一种程控液压自动运输码装装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种程控液压自动运输码装装置，它包括PLC控制系统，其特征是：还包括架设在空中的空中轨道，所述空中轨道上设有一号滑车、二号滑车和四号滑车，所述一号滑车下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道和布批机，所述三号地面轨道与空中轨道垂直，在地面轨道上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同。本发明集搬运、输送、码装于一身，节省了人工，解决了人力物力，节约了各种设备，极大地提高了劳动效率。
【专利说明】
一种程控液压自动运输码装装置
[0001](— )
技术领域
本发明涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种程控液压自动运输码装装置。
[0002](二)
【背景技术】
传统的砖坯或成品的搬运及装箱过程中主要是依靠人工来完成的，不仅要占用大量的劳动力，还要占用大片的土地资源，且劳动效率低，对人力和土地资源都造成了极大的浪费。针对上述情况，市场上出现了各种用于砖坯或成品的搬运和码装设备，极大地提高了工作效率，节省了大量的人力物力，但他们功能单一，要么只具备搬运功能，要么只具备码装功能，还没有集搬运、输送和码装于一身的设备，劳动效率仍有极大上升空间。
[0003](三)
【发明内容】
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种集搬运、输送和码装于一身的程控液压自动运输码装装置。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种程控液压自动运输码装装置，包括PLC控制系统，其特征是:还包括架设在空中的空中轨道，所述空中轨道上设有一号滑车、二号滑车和四号滑车，所述一号滑车下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道和布批机，所述三号地面轨道与空中轨道垂直，在地面轨道上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同，其中:
一号传送车包括两条上下方向的一号轨组成的框型一号吊架，所述一号轨上设有能上下滑动的一号立板，所述一号立板与一号纵向液压油缸连接，所述一号立板的两端分别设有一号固定夹板和一号活动夹板，所述一号活动夹板位于设在一号立板上的一号横向滑轨上，所述一号活动夹板与一号横向液压油缸连接；
二号抱夹运输车和三号抱夹运输车都包括由两条上下方向的二号轨组成的框型二号吊架，所述二号轨上设有若干层能上下滑动的二号立板，每块所述二号立板与一个二号横向液压马达连接，两条二号轨之间设有纵向的齿条，所述二号横向液压马达与齿条啮合连接，所述二号立板的两端分别设有二号固定抱夹和二号活动抱夹，所述二号活动抱夹位于设在二号立板上的二号横向滑轨上，所述二号活动抱夹与二号横向液压油缸连接；
四号码装车包括能升降的四号吊架，所述四号吊架下表面设有能沿与空中轨道的长度方向垂直的方向移动的下方吊架，所述下方吊架上设有四号固定抱夹和四号活动抱夹，所述四号固定抱夹能够在下方吊架上沿空中轨道的长度方向移动，所述四号活动抱夹的上端铰接在下方吊架上并在四号横向液压油缸的带动下在与空中轨道垂直的平面内摆动；
所述布批机包括两组能沿与空中轨道的长度方向垂直的方向移动的传送装置。
[0005]在一号滑车下端设有一号齿轮，所述一号齿轮与一号纵向液压马达的输出端的齿轮轴啮合连接，所述一号齿轮与一号吊架固定连接。
[0006]在二号滑车下端设有二号齿轮，所述二号齿轮与二号纵向液压马达的输出端的齿轮轴啮合连接，所述二号齿轮与二号抱夹运输车上的二号吊架固定连接。
[0007]每个所述二号横向液压马达连接一个编码器。
[0008]所述三号地面轨道上设有三号滑车，所述三号滑车下端连接在三号齿轮带上，所述三号齿轮带缠绕在三号主动轴和三号从动轴上，所述三号主动轴与三号横向液压马达连接;所述三号滑车上设有三号齿轮，所述三号齿轮与三号纵向液压马达的齿轮轴啮合连接，所述三号齿轮与三号抱夹运输车上的二号吊架固定连接。
[0009]在四号滑车上穿有三根上下方向的上导向杆，其中中间的上导向杆的上端连接四号纵向液压油缸，下端铰接在四号吊架上，两侧的上导向杆的下端固定在四号吊架上;所述四号吊架下表面设有中导向杆，所述下方吊架套在中导向杆上，所述下方吊架与四号中齿轮带固定连接，所述四号中齿轮带缠绕在四号中主动轴和四号中从动轴上，所述四号中主动轴与四号中液压马达连接;所述下方吊架下表面设有下导向杆，所述四号固定抱夹套在下导向杆上，所述四号固定抱夹的上端能在下方吊架上滑动;所述四号固定抱夹与四号下齿轮带固定连接，所述四号下齿轮带缠绕在四号下主动轴和四号下从动轴上，所述四号下主动轴与四号下液压马达连接。
[0010]所述一号固定夹板和一号活动夹板相对的一面的下端、二号固定抱夹和二号活动抱夹的相对的一面的下端、四号固定抱夹和四号活动抱夹的相对的一面的下端都设有橡胶板。
[0011 ] 所述传送装置位于五号地面轨道上，所述传送装置下端连接五号齿轮带，所述五号齿轮带缠绕在五号主动轴和五号从动轴上，所述五号主动轴连接五号液压马达;所述传送装置包括五号滑车，所述五号滑车上设有传送带，所述传送带缠绕在六号主动轴和六号从动轴上，所述六号主动轴和六号液压马达连接。
[0012]本发明的有益效果是:
本发明集搬运、输送、码装于一身，节省了人工，解决了人力物力，节约了各种设备，极大地提高了劳动效率。
[0013](四)
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0014]图1为本发明的主视结构示意图；
图2为一号传送车的主视结构示意图；
图3为图2中A向的局部结构示意图；
图4为图3是后视结构不意图；
图5为二号抱夹运输车的主视结构示意图；
图6为图5中B向的局部结构示意图；
图7为图1中三号抱夹运输车的右视结构示意图；
图8为图1中布批机的右视结构示意图；
图9为图8中C向的俯视结构不意图；
图10为四号码装车的主视结构示意图；
图11为图10的右视结构示意图。
[0015]图中，O空中轨道；
I一号滑车，101—号齿轮，102—号纵向液压马达，103—号吊架，104—号轨，105—号立板，106—号纵向液压油缸，107—号固定夹板，108—号横向滑轨，109—号活动夹板，110—号横向液压油缸；
2二号滑车，201 二号齿轮，202 二号纵向液压马达，203 二号吊架，204二号轨，205齿条，206 二号立板，207 二号横向液压马达，208编码器，209 二号固定抱夹，210 二号活动抱夹，211二号横向滑轨，212二号横向液压油缸；
3三号滑车，301三号地面轨道，302三号齿轮带，303三号主动轴，304三号从动轴，305三号横向液压马达，306三号齿轮，307三号纵向液压马达；
4四号滑车，401上导向杆，402四号纵向液压油缸，403四号吊架，404中导向杆，405下方吊架，406四号中齿轮带，407四号中主动轴，408四号中从动轴，409四号中液压马达，410下导向杆，411四号固定抱夹，412四号活动抱夹，413四号下齿轮带，414四号下主动轴，415四号下从动轴，416四号横向液压油缸，417四号下液压马达；
5橡胶板，501五号地面轨道，502传送装置，503五号齿轮带，504五号主动轴，505五号从动轴，506五号液压马达，507传送带，508六号主动轴，509六号从动轴，510六号液压马达，511五号滑车。
[0016](五)
【具体实施方式】
附图为本发明的具体实施例。如图1至图11所示，该种程控液压自动运输码装装置，由PLC控制系统控制整个装置运行，它包括架设在空中的空中轨道0，空中轨道O为双轨轨道，在空中轨道O上安装有一号滑车1、二号滑车2和四号滑车4(这三辆滑车在空中轨道O上运行是现有技术，在此不再详述其实现运行的具体结构)，其中:
如图1至图4所不，在一号滑车I下端安装有一号齿轮101，一号齿轮101与一号纵向液压马达102的输出端的齿轮轴啮合连接，由一号纵向液压马达102带动一号齿轮101转动，一号齿轮101与一号吊架103固定连接，一号吊架103包括两条平行的上下方向的一号轨104，一号轨104的上端连在一起组成框型，一号轨104上滑动连接一号立板105，在两条一号轨104的下端之间安装一个输出端朝上的一号纵向液压油缸106，一号立板105与一号纵向液压油缸106连接，由一号纵向液压油缸106带动一号立板105在两条一号轨104上上下移动，在一号立板105的一端安装有一号固定夹板107，另一端通过一号横向滑轨108安装有一号活动夹板109，一号活动夹板109与一号横向液压油缸110连接，在一号横向液压油缸110的带动下做朝向或远离一号固定夹板107的运动;为了增加夹紧力量，在一号固定夹板107和一号活动夹板109相对的一面的下端都覆有橡胶板5。
[0017]如图1、图5、图6所示，在二号滑车2下端安装有二号齿轮201，二号齿轮201与二号纵向液压马达202的输出端的齿轮轴啮合连接，由二号纵向液压马达202带动二号齿轮201转动，二号齿轮201固定在二号抱夹运输车的二号吊架203上，二号抱夹运输车的结构为:有两条平行的上下方向的二号轨204，二号轨204的上端连在一起组成框型，二号轨204上滑动连接七块二号立板206，每块二号立板206与一个二号横向液压马达207连接，每个二号横向液压马达207连接一个编码器208，二号横向液压马达207的轴与编码器208的轴连接在一起，两条二号轨204之间设有纵向的齿条205，二号横向液压马达207与齿条205啮合连接，通过二号横向液压马达207带动二号立板206在二号轨204上上下移动，二号立板206的两端分别设有二号固定抱夹209和二号活动抱夹210，二号活动抱夹210位于设在二号立板206上的二号横向滑轨211上，二号活动夹板与二号横向液压油缸212连接，二号固定抱夹209和二号活动抱夹210的相对的一面的下端安装有橡胶板5。
[0018]如图1、图5、图6、图7所示，在二号抱夹运输车下方的地面上，安装有三号地面轨道301，三号地面轨道301与空中轨道O垂直，三号地面轨道301上安装有三号滑车3，三号滑车3下端连接在三号齿轮306带302上，三号齿轮306带302缠绕在三号主动轴303和三号从动轴304上，三号主动轴303与三号横向液压马达305连接，通过三号横向液压马达305的转动带动三号滑车3在地面轨道上移动，在三号滑车3上安装有三号齿轮306，三号齿轮306与三号纵向液压马达307的齿轮轴啮合连接，由三号纵向液压马达307带动三号齿轮306转动，三号齿轮306与三号抱夹运输车上的二号吊架203固定连接，三号抱夹运输车和二号抱夹运输车的结构完全相同，在此不再赘述。
[0019]如图1、图8、图9所示，紧挨着三号地面轨道301的是五号地面轨道501，五号地面轨道501上有两组传送装置502，每组传送装置502包括五号滑车511，五号滑车511上设置传送带507，传送带507缠绕在六号主动轴508和六号从动轴509上，六号主动轴508和六号液压马达510连接，五号滑车511下端连接五号齿轮带503，五号齿轮带503缠绕在五号主动轴504和五号从动轴505上，五号主动轴504连接五号液压马达506，五号滑车511在五号齿轮带503的带动下在五号地面轨道501上滑动，；
如图1、图10、图11所示，在四号滑车4上穿有三根上下方向的上导向杆401，其中中间的上导向杆401的上端连接四号纵向液压油缸402，下端铰接在四号吊架403上，两侧的上导向杆401的下端固定在四号吊架403上;在四号吊架403下表面安装有中导向杆404，中导向杆404与空中轨道O垂直，中导向杆404上套有下方吊架405，下方吊架405与四号中齿轮带406固定连接，四号中齿轮带406缠绕在四号中主动轴407和四号中从动轴408上，四号中主动轴407与四号中液压马达409连接，四号中主动轴407、四号中从动轴408和四号中液压马达409都固定在四号吊架403下表面上；下方吊架405下表面安装有下导向杆410，下导向杆410上套有四号固定抱夹411，同时四号固定抱夹411的上端能在下方吊架405上滑动；四号固定抱夹411与四号下齿轮带413固定连接，四号下齿轮带413缠绕在四号下主动轴414和四号下从动轴415上，四号下主动轴414与四号下液压马达417连接，四号下主动轴414、四号下从动轴415和四号下液压马达417都固定在下方吊架405下表面上;在下方吊架405的下表面还铰接有四号活动抱夹412，四号活动抱夹412的上端与四号横向液压油缸416连接，在四号横向液压油缸416的带动下，在与空中轨道O垂直的平面上摆动，四号横向液压油缸416固定在下方吊架405的下表面上；在四号固定抱夹411和四号活动抱夹412的相对的一面的下端都设有橡胶板5。
[0020]工作过程如下:在二号抱夹运输车下方放置一个工作台，运输车开到四号码装车下方，启动PLC控制系统，所有液压油缸、液压马达、编码器208等处于待命状态；当成品砖放到待转运台上后，此时成品砖为14层，并且相邻两层摞的方向相反，此时一号滑车I开始运动，一号纵向液压油缸106带动一号立板105下降，一号固定夹板107和一号活动夹板109形成的张口对准成品砖，一号滑车I继续移动使成品砖进入一号固定夹板107和一号活动夹板109之间，一号横向液压油缸110运行缩小一号固定夹板107和一号活动夹板109之间的距离并将成品砖夹紧，此时橡胶板5位于最底层成品砖的位置，夹紧后，一号纵向液压油缸106动作带动一号立板105上升，一号固定夹板107和一号活动夹板109夹着成品砖离开待转运台，一号纵向液压马达102启动带动一号齿轮101旋转，从而使一号吊架103带动一号固定夹板107和一号活动夹板109夹着成品砖旋转180度，然后一号滑车I行走到工作台上方将成品砖放到工作台上，然后退出该区域，准备重复上述动作过程；
接着，二号滑出启动带动二号抱夹运输车来到成品砖处，在二号横向液压马达207的带动下二号立板206下降，并通过移动二号滑车2使成品砖进入二号固定抱夹209和二号活动抱夹210之间，最底层的二号横向液压油缸212启动带动该层的二号活动抱夹210将最底层的成品砖夹紧，与此同时，上面六组二号固定抱夹209和二号活动抱夹210分别在其二号横向液压马达207的带动下移动到三、五、七、九、十一、十三层的位置并通过二号横向液压油缸212带动二号固定抱夹209和二号活动抱夹210将该层的成品砖夹紧，然后三号抱夹运输车启动，动作过程与二号抱夹运输车相同，只不过它夹紧的第二、四、六、八、十、十二、十四层的成品砖，并且它的二号固定抱夹209和二号活动抱夹210的方向和二号抱夹运输车上的二号固定抱夹209和二号活动抱夹210的方向垂直，接着，每层上的二号横向液压马达207启动使每相邻两层的成品砖分离悬空，然后三号抱夹运输车向后带着第二、四、六、八、十、十二、十四层的成品砖退出三、五、七、九、十一、十三层的成品砖所在的区域，然后二号抱夹运输车和三号抱夹运输车分别转动使所有成品砖的方向都与空中轨道O平行，并分别移动到一个传送装置502的上方将成品砖放到传送带507上，其中一个传送装置502率先启动来到四号码装车下方并且传送带507启动将成品砖运输到传送带507的尽头，四号纵向液压油缸402启动带动四号吊架403下降，并通过四号中液压马达409调整四号固定抱夹411的位置，使成品砖进入四号固定抱夹411和四号活动抱夹412之间，四号横向液压油缸416启动带动四号活动抱夹412的下端向四号固定抱夹411的方向摆动，并将最下层的成品砖夹紧，四号纵向液压油缸402再次启动，将成品砖搬离传送带507，接着四号滑车4移动到运输车上方，落下来，四号中液压马达409启动将四号固定抱夹411带离成品砖区域，四号横向液压油缸416再次启动推动成品砖移动将四号固定抱夹411留下的空隙填上，然后四号滑车4回到初始位置，这时刚才的传送装置502已经让开他的位置而由另一个传送装置502来到他让开的位置，四号码装车重复上述动作将剩下的成品砖码装到运输车上，在恢复原位，准备下一个动作，这样，一批14层砖就码放完毕，如此周而复始进行下去，完成整个工作。
[0021]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【主权项】
1.一种程控液压自动运输码装装置，包括PLC控制系统，其特征是:还包括架设在空中的空中轨道(O)，所述空中轨道(O)上设有一号滑车(I)、二号滑车(2)和四号滑车(4)，所述一号滑车(I)下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车(2)下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车(4)下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道(301)和布批机，所述三号地面轨道(301)与空中轨道(O)垂直，在三号地面轨道(301)上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同，其中: 一号传送车包括两条上下方向的一号轨(104)组成的框型一号吊架(103)，所述一号轨(104)上设有能上下滑动的一号立板(105)，所述一号立板(105)与一号纵向液压油缸(106)连接，所述一号立板(105)的两端分别设有一号固定夹板(107)和一号活动夹板(109)，所述一号活动夹板(109)位于设在一号立板(105)上的一号横向滑轨(108)上，所述一号活动夹板(109)与一号横向液压油缸(110)连接； 二号抱夹运输车和三号抱夹运输车都包括由两条上下方向的二号轨(204)组成的框型二号吊架(203)，所述二号轨(204)上设有若干层能上下滑动的二号立板(206)，每块所述二号立板(206)与一个二号横向液压马达(207)连接，两条二号轨(204)之间设有纵向的齿条(205)，所述二号横向液压马达(207)与齿条(205)啮合连接，所述二号立板(206)的两端分别设有二号固定抱夹(209)和二号活动抱夹(210)，所述二号活动抱夹(210)位于设在二号立板(206)上的二号横向滑轨(211)上，所述二号活动抱夹(210)与二号横向液压油缸(212)连接； 四号码装车包括能升降的四号吊(403)，所述四号吊架(403)下表面设有能沿与空中轨道(O)的长度方向垂直的方向移动的下方吊架(405)，所述下方吊架(405)上设有四号固定抱夹(411)和四号活动抱夹(412)，所述四号固定抱夹(411)能够在下方吊架(405)上沿空中轨道(O)的长度方向移动，所述四号活动抱夹(412)的上端铰接在下方吊架(405)上并在四号横向液压油缸(416)的带动下在与空中轨道(O)垂直的平面内摆动； 所述布批机包括两组能沿与空中轨道(O)的长度方向垂直的方向移动的传送装置(502)。2.根据权利要求1所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，在一号滑车(I)下端设有一号齿轮(101)，所述一号齿轮(101)与一号纵向液压马达(102)的输出端的齿轮轴嗤合连接，所述一号齿轮(101)与一号吊架(103)固定连接。3.根据权利要求1所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，在二号滑车(2)下端设有二号齿轮(201)，所述二号齿轮(201)与二号纵向液压马达(202)的输出端的齿轮轴啮合连接，所述二号齿轮(201)与二号抱夹运输车上的二号吊架(203)固定连接。4.根据权利要求1所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，每个所述二号横向液压马达(207)连接一个编码器(208)。5.根据权利要求1所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，所述三号地面轨道(301)上设有三号滑车(3)，所述三号滑车(3)下端连接在三号齿轮带(302)上，所述三号齿轮带(302)缠绕在三号主动轴(303)和三号从动轴(304)上，所述三号主动轴(303)与三号横向液压马达(305)连接;所述三号滑车(3)上设有三号齿轮(306)，所述三号齿轮(306)与三号纵向液压马达(307)的齿轮轴啮合连接，所述三号齿轮(306)与三号抱夹运输车上的二号吊架(203)固定连接。6.根据权利要求1所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，在四号滑车(4)上穿有三根上下方向的上导向杆(401)，其中中间的上导向杆(401)的上端连接四号纵向液压油缸(402)，下端铰接在四号吊架(403)上，两侧的上导向杆(401)的下端固定在四号吊架(403)上;所述四号吊架(403)下表面设有中导向杆(404)，所述下方吊架(405)套在中导向杆(404)上，所述下方吊架(405)与四号中齿轮带(406)固定连接，所述四号中齿轮带(406)缠绕在四号中主动轴(407)和四号中从动轴(408)上，所述四号中主动轴(407)与四号中液压马达(409)连接；所述下方吊架(405)下表面设有下导向杆(410)，所述四号固定抱夹(411)套在下导向杆(410)上，所述四号固定抱夹(411)的上端能在下方吊架(405)上滑动；所述四号固定抱夹(411)与四号下齿轮带(413)固定连接，所述四号下齿轮带(413)缠绕在四号下主动轴(414)和四号下从动轴(415)上，所述四号下主动轴(414)与四号下液压马达(417)连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，所述一号固定夹板(107)和一号活动夹板(109)相对的一面的下端、二号固定抱夹(209)和二号活动抱夹(210)的相对的一面的下端、四号固定抱夹(411)和四号活动抱夹(412)的相对的一面的下端都设有橡胶板(5)。8.根据权利要求7所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，所述传送装置(502)位于五号地面轨道(501)上，所述传送装置(502)下端连接五号齿轮带(503)，所述五号齿轮带(503)缠绕在五号主动轴(504)和五号从动轴(505)上，所述五号主动轴(504)连接五号液压马达(506);所述传送装置(502)包括五号滑车(511)，所述五号滑车(511)上设有传送带(507)，所述传送带(507)缠绕在六号主动轴(508)和六号从动轴(509)上，所述六号主动轴(508)和六号液压马达(510)连接。
【文档编号】B65G59/00GK106005930SQ201610479064
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】肖辉
【申请人】肖辉