒，所述导筒由光滑耐磨材料制成。
[0016]进一步地，所述驱动装置通过齿轮组与所述传送轴传动连接，所述齿轮组包括相啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动装置传动连接，所述从动轮与所述传送轴固定连接。
[0017]进一步地，所述基座上设有与所述传送轴相配合的轴承。
[0018]本发明的实施例还提供一种控制方法，用于控制上述设有检测单元和比较单元的传送装置，包括以下步骤:
[0019]通过产品信息网络采集待传送产品的信息参数，得到所述待传送产品虚拟区的坐标参数；
[0020]通过所述传送装置的所述检测单元，检测所述传送轮在所述传送轴上的位置，生成所述传送轮的坐标参数，并发通过所述传输单元送给所述比较单元；
[0021]所述比较单元将所述传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数进行比较，若所述传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数一致，即所述传送装置的所述传送轮处于理想位置，可进行所述待传送产品的传送;若所述传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数不一致，即所述传送装置的所述传送轮未处于理想位置，需要对坐标参数不一致的传送轮的位置进行调整，此时，将控制信号和电能通过所述传输单元发送至所述丝杆电机，以控制坐标参数不一致的传送轮所对应的丝杆电机启动，使所述传送轮轴向移动至理想位置。
[0022]本发明实施例提供的控制方法，在产品传送前，通过产品信息网络得到待传送产品虚拟区的坐标参数，检测单元可以检测并生成传送轮的坐标参数，并发送给比较单元，比较单元将传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数相比较，并进行处理:当传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数一致时，即传送轮在传送该产品时会与该产品的虚拟区相接触，此时可以进行传送；当传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数不一致时，就需要对传送轮的位置进行调整，此时将信号发送至控制坐标参数不一致的传送轮的丝杆电机，进而启动该丝杆电机，对传送轮的位置进行调整，以使传送轮坐标参数一致，而后在进行产品的传送，这样，保证每个产品在传送时，传送轮与产品的虚拟区接触，可避免产品因搬运时留有轮印而成为不良品的现象发生。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为现有技术的一种传送装置的结构示意图；
[0025]图2为本发明实施例提供的传送装置的结构示意图；
[0026]图3为本发明实施例提供的传送装置的丝杆电机与丝杆连接的结构示意图；
[0027]图4为本发明实施例提供的传送装置的传送轮的结构示意图；
[0028]图5为本发明实施例提供的传送装置的传输单元的结构示意图；
[0029]图6为本发明实施例提供的传送装置并列设置多组滚轮组件时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033]本发明实施例提供一种传送装置，如图2、3和4所示，包括:基座I;滚轮组件2，滚轮组件2包括多个同轴设置的传送轮21、多个丝杆22以及分别与多个丝杆22——对应连接的多个丝杆电机23，每个传送轮21上均开设有一个螺纹孔211，传送轮21通过其上的螺纹孔211与其中一个丝杆22配合连接，每个传送轮21上均开设有用于避让其它丝杆22的避让孔212;传送轴3，传送轴3与基座I可转动连接，传送轴3与滚轮组件2固定连接，传送轴3可带动滚轮组件2绕传送轴3的轴线旋转，多个传送轮21与传送轴3同轴设置;驱动装置4，驱动装置4用于驱动传送轴3旋转。
[0034]本发明实施例的传送装置，如图2、3和4所示，驱动装置4驱动传送轴3旋转，传送轴3带动滚轮组件2绕传送轴3的轴线旋转，进而可以实现对产品的传送搬运;滚轮组件2包括有多个传送轮21、多个丝杆22和多个丝杆电机23，其中，每个丝杆电机23对应控制一个丝杆22，每个丝杆22对应与一个传送轮21螺纹连接，当丝杆电机23通电后，可控制对应该丝杆电机23的丝杆22旋转，进而使与该丝杆22螺纹配合的传送轮21可以沿传送轴3轴向移动。在液晶产品生产过程中，一整块的产品中必然具有虚拟区(Dummy区，即不会作为最终产品产出的无用的区域)，且不同型号的产品，其虚拟区的位置也不相同，由此，利用本发明实施例的传送装置，在传送产品时，可以将传送轮21沿传送轴轴向移动，以使传送轮21与产品的虚拟区接触，这样，即使传送轮在产品的虚拟区留下轮印，也不会导致该产品变为不良品，相比现有技术，可根据不同型号产品的虚拟区位置，很方便地调节传送轮的位置，使传送轮对应与产品虚拟区接触，可避免产品因搬运时留有轮印而成为不良品的现象发生。
[0035]具体地，如图2和图3所示，滚轮组件2还包括两个限位轮24，两个限位轮24均与传送轴3固定连接，多个传送轮21滑动套设于传送轴3上且位于两个限位轮24之间。在多个传送轮21的两侧设置了限位轮24后，可以避免产品在传送过程中，偏离或从传送装置内滑出的问题。由于限位轮24不与产品底面接触，不会造成产品底部留有轮印，且需要对传送的产品进行限位，因此，将限位轮24与传送轴3固定连接；由于传送轮21需要在传送轴3轴向方向移动，因此，传送轮21滑动套设于传送轴3上。
[0036]如图5所示，由于丝杆电机设置在滚轮组件2内，滚轮组件2与传送轴3固定连接，当传送轴3旋转时丝杆电机23会随着传送轴的旋转而旋转，这样，丝杆电机的控制信号和电能的传输不能直接通过导线连接，因此，还包括用于向丝杆电机23传输控制信号和电能的传输单元，传输单元包括滑动连接的输入端和输出端，输入端固定于基座I上，输出端固定于传送轴3上且分别与多个丝杆电机23连接，当旋转轴3旋转时，输入端和输出端保持滑动接触。设置了向丝杆电机23传输控制信号和电能的传输单元，当传送轴3旋转时，传输单元的输入端和输出端保持滑动接触，可以保证丝杆电机的控制信号和电能的传输。当然，丝杆电机的电能可以采用电池供电，控制信号可以采用无线通信的方式传输，但是采用电池不利于环保，且无线通信易受周围环境的干扰，传输可靠性不高，因此，优选采用滑动连接的输入端和输出端的方式。
[0037]避免产品因搬运时留有轮印而成为不良品，主要在于将传送轮21调整到与待传送产品的虚拟区位置相对应的位置，如果采用人工对比观察，然后进行调整，效率较低，且精度不高，不能适用于大规模生产线中，因此，为了使传送轮21的位置调整高效准确，还包括检测单元和比较单元，检测单元通过传输单元与比较单元连接，检测单元用于检测传送轮21在传送轴3上的位置，生成传送轮21的坐标参数，并通过传输单元发送给比较单元，比较单元用于将传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数进行比较，以及通过传输单元为丝杆电机23发生控制信号。这样，可以很方便的得到传送轮21处于传送轴3上位置的坐标参数，将传送轮21的坐标参数发送给比较单元后，比较单元可将传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数进行比较，进而决定是否传送产品。具体地，当传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数一致时，即可认为传送轮21处于理想位置，进而可以对待传送产品进行传送;当传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数一致时，确定坐标参数不一致的传送轮21所对应的丝杆电机23，然后将控制信号通过传输单元传送至相应的丝杆电机23，使丝杆电机23启动，进而带动传送轮21在传送轴3上轴向移动至理想位置，而后再对待传送产品进行传送。相比人工操作，可以提高工作效率和调整精度。
[0038]为了实现机械旋转运动过程中控制信号和电能的传输，如图5所示，传输单元的输入端包括电刷5，传输单元的输出端包括导电块6，导电块6与传送轴3同轴设置且导电块6的径向截面为圆形，电刷5与导电块6的侧壁滑动接触。这样，当丝杆电机23随传送轴3旋转时，导电块6的侧壁始终与电刷5滑动接触，可以实现旋转过程中控制信号和电能的传输。
[0039]由于滚轮组件2内设置了多个丝杆电机23，且多个丝杆电机23—一对应控制多个传送轮21，且控制信号和电路应当为多组传送线路，因此，为了可以传输多组控制信号和电路，如图5所示，电刷5包括多个接线端子51和多个刷头52，以及用于固定接线端子51和刷头52的固定架53，多个接线端子51和多个刷头52—一对应，构成多组互不相通的传输线路，固定架53与基座I固定连接，导电块6包括多个互不相通的导电环61，多个导电环61与多个刷头52—一对应滑动接触。多个接线端子51和多个刷头52—一对应，多个刷头52与多个导电环61—一对应滑动接触，构成多组互不相通的传输线路，实现多组控制信号和电路的传输，每组传输线路可对应控制一个丝杆电机。
[0040]在传输单元中，常采用导线传输，传输单元的输出端与丝杆电机23连接后，导线会随传送轴3旋转，这样导线有可能与外部气体物体缠绕在一起而损坏，因此，参照图3和图5，可设置传送轴3为空心轴，传输单元的输出端与丝杆电机23通过导线电连接，导线穿设于传送轴3的轴孔内。将导线穿设于传送轴3的轴孔内后，导线在轴孔内旋转，不会产生与外部气体物体缠绕在一起而损坏的问题，且传送轴3对导线起到一个保护作用。
[0041]在传送轮21沿传送轴3轴向移动的过程中，避让孔212与控制其它传送轮21的丝杆会发生摩擦，同样，传送轮与传送轴3滑动连接的部位也会产生摩擦，不利于传送轮21沿传送轴3轴向移动，为了减小传送轮21沿传送轴3轴向移动的过程中的摩擦力，如图所示，避让孔212内以及传送轮21与传送轴3滑动连接的部位均设有导筒7，导筒7由光滑耐磨材料制成。光滑耐磨材料可随意选择，例如铜套，而且，当导筒7磨损后可方便更换，以保证传送轮21沿传送轴3轴向移动的摩擦力一直较小。
[0042]驱动装置4可为电机，电机与传送轴3传动连接，可驱动传送轴3旋转，传动连接的方式可为齿轮传动或带传动，如图3和图5所示，驱动装置4通过齿轮组8与传送轴3传动连接，齿轮组8包括相啮合的主动轮81 (图中未示出)和从动轮82，主动轮81与驱动装置4传动连接，从动轮83与传送轴3固定连接。采用齿轮传动，传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠。
[0043]由于传送轴3与基座可转动连接，基座I上可设置与传送轴3相配合的轴承。采用轴承实现可转动连接，支撑传送轴3，降低传送轴3旋转过程中的摩擦力。
[0044]需要说的是，本发明实施例的传送装置，如图6所示，在实际的生产中，为了对产品9进行长距离搬运，一般会并列设置多组滚轮组件2，与多个滚轮组件2固定连接有多个传送轴3(图中未示出)，多个传送轴3两端对应位置设置有装有轴承的多个基座I，驱动装置(图中未示出)可驱动多个传送轴3旋转，进而带动多个滚轮组件2旋转，实现对产品9的长距离搬运。
[0045]本发明的实施例还提供一种控制方法，用于控制上述设有检测单元和比较单元的传送装置，包括以下步骤:
[0046]通过产品信息网络采集待传送产品的信息参数，得到待传送产品虚拟区的坐标参数；
[0047]通过传送装置的检测单元，检测传送轮21在传送轴3上的位置，生成传送轮21的坐标参数，并发送给比较单元；
[0048]比较单元将传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数进行比较，若传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数一致，即传送装置的传送轮21处于理想位置，可进行待传送产品的传送;若传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数不一致，即传送装置的传送轮21未处于理想位置，需要对坐标参数不一致的传送轮21的位置进行调整，此时，将控制信号和电能通过传输单元发送至丝杆电机23，以控制坐标参数不一致的传送轮21所对应的丝杆电机23启动，使传送轮21轴向移动至理想位置。
[0049]本发明实施例提供的控制方法，在产品传送前，通过产品信息网络得到待传送产品虚拟区的坐标参数，检测单元可以检测并生成传送轮21的坐标参数，并发送给比较单元，比较单元将传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数相比较，并进行下步控制:当传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数一致时，即传送轮21在传送该产品时会与该产品的虚拟区相接触，此时可以进行传送；当传送轮21的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数不一致时，就需要对传送轮21的位置进行调整，此时将信号发送至控制坐标参数不一致的传送轮21的丝杆电机23，进而启动该丝杆电机23，对传送轮21的位置进行调整，以使传送轮21坐标参数一致，而后在进行产品的传送，这样，保证每个产品在传送时，传送轮21与产品的虚拟区接触，可避免产品因搬运时留有轮印而成为不良品的现象发生。
[0050]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
【主权项】
1.一种传送装置，其特征在于，包括: 基座； 滚轮组件，所述滚轮组件包括多个同轴设置的传送轮、多个丝杆以及分别与多个丝杆一一对应连接的多个丝杆电机，每个所述传送轮上均开设有一个螺纹孔，每个所述传送轮通过其上的螺纹孔与其中一个丝杆配合连接，每个传送轮上均开设有用于避让其它丝杆的避让孔； 传送轴，所述传送轴与所述基座可转动连接，所述传送轴与所述滚轮组件固定连接，所述传送轴可带动所述滚轮组件绕传送轴的轴线旋转，多个所述传送轮与所述传送轴同轴设置； 驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送轴旋转。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述滚轮组件还包括两个限位轮，两个所述限位轮均与所述传送轴固定连接，多个所述传送轮滑动套设于所述传送轴上且位于两个所述限位轮之间。3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，还包括用于向丝杆电机传输控制信号和电能的传输单元，所述传输单元包括滑动连接的输入端和输出端，所述输入端固定于所述基座上，所述输出端固定于所述传送轴上且分别与多个所述丝杆电机连接，当所述旋转轴旋转时，所述输入端和输出端保持滑动接触。4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，包括检测单元和比较单元，所述检测单元通过所述传输单元与所述比较单元连接，所述检测单元用于检测所述传送轮在所述传送轴上的位置，生成所述传送轮的坐标参数，并通过所述传输单元发送给所述比较单元，所述比较单元用于将所述传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数进行比较，以及通过所述传输单元为所述丝杆电机发送控制信号。5.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述传输单元的输入端包括电刷，所述传输单元的输出端包括导电块，所述导电块与所述传送轴同轴设置且所述导电块的径向截面为圆形，所述电刷与所述导电块的侧壁滑动接触。6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述电刷包括多个接线端子和多个刷头，以及用于固定所述接线端子和所述刷头的固定架，多个所述接线端子和多个所述刷头一一对应，构成多组互不相通的传输线路，所述固定架与所述基座固定连接，所述导电块包括多个同轴设置且互不相通的导电环，多个所述导电环与多个所述刷头一一对应滑动接触。7.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述传送轴为空心轴，所述传输单元的输出端与所述丝杆电机通过导线电连接，所述导线穿设于所述传送轴的轴孔内。8.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述避让孔内以及所述传送轮与所述传送轴滑动连接的部位均设有导筒，所述导筒由光滑耐磨材料制成。9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述驱动装置通过齿轮组与所述传送轴传动连接，所述齿轮组包括相啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动装置传动连接，所述从动轮与所述传送轴固定连接。10.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述基座上设有与所述传送轴相配合的轴承。11.一种用于控制权利要求4所述的传送装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 通过产品信息网络采集待传送产品的信息参数，得到所述待传送产品虚拟区的坐标参数； 通过所述传送装置的所述检测单元，检测所述传送轮在所述传送轴上的位置，生成所述传送轮的坐标参数，并通过所述传输单元发送给所述比较单元； 所述比较单元将所述传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数进行比较，若所述传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数一致，即所述传送装置的所述传送轮处于理想位置，可进行所述待传送产品的传送;若所述传送轮的坐标参数与待传送产品的虚拟区坐标参数不一致，即所述传送装置的所述传送轮未处于理想位置，需要对坐标参数不一致的传送轮的位置进行调整，此时，将控制信号和电能通过所述传输单元发送至所述丝杆电机，以控制坐标参数不一致的传送轮所对应的丝杆电机启动，使所述传送轮轴向移动至理想位置。
【文档编号】B65G49/06GK105947671SQ201610311777
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】向琛, 陈立博, 李喆元, 王在清
【申请人】京东方科技集团股份有限公司, 成都京东方光电科技有限公司