一种全自动码坯机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动码坯机，包括夹坯装置，其特征在于：夹坯装置包括一个夹盘、伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器。本发明的气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，极大的提高了砖坯的码放质量和效率。
【专利说明】
一种全自动码坯机
技术领域
[0001]本发明涉及到烧结砖机械设备技术领域，尤其涉及一种码坯快速有序的全自动码坯机。
【背景技术】
[0002]在人力成本不断上升和科学技术大力发展的现状下，借助自动化设备代替人力工作的方式日益受到现代制砖企业的青睐。在砖坯生产线上，自动码坯机的运用使砖坯码放简单快捷，大大降低了人力成本。自动码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成，其中，升降装置分别与行走装置和旋转装置连接，旋转装置与夹坯装置连接。与人工码坯方式相比，具有生产效率高、砖坯码放质量好的优点。
[0003]自动码坯机具体工作时，当切坯机把切好的砖坯推到分坯装置的分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降装置的升降缸下降；当夹坯装置的夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后升降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过PLC自动控制系统完成，具有动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样的特点。自动码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。
[0004]公开号为CN 203021032U，【公开日】为2013年06月26日的中国专利文献公开了一种用于砖坯码放的码坯机，包括由立柱和框梁构成的机架、设置在所述机架上由动力源驱动的行走小车、设置在所述行走小车下方的码坯机抓手;行走小车和码坯机抓手间设有导向柱;行走小车上设置有电机减速器，所述电机减速器输出端设置皮带卷筒;所述皮带卷筒与码坯机抓手间设有提升皮带。
[0005]该专利文献的码坯机抓手通过提升皮带连接电机减速器，从而使被抓取的砖坯往上提升，但是由于码坯机抓手夹持力度不能调节，尤其是在夹持不同型号大小的砖坯时，容易致使砖坯掉坯损坏和挤压受损，降低了码坯质量和效率。
【发明内容】
[0006]本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种全自动码坯机，本发明的气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，极大的提高了砖坯的码放质量和码放效率。
[0007]本发明通过下述技术方案实现:
一种全自动码坯机，包括机架、配重块、主机、与主机电联接的夹坯装置、旋转装置、升降装置和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，其特征在于:所述夹坯装置包括一个夹盘、连接在夹盘上的一个伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，所述夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，所述夹盘上安装有对射式光电传感器，所述伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，所述对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接。
[0008]所述伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接。
[0009]所述稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接。
[0010]所述升降装置包括升降器和用于稳定夹坯装置的多连杆伸缩架，多连杆伸缩架一端与行走装置连接，另一端与旋转装置连接。
[0011]所述升降器为两个，两个升降器平行布置在行走装置和旋转装置之间。
[0012]本发明的有益效果主要表现在以下几个方面:
一、本发明，夹坯装置包括一个夹盘、连接在夹盘上的一个伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，通过采用这种结构，不仅能够使整个夹坯装置同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，对射式光电传感器用于检测整个码坯机的送砖、砖排数和砖送满动作，电感式传感器用于检测夹坯装置对砖坯分夹是否到位，磁性传感器用于检测气缸是否收回或伸出，保证整个夹坯过程稳定安全的运行，通过主机实现了砖坯的夹持、运送、码放的一体化操作，极大的提高了砖坯的码放质量和码放效率。
[0013]二、本发明，伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖坯一定的侧向支撑力，进一步防止砖坯松动，提高夹坯效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。
[0014]三、本发明，稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。
[0015]四、本发明，升降装置包括升降器和用于稳定夹坯装置的多连杆伸缩架，多连杆伸缩架一端与行走装置连接，另一端与旋转装置连接，通过设置多连杆伸缩架，能够在夹坯装置夹持砖坯上升和旋转过程中提供一个辅助作用力，防止整个夹坯装置产生摇晃损伤砖坯，进而提高砖坯输送和码放的稳定性。
[0016]五、本发明，升降器为两个，两个升降器平行布置在行走装置和旋转装置之间，采用两个升降器作用在旋转装置上，能够使夹坯装置在上升过程中保持竖直，不倾斜，进而保证砖坯的质量，提高砖坯码放效率。
【附图说明】
[0017]下面将结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的具体说明，其中:
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明夹坯装置的结构示意图；
图3为本发明实施例4的结构示意图；
图4本发明实施例5的结构示意图；
图中标记:1、机架，2、配重块，3、主机，4、夹坯装置，5、旋转装置，6、升降装置，7、行走装置，8、夹盘，9、伸缩架，10、夹具，11、气缸，12、连接杆，13、伸缩杆，14、夹板，15、储气罐，16、分气管，17、气压调节器，18、对射式光电传感器，19、电感式传感器，20、磁性传感器，21、固定板，22、伸缩气缸，23、稳定框，24、矩形框，25、矩形条，26、升降器，27、多连杆伸缩架。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
参见图1，一种全自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置
4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接。
[0019]本实施例为最基本的实施方式，现有技术的伸缩架即可，夹坯装置包括一个夹盘、连接在夹盘上的一个伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，通过采用这种结构，不仅能够使整个夹坯装置同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，对射式光电传感器用于检测整个码坯机的送砖、砖排数和砖送满动作，电感式传感器用于检测夹坯装置对砖坯分夹是否到位，磁性传感器用于检测气缸是否收回或伸出，保证整个夹坯过程稳定安全的运行，通过主机实现了砖坯的夹持、运送、码放的一体化操作，极大的提高了砖坯的码放质量和码放效率。
[0020]实施例2
参见图1和图2，一种全自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接。
[0021]所述伸缩架9由固定板21、伸缩气缸22和稳定框23构成，伸缩气缸22—端与固定板21连接，另一端与稳定框23连接。
[0022]本实施例为一较佳实施方式，现有技术的稳定框即可，伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖还一定的侧向支撑力，进一步防止砖还松动，提高夹还效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。
[0023]实施例3
参见图1和图2，一种全自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接。
[0024]所述伸缩架9由固定板21、伸缩气缸22和稳定框23构成，伸缩气缸22—端与固定板21连接，另一端与稳定框23连接。
[0025]所述稳定框23由矩形框24和设置在矩形框24内的多根并排的矩形条25构成，矩形条25的两端分别与矩形框24的两侧滑动连接。
[0026]本实施例为又一较佳实施方式，稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。
[0027]实施例4
参见图3，一种全自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置
4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接。
[0028]所述伸缩架9由固定板21、伸缩气缸22和稳定框23构成，伸缩气缸22—端与固定板21连接，另一端与稳定框23连接。
[0029]所述稳定框23由矩形框24和设置在矩形框24内的多根并排的矩形条25构成，矩形条25的两端分别与矩形框24的两侧滑动连接。
[0030]所述升降装置6包括升降器26和用于稳定夹坯装置4的多连杆伸缩架27，多连杆伸缩架27—端与行走装置7连接，另一端与旋转装置5连接。
[0031]本实施例为又一较佳实施方式，升降装置包括升降器和用于稳定夹坯装置的多连杆伸缩架，多连杆伸缩架一端与行走装置连接，另一端与旋转装置连接，通过设置多连杆伸缩架，能够在夹坯装置夹持砖坯上升和旋转过程中提供一个辅助作用力，防止整个夹坯装置产生摇晃损伤砖还，进而提高砖还输送和码放的稳定性。
[0032]实施例5
参见图4，一种全自动码坯机，包括机架1、配重块2、主机3、与主机3电联接的夹坯装置
4、旋转装置5、升降装置6和行走装置7，行走装置7滑动连接在机架I的横梁上，所述夹坯装置4包括一个夹盘8、连接在夹盘8上的一个伸缩架9和连接在伸缩架9内壁的多排夹具10，夹盘8与旋转装置5固定连接，夹具10由气缸11、连接杆12、伸缩杆13和至少两个并排的夹板14构成，气缸11固定在伸缩架9上，伸缩杆13与气缸11的活塞杆连接，夹板14穿在伸缩杆13上，相邻的两个夹板14通过连接杆12连接形成联动，所述夹盘8上连接有储气罐15，气缸11通过分气管16与储气罐15连通，分气管16的进气端连接有气压调节器17，所述夹盘8上安装有对射式光电传感器18，所述伸缩架9上安装有电感式传感器19和磁性传感器20，所述对射式光电传感器18、电感式传感器19和磁性传感器20分别与主机3电连接。
[0033]所述伸缩架9由固定板21、伸缩气缸22和稳定框23构成，伸缩气缸22—端与固定板21连接，另一端与稳定框23连接。
[0034]所述稳定框23由矩形框24和设置在矩形框24内的多根并排的矩形条25构成，矩形条25的两端分别与矩形框24的两侧滑动连接。
[0035]所述升降装置6包括升降器26和用于稳定夹坯装置4的多连杆伸缩架27，多连杆伸缩架27—端与行走装置7连接，另一端与旋转装置5连接。
[0036]所述升降器26为两个，两个升降器26平行布置在行走装置7和旋转装置5之间。
[0037]本实施例为最佳实施方式，夹坯装置包括一个夹盘、连接在夹盘上的一个伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，通过采用这种结构，不仅能够使整个夹坯装置同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖还顺利被夹持住，又能防止砖还挤压受损，对射式光电传感器、电感式传感器和磁性传感器分别与主机电连接，对射式光电传感器用于检测整个码坯机的送砖、砖排数和砖送满动作，电感式传感器用于检测夹坯装置对砖坯分夹是否到位，磁性传感器用于检测气缸是否收回或伸出，保证整个夹坯过程稳定安全的运行，通过主机实现了砖坯的夹持、运送、码放的一体化操作，极大的提高了砖坯的码放质量和码放效率。升降器为两个，两个升降器平行布置在行走装置和旋转装置之间，采用两个升降器作用在旋转装置上，能够使夹坯装置在上升过程中保持竖直，不倾斜，进而保证砖坯的质量，提高砖坯码放效率。
[0038]本发明不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可对本发明作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动码坯机，包括机架(I)、配重块(2)、主机(3 )、与主机(3 )电联接的夹坯装置(4)、旋转装置(5)、升降装置(6)和行走装置(7)，行走装置(7)滑动连接在机架(I)的横梁上，其特征在于:所述夹坯装置(4)包括一个夹盘(8)、连接在夹盘(8)上的一个伸缩架(9)和连接在伸缩架(9)内壁的多排夹具(10)，夹盘(8)与旋转装置(5)固定连接，夹具(10)由气缸(11)、连接杆(12)、伸缩杆(13)和至少两个并排的夹板(14)构成，气缸(11)固定在伸缩架(9)上，伸缩杆(13)与气缸(11)的活塞杆连接，夹板(14)穿在伸缩杆(13)上，相邻的两个夹板(14)通过连接杆(12)连接形成联动，所述夹盘(8)上连接有储气罐(15 )，气缸(11)通过分气管(16)与储气罐(15)连通，分气管(16)的进气端连接有气压调节器(17)，所述夹盘(8)上安装有对射式光电传感器(18)，所述伸缩架(9)上安装有电感式传感器(19)和磁性传感器(20)，所述对射式光电传感器(18)、电感式传感器(19)和磁性传感器(20)分别与主机(3)电连接。2.根据权利要求1所述一种全自动码坯机，其特征在于:所述伸缩架(9)由固定板(21)、伸缩气缸(22)和稳定框(23)构成，伸缩气缸(22)—端与固定板(21)连接，另一端与稳定框(23)连接。3.根据权利要求2所述一种全自动码坯机，其特征在于:所述稳定框(23)由矩形框(24)和设置在矩形框(24)内的多根并排的矩形条(25)构成，矩形条(25)的两端分别与矩形框(24)的两侧滑动连接。4.根据权利要求1或3所述一种全自动码坯机，其特征在于:所述升降装置(6)包括升降器(26)和用于稳定夹坯装置(4)的多连杆伸缩架(27)，多连杆伸缩架(27)—端与行走装置(7)连接，另一端与旋转装置(5)连接。5.根据权利要求4所述一种全自动码坯机，其特征在于:所述升降器(26)为两个，两个升降器(26)平行布置在行走装置(7)和旋转装置(5)之间。
【文档编号】B65G61/00GK105947691SQ201610466463
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】何娟, 石利, 石一利
【申请人】成都天航智虹企业管理咨询有限公司