收卷跟踪装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开收卷跟踪装置，包括收卷轴、跟踪辊、收卷驱动电机、底座,收卷轴转动支承于底座的内侧和外侧，收卷轴后侧的底座内侧和外侧分别滑动安装有活动板，底座上设有移动机构，跟踪辊转动安装于活动板,所述移动机构包括固定于底座的伺服电机,以及调节所述跟踪辊与收卷轴距离的传动机构；所述收卷轴与跟踪辊之间设有用于检测跟踪辊与收卷轴上的料卷之间距离的第一发射器、第一接收器，所述第一发射器固定于底座内侧的活动板，第一接收器固定于底座后侧的活动板。本发明结构简单、跟踪辊与收料机构上的卷料不接触，提高收卷质量。
【专利说明】
收卷跟踪装置
技术领域
[0001 ]本发明属于卷材分条设备领域，具体涉及一种收卷跟踪装置。【背景技术】
[0002]在卷材生产中，分条机常常用来分割极板带材等物料，它可以将一卷较宽的物料分切成几卷较窄的物料，分切后的物料通过收卷装置进行卷绕收集。
[0003]现有的收卷装置通常包括收卷机构和与该收卷机构配合使用的压紧机构及跟踪辊机构，将跟踪辊机构与收卷机构上的卷料接触收卷。现有的这种收卷跟踪辊机构，结构复杂，功能单一。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、跟踪辊与收料机构上的卷料不接触的收卷跟踪装置为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:收卷跟踪装置，包括收卷轴、跟踪辊、收卷驱动电机、底座，收卷轴转动支承于底座的内侧和外侧，收卷轴后侧的底座内侧和外侧分别滑动安装有活动板，底座上设有移动机构，所述跟踪辊转动安装于活动板，所述移动机构包括固定于底座的伺服电机，以及调节所述跟踪辊与收卷轴距离的传动机构;所述收卷轴与跟踪辊之间设有用于检测跟踪辊与收卷轴上的料卷之间距离的第一发射器、第一接收器， 所述第一发射器固定于底座内侧的活动板，第一接收器固定于底座后侧的活动板。
[0005]根据本发明的一种实施方式，所述传动机构包括齿条、齿轮、转轴，其中，所述转轴转动支承于底座内侧和外侧，转轴轴端固连于伺服电机转轴，转轴的内侧和外侧分别固设齿轮，底座内侧和外侧的活动板上分别固设与齿轮啮合的齿条。
[0006]根据本发明的一种实施方式，固定于固定座上的传感器固定座一侧固设第一光电传感器且另一侧固设第二光电传感器，所述活动板上固设用于感应第一光电传感器和第二光电传感器的光电感应片。
[0007]进一步地，:所述底座上还设有用于限制活动板超出行程的限位块。
[0008]根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果:(1)巧妙地利用伺服电机来驱动跟踪辊部件，并利用在收卷轴与跟踪辊之间的活动板上设有光电传感器，有效地检测跟踪辊与收料卷之间的安全距离，实时控制跟踪辊的移动距离，从而将跟踪辊与收料机构上的卷料不接触，提高收卷质量。
[0009](2)结构简单，加工制作成本低，安装、拆卸简便。【附图说明】
[0010]图1是本发明的俯视图。
[0011]图2是本发明的结构简图。
[0012]1限位块，2导轨，3传感器固定座，4第一光电传感器，5活动板，6光电感应片，7第二光电传感器，8第一发射器，9收卷轴，10卷料，11跟踪辊，12齿条，13齿轮，14伺服电机，15收卷驱动电机，16第一接收器，17转轴，18滑块，19底座。【具体实施方式】
[0013]下面详细描述本发明实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示意性的，旨在用于解释本发明，而不能解释对本发明的限制。
[0014]下面参考图1-图2描述本发明的实施例的收卷跟踪装置。
[0015]收卷跟踪装置包括收卷轴9、跟踪辊11、收卷驱动电机15、底座19，收卷轴9转动支承于底座19的内侧和外侧，收卷轴9后侧的底座19内侧和外侧分别固设导轨2,底座内侧和外侧的导轨2上分别滑动安装有活动板5,底座19上设有移动机构，所述移动机构包括伺服电机14、齿条12、齿轮13、转轴17,其中，伺服电机14固定于底座19,转轴17转动支承于底座 19内侧和外侧，转轴17轴端固连于伺服电机14转动轴，转轴17的内侧和外侧分别固设齿轮 13,底座内侧和外侧的活动板5上分别固设齿条12,内外两侧的齿轮13分别嗤合于内外侧的齿条12,伺服电机14上设有用于检测跟踪辊11前后移动距离的编码器，当伺服电机14动作时，将能驱动活动板5及跟踪辊11向前或向后移动，移动距离将由伺服电机14上的编码器检测。
[0016]所述收卷轴9与跟踪辊11之间的活动板5上设有第一发射器8、第一接收器16,所述第一发射器8和第一接收器16组合能检测跟踪辊11与收卷轴9上的料卷之间距离。第一发射器8和第一接收器16能将检测信号反馈给控制器，所述控制器能驱动伺服电机14动作，保持跟踪辊与收卷轴9上的卷料10之间的距离恒定。
[0017]内侧活动板5上固设光电感应片6，底座19上固设传感器固定座3，传感器固定座3 上固设第一光电传感器4和第二光电传感器7，所述第一光电传感器4和第二光电传感器7能实现对光电感应片6的感应。因此，当活动板5运动超出设定距离时，第一光电传感器4或第二光电传感器7将对光电感应片6进行感应，使活动板5停止移动。
[0018]同时，在底座19上增设限位块1从而机械限制活动板5的位置。
[0019]收卷跟踪装置的工作过程如下:初始状态，伺服电机14驱动活动块5上的跟踪辊11 靠近收卷轴9，收卷驱动电机15驱动收卷轴9转动，进行收卷，物料经过跟踪辑11绕卷到收卷轴9上，随着卷料10直径的增大，安装在活动板5上的跟踪辊11在伺服电机14的驱动下，通过齿轮13和齿条12啮合作用，沿导轨2方向远离收卷轴9轴心，跟踪辊11移动距离的大小通过伺服电机14中集成的编码器获得，在收卷过程中，第一光电传感器8和第二光电传感器16能够有效地检测跟踪辊11与卷料10之间的距离，使跟踪辊11与卷料10在非接触情况下安全工作。
[0020]尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.收卷跟踪装置，包括收卷轴、跟踪辊、收卷驱动电机、底座，收卷轴转动支承于底座的 内侧和外侧，收卷轴后侧的底座内侧和外侧分别滑动安装有活动板，底座上设有移动机构， 其特征在于:跟踪辊转动安装于活动板，所述移动机构包括固定于底座的伺服电机，以及调节所述 跟踪辊与收卷轴距离的传动机构；所述收卷轴与跟踪辊之间设有用于检测跟踪辊与收卷轴上的料卷之间距离的第一发 射器、第一接收器，所述第一发射器固定于底座内侧的活动板，第一接收器固定于底座后侧 的活动板。2.如权利要求1所述的收卷跟踪装置，其特征在于:所述传动机构包括齿条、齿轮、转 轴，其中，所述转轴转动支承于底座内侧和外侧，转轴轴端固连于伺服电机转轴，转轴的内 侧和外侧分别固设齿轮，底座内侧和外侧的活动板上分别固设与齿轮啮合的齿条。3.如权利要求1所述的收卷跟踪装置，其特征在于:固定于固定座上的传感器固定座一 侧固设第一光电传感器且另一侧固设第二光电传感器，所述活动板上固设用于感应第一光 电传感器和第二光电传感器的光电感应片。4.如权利要求3所述的收卷跟踪装置，其特征在于:所述底座上还设有用于限制活动板 超出行程的限位块。
【文档编号】B65H23/26GK105947761SQ201610507920
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】涂新平, 朱千良
【申请人】无锡先导智能装备股份有限公司