一种滑动式自动调节重心吊具的制作方法
【专利摘要】一种滑动式自动调节重心吊具，涉及自动化领域。本发明解决了吊具自动调节中心的问题。该滑动式自动调节重心吊具，它包括支撑板、重心调节模块、伸缩杆、夹具及伸缩电机；所述支撑板固定安装在吊具固定结构上；所述重心调节模块包括变阻线圈及变阻片，所述重心调节模块垂直固定在所述支撑板的下端面上，所述变阻线圈固定安装在所述重心调节模块的内侧面，所述变阻片固定安装在所述伸缩杆上；所述伸缩杆滑动装配在所述支撑板的通孔上；所述夹具固定安装在所述伸缩杆的下端；所述伸缩电机固定安装在所述支撑板的上端面，通过滑动变阻原理进行物品重心的定位及修正，结构简单使用便捷。
【专利说明】
一种滑动式自动调节重心吊具
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种吊具。【背景技术】
[0002]吊具是用于吊起物品进行移动、搬运、装配的结构，吊具在工作过程中需要对物品进行装夹，装夹物品的时候，一些重心不明确的物品往往会装夹不牢固导致搬运过程中出现掉落或损坏吊具的情况，目前的吊具在装夹物品时只能通过人为判断选择合适的夹具进行装夹，不能达到自动调节重心装夹的目的，因此存在着缺陷。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种滑动式自动调节重心吊具。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该滑动式自动调节重心吊具，它包括支撑板、重心调节模块、伸缩杆、夹具及伸缩电机;所述支撑板上设计有固定孔，所述支撑板通过所述固定孔固定安装在吊具固定结构上，所述支撑板两端设计有对称的通孔;所述重心调节模块包括变阻线圈及变阻片，所述重心调节模块设计为上下开口的管状，所述重心调节模块对应所述支撑板上的通孔位置垂直固定在所述支撑板的下端面上，所述变阻线圈固定安装在所述重心调节模块的内侧面，所述变阻片固定安装在所述伸缩杆上，所述变阻片与所述变阻线圈滑动接触，所述变阻线圈与所述变阻片通过导线与所述伸缩电机连接;所述伸缩杆滑动装配在所述支撑板的通孔上，所述伸缩杆上端与所述伸缩电机滑动连接;所述夹具使用吊具夹具，所述夹具固定安装在所述伸缩杆的下端;所述伸缩电机对应所述支撑板上的通孔固定安装在所述支撑板的上端面。
[0005]所述夹具设计有松紧绳及金属挂钩。
[0006]所述伸缩杆上设计有缓冲拉簧，所述缓冲拉簧下端与所述变阻片上端面固定连接，上端与所述支撑板下端面固定连接。
[0007]本发明的工作原理:使用者将需要进行吊取的物品固定安装在所述夹具上，由于所述夹具设计有松紧绳及金属挂钩，所以使用者能够根据吊取物品的形状选择合适的固定方式，由于所述伸缩杆上设计有缓冲拉簧，所述缓冲拉簧下端与所述变阻片上端面固定连接，上端与所述支撑板下端面固定连接，所以当物品固定在所述夹具上时，在重力作用下会产生向下的拉力，此时所述缓冲拉簧对所述伸缩杆进行向上的拉力，达到缓冲保护作用，当物品固定后，由于物品的重心偏移，所以所述伸缩杆的下移距离不同，此时所述变阻片与所述变阻线圈接触位置也不同，经过所述变阻线圈的电流出现差异，所以所述伸缩电机在电信号的驱动下进行运转，调节所述伸缩杆的位置，使得物品的重心保持在中心位置，达到平衡吊具固定的目的。
[0008]本发明的优点:通过滑动变阻原理进行物品重心的定位及修正，结构简单使用便捷。【附图说明】
[0009]图1为实施例滑动式自动调节重心吊具装夹物品时的主视图；图2为实施例滑动式自动调节重心吊具调节中心时的主视图。
[0010]其中，1-支撑板，2-重心调节模块，3-伸缩杆，4-夹具，5-缓冲拉簧，6-伸缩电机， 21-变阻线圈，22-变阻片。【具体实施方式】
[0011]为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
[0012]如图1、图2所示，一种滑动式自动调节重心吊具，它包括支撑板1、重心调节模块2、 伸缩杆3、夹具4及伸缩电机6;所述支撑板1上设计有固定孔，所述支撑板1通过所述固定孔固定安装在吊具固定结构上，所述支撑板1两端设计有对称的通孔;所述重心调节模块2包括变阻线圈21及变阻片22,所述重心调节模块2设计为上下开口的管状，所述重心调节模块 2对应所述支撑板1上的通孔位置垂直固定在所述支撑板1的下端面上，所述变阻线圈21固定安装在所述重心调节模块2的内侧面，所述变阻片22固定安装在所述伸缩杆3上，所述变阻片22与所述变阻线圈21滑动接触，所述变阻线圈21与所述变阻片22通过导线与所述伸缩电机6连接;所述伸缩杆3滑动装配在所述支撑板1的通孔上，所述伸缩杆3上端与所述伸缩电机6滑动连接;所述夹具4使用吊具夹具，所述夹具4固定安装在所述伸缩杆3的下端;所述伸缩电机6对应所述支撑板1上的通孔固定安装在所述支撑板1的上端面。
[0013]所述夹具4设计有松紧绳及金属挂钩。[〇〇14]所述伸缩杆3上设计有缓冲拉簧5,所述缓冲拉簧5下端与所述变阻片22上端面固定连接，上端与所述支撑板1下端面固定连接。[〇〇15]本实施例的工作原理:使用者将需要进行吊取的物品固定安装在所述夹具4上，由于所述夹具4设计有松紧绳及金属挂钩，所以使用者能够根据吊取物品的形状选择合适的固定方式，由于所述伸缩杆3上设计有缓冲拉簧5,所述缓冲拉簧5下端与所述变阻片22上端面固定连接，上端与所述支撑板1下端面固定连接，所以当物品固定在所述夹具4上时，在重力作用下会产生向下的拉力，此时所述缓冲拉簧5对所述伸缩杆3进行向上的拉力，达到缓冲保护作用，当物品固定后，由于物品的重心偏移，所以所述伸缩杆3的下移距离不同，此时所述变阻片22与所述变阻线圈21接触位置也不同，经过所述变阻线圈21的电流出现差异， 所以所述伸缩电机6在电信号的驱动下进行运转，调节所述伸缩杆3的位置，使得物品的重心保持在中心位置，达到平衡吊具固定的目的。
[0016]上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种滑动式自动调节重心吊具，它包括支撑板(1)、重心调节模块(2)、伸缩杆(3)、夹 具(4)及伸缩电机(6)，其特征在于:所述支撑板(1)上设计有固定孔，所述支撑板(1)通过所 述固定孔固定安装在吊具固定结构上，所述支撑板(1)两端设计有对称的通孔;所述重心调 节模块(2)包括变阻线圈(21)及变阻片(22)，所述重心调节模块(2)设计为上下开口的管 状，所述重心调节模块(2)对应所述支撑板(1)上的通孔位置垂直固定在所述支撑板(1)的 下端面上，所述变阻线圈(21)固定安装在所述重心调节模块(2)的内侧面，所述变阻片(22) 固定安装在所述伸缩杆(3)上，所述变阻片(22)与所述变阻线圈(21)滑动接触，所述变阻线 圈(21)与所述变阻片(22)通过导线与所述伸缩电机(6)连接;所述伸缩杆(3)滑动装配在所 述支撑板(1)的通孔上，所述伸缩杆(3)上端与所述伸缩电机(6)滑动连接;所述夹具(4)使 用吊具夹具，所述夹具(4)固定安装在所述伸缩杆(3)的下端;所述伸缩电机(6)对应所述支 撑板(1)上的通孔固定安装在所述支撑板(1)的上端面。2.根据权利要求1所述的滑动式自动调节重心吊具，其特征在于:所述夹具(4)设计有 松紧绳及金属挂钩。3.根据权利要求1所述的滑动式自动调节重心吊具，其特征在于:所述伸缩杆(3)上设 计有缓冲拉簧(5)，所述缓冲拉簧(5)下端与所述变阻片(22)上端面固定连接，上端与所述 支撑板(1)下端面固定连接。
【文档编号】B66C1/14GK105967048SQ201610551026
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】钱明华, 蔡建青
【申请人】苏州浦灵达自动化科技有限公司