实验室样本分配系统和实验室自动化系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及实验室样本分配系统和实验室自动化系统。一种实验室样本分配系统，其包括传送平面和用于清洁所述传送平面的清洁装置。所述清洁装置适于自动地清洁传送平面，并且与样本容器载体类似地也在传送平面上移动。本发明进一步涉及包括此类实验室样本分配系统的实验室自动化系统。
【专利说明】
实验室样本分配系统和实验室自动化系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及实验室样本分配系统和包括此类实验室样本分配系统的实验室自动化系统。
【背景技术】
[0002]能够使用实验室样本分配系统以便将样本分配在实验室自动化系统中的多个实验室站之间。例如，文献EP 2 589 968 Al中公开了一种提供高通量的二维实验室样本分配系统。电磁执行器安置在传送平面下方，以便驱动在传送平面上载运样本容器的样本容器载体。
[0003]在已知的实验室样本分配系统中已观测到，多个样本容器载体在其上移动的传送平面由于灰尘且由于样本有可能溢出两者会遭受污染。此类污染会导致系统性能降低，并且甚至会造成污染样本从而会导致错误分析结果的风险。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目标是提供其中能够考虑到传送平面的污染的实验室样本分配系统。本发明的另外的目标是提供包括此类实验室样本分配系统的实验室自动化系统。
[0005]这由根据权利要求1所述的实验室样本分配系统以及由根据权利要求12所述的实验室自动化系统来解决。优选的实施例能够(例如)来源于相应的从属权利要求。
[0006]本发明涉及实验室样本分配系统。所述实验室样本分配系统包括适合载运一个或更多个样本容器的多个样本容器载体。其包括清洁装置。其进一步包括适合支撑样本容器载体和清洁装置的传送平面。
[0007]实验室样本分配系统包括驱动机构，所述驱动机构适合在二维(X维度和y维度)中在传送平面的顶部上移动样本容器载体和清洁装置。其进一步包括控制装置，所述控制装置配置成通过驱动所述驱动机构来控制样本容器载体在传送平面的顶部上的运动以及控制清洁装置的运动，使得样本容器载体沿相对应的传送路径移动以及清洁装置沿清洁路径移动。清洁装置包括适合清洁传送平面的清洁机构。
[0008]借助于本发明的实验室样本分配系统，通过适合清洁传送平面的清洁装置来提高实验室样本分配系统的功能性。能够通过清洁装置自动地移除传送平面上的灰尘、溢出的样本或其它污染物。能够通过控制装置来控制清洁装置，使得不需要手动动作以便清洁传送平面。也不需要停止实验室样本分配系统的操作以便清洁传送平面。清洁装置在正常操作期间能够以与样本容器载体类似的方式来移动。能够在传送平面上方驱动清洁装置，使得提供对完整传送平面的连续清洁。
[0009]根据实施例，清洁机构包括清洁布。此类清洁布能够容易地聚集传送平面上的灰尘或其它污染物。
[0010]清洁布能够是抗静电清洁布。此类实施方案能够帮助减少会由于清洁布在传送平面上的摩擦而产生的静电荷。
[0011]根据实施例，清洁布是微纤维清洁布。此类微纤维清洁布已证明具有关于收集传送平面上的灰尘或其它物质的高容量。
[0012]根据实施例，清洁装置包括用于存储清洁流体的容器以及用于处理传送平面上的清洁流体的处理机构。此类清洁流体能够有助于清洁传送平面。例如，其能够含有帮助从传送平面移除污染物并由清洁布将其带走的物质。例如，其能够含有水，其能够含有清洁剂。清洁流体还能够含有用于使潜在有害物质化学失活或分解的试剂。
[0013]根据实施例，清洁装置包括适于使传送平面或传送平面的数个部分放电的静电放电机构。此类放电机构能够(例如)具有至地电位的电连接，以便移除会由于样本容器载体在传送平面上的摩擦而在传送平面上产生的静电荷。
[0014]根据实施例，控制装置配置成控制样本容器载体和清洁装置的移动，使得样本容器载体优先于清洁装置。这允许实验室样本分配系统的操作不间断，使得样本的通量和快速传送没有受到清洁装置的操作的干扰。例如，控制装置可以配置成在样本容器载体穿过其预期清洁路径时停止清洁装置。
[0015]根据实施例，控制装置配置成激活清洁装置的清洁功能，尤其是激活对清洁流体的处理。例如，如果控制装置意识到传送平面上的特定污染，则能够执行此类激活。例如，此类污染能够通过连接到控制装置的相机来检测，或其能够由观察污染的操作者手动地输入。
[0016]根据实施方案，清洁装置和样本容器载体具有相同的水平截面和/或轮廓。这能够降低实验室样本分配系统的操作的复杂性，因为清洁装置和样本容器载体能够使用关于其对传送平面的空间要求的相同算法来进行处理。例如，用于防撞的算法不必在清洁装置和样本容器载体之间进行区分。
[0017]根据实施例，驱动机构形成为电磁执行器，所述电磁执行器位于传送平面下方并且可由控制装置进行控制。电磁执行器能够按行和列的方式布置在传送平面下方。样本容器载体和清洁装置各自包括磁活性装置，所述磁活性装置用于与由电磁执行器产生的磁场相互作用，使得将磁性驱动力应用到样本容器载体和清洁装置。磁活性装置能够体现为永磁体。
[0018]根据实施例，驱动机构形成为轮，所述轮由位于样本容器载体和清洁装置中的电动马达驱动并且可由电子控制装置进行控制。
[0019]在驱动机构分别为电磁执行器或轮的情况下的实施例表示已证明适合于典型应用的实验室样本分配系统的实施方案。
[0020]应注意到，实验室样本分配系统还能够包括如刚才所描述的多个清洁装置。
[0021]本发明进一步涉及实验室自动化系统。所述实验室自动化系统包括许多实验室站，优选地包括预分析站、分析站和/或后分析站。其进一步包括本发明的实验室样本分配系统。
[0022]关于实验室样本分配系统，能够应用如本文中所论述的所有实施例、实施方案和变型。关于实验室自动化系统，上文关于实验室样本分配系统所论述的优点能够适用于实验室自动化系统。
[0023]实验室站可布置成邻近实验室样本分配系统。实验室样本分配系统可适合在实验室站之间传送样本容器载体和/或样本容器。
[0024]预分析站可适于对样本、样本容器和/或样本容器载体执行任何种类的预处理。
[0025]分析站可适于使用样本或样本的一部分以及试剂以产生测量信号，所述测量信号指示分析物是否存在，以及如果存在其处于何种浓度。
[0026]后分析站可适于对样本、样本容器和/或样本容器载体执行任何种类的后处理。
[0027]预分析站、分析站和/或后分析站可包括以下各者中的至少一者:去盖站、重盖站、等分站、离心分离站、归档站、移液站、分类站、管类型识别站和样本质量确定站。
【附图说明】
[0028]将关于示意性地描绘本发明的实施例的附图来详细描述本发明。具体地:
图1示出根据本发明的包括实验室样本分配系统的实验室自动化系统；以及图2示出图1中所示的实验室自动化系统的清洁装置的截面图。
【具体实施方式】
[0029]图1示出实验室自动化系统10。实验室自动化系统10包括第一分析站20、第二分析站30和实验室样本分配系统100。此处，第一实验室站20和第二实验室站30仅被示为示例性的，其中，将理解到，典型的实验室自动化系统包括两个以上实验室站以便对样本或样本容器执行如分析、重盖或等分的一些任务。
[0030]实验室样本分配系统100包括传送平面110。多个电磁执行器120布置在传送平面110下方。每个电磁执行器120包括铁磁芯125。电磁执行器120体现为螺线管。
[0031]多个位置传感器130分配在传送平面110上方，该位置传感器体现为霍尔传感器。
[0032]载运样本容器145的样本容器载体140布置在传送平面110上。样本容器载体140包括体现为永磁体的磁活性装置，由于其位于样本容器载体140内部，所以其在图1中是不可见的。由样本容器载体140的永磁体产生的磁场能够与由电磁执行器120产生的磁场相互作用，使得能够将驱动力施加到样本容器载体140。
[0033]实验室样本分配系统100进一步包括控制装置150。控制装置适合控制电磁执行器120。因此，控制装置150能够控制由电磁执行器120产生的磁场，并且由此能够控制样本容器载体140的运动。控制装置150适于使用电磁执行器120使样本容器载体140沿传送路径在传送平面110上移动。例如，能够将样本容器145带至以及带离实验室站20、30。样本容器载体140的位置能够通过位置传感器130来进行监控，该位置传感器130也连接到控制装置150。
[0034]将理解到，典型的实验室样本分配系统100包括一个以上的样本容器载体140。单个样本容器载体140仅被示为示例性的，其中，典型的实验室样本分配系统包括多个此类样本容器载体以便实现高通量。
[0035]实验室样本分配系统100进一步包括清洁装置200。清洁装置200体现有与样本容器载体140的水平截面相同的水平截面。能够使用清洁装置200以便清洁传送平面110。下文将参考图2来解释清洁装置200的另外的细节。
[0036]图2示出图1的清洁装置200的示意性截面。
[0037]清洁装置200包括主体210和体现为清洁布220的清洁机构。清洁布220是微纤维清洁布并且具有抗静电性质。清洁布220适于是当清洁装置200在传送平面110之上移动时清洁装置200的接触传送平面110的元件。借助于清洁布220，清洁装置200能够收集存在于传送平面110上的灰尘或其它污染物。
[0038]清洁装置200进一步包括体现为永磁体230的磁活性装置。永磁体230产生磁场，该磁场与由电磁执行器120产生的磁场相互作用。因此，清洁装置200能够以与样本容器载体140相同的方式在传送平面110之上移动。应注意到，控制装置150配置成控制清洁装置200的与样本容器载体140类似的运动，其中，样本容器载体140通常优先于清洁装置200。
[0039]清洁装置200进一步包括存储清洁流体241的容器240。清洁流体241基本上包括其中分散有清洁剂的水。阀242布置在容器240下方。阀242与容器240和出口开口 244连接，该出口开口 244位于主体210外部。阀242与接收器246连接。接收器246适于通过无线传输从控制装置150接收信号。因此，控制装置150能够触发阀242以便处理传送平面110上的清洁流体241 ο这能够通过清洁装置200来支持清洁传送平面110。因此，能够将阀242、出口开口 244和接收器246称为处理机构，因为其适于在需要时处理传送平面110上的清洁流体241。
【主权项】
1.一种实验室样本分配系统(100)，其包括: -若干样本容器载体(140)，其适于载运一个或更多个样本容器(145); -清洁装置(200); -传送平面(110)，其适于支撑所述样本容器载体(140)和所述清洁装置(200); -驱动机构(120)，其适于使所述样本容器载体(140)和所述清洁装置(200)在所述传送平面(110)的顶部上移动；以及 -控制装置(150)，其配置来通过驱动所述驱动机构(120)控制所述样本容器载体(140)的运动以及来控制所述清洁装置(200)在所述传送平面(110)的顶部上的运动，使得所述样本容器载体(140)沿相对应的传送路径移动以及所述清洁装置(200)沿清洁路径移动， -其中，所述清洁装置(200)包括适于清洁所述传送平面(110)的清洁机构(220)。2.根据权利要求1所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述清洁机构(220)包括清洁布。3.根据权利要求2所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述清洁布是抗静电清洁布。4.根据权利要求2或3所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述清洁布是微纤维清洁布。5.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述清洁装置(200)包括用于存储清洁流体(241)的容器(240)以及用于处理在所述传送平面(110)之上的所述清洁流体的处理机构(242、244、246)。6.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述清洁装置(200)包括适于使所述传送平面(110)或所述传送平面(110)的数个部分放电的静电放电机构。7.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述控制装置(150)配置来控制所述样本容器载体(140)的运动以及来控制所述清洁装置(200)的运动，使得所述样本容器载体(140)优先于所述清洁装置(200)。8.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述控制装置(150)配置来激活所述清洁装置(200)的清洁功能，尤其是激活对清洁流体(141)的处理。9.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述清洁装置(200)和所述样本容器载体(140)具有相同的水平截面。10.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述驱动机构(120)形成为电磁执行器(120)，所述电磁执行器位于所述传送平面(110)下方，并且能够由所述控制装置(150)来进行控制；以及 -所述样本容器载体(140)和所述清洁装置(200)分别包括磁活性装置(230)，所述磁活性装置(230)用于与借助于所述电磁执行器(120)所产生的磁场相互作用，使得将磁性驱动力应用至所述样本容器载体(140)和所述清洁装置(200)。11.根据权利要求1到9中任一项所述的实验室样本分配系统(100)， 其特征在于， -所述驱动机构(120)形成为轮，所述轮由位于所述样本容器载体(140)和所述清洁装置(200)中的电动马达驱动，并且能够由电子控制装置(150)来进行控制。12.一种实验室自动化系统(10)，其包括: -若干实验室站(20、30)，优选包括预分析站、分析站和/或后分析站；以及 -根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统(100)。
【文档编号】B65G45/26GK105984707SQ201610167302
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】M.马林诺斯基, A.辛斯, F.米勒
【申请人】豪夫迈·罗氏有限公司