布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法
【专利摘要】本发明提供布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法，该布料粘接装置能够准确地调整喷嘴与输送机构之间的间隔。布料粘接装置具有喷嘴、上辊、下辊、气缸、调节马达、传感器等。喷嘴用于从排出口排出粘接剂。上辊和下辊用于夹着布料并输送布料。气缸和调节马达用于使喷嘴移动。传感器能够检测调节马达的原点。布料粘接装置的CPU在获取到借助气缸或调节马达使喷嘴移动的指示时，执行原点检测处理。布料粘接装置在通过原点检测处理利用传感器检测到调节马达的原点时，借助调节马达使喷嘴移动到使排出口与上辊或下辊之间的间隔达到规定间隔的位置。
【专利说明】
布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]布料粘接装置能够从喷嘴排出粘接剂并将布料与布料之间粘接起来。粘接后的布料的拉伸强度等性质因涂布在布料上的粘接剂的膜厚的不同而不同。因此，布料粘接装置需要调整涂布在布料上的粘接剂的膜厚。日本特许公开2013年第129533号公报所述的布料粘接装置具有喷嘴、输送机构等。喷嘴用于排出粘接剂。输送机构用于输送布料。布料粘接装置能够使喷嘴在使用位置和远离位置之间移动。使用位置是喷嘴接近输送机构时的位置。远离位置是喷嘴远离输送机构时的位置。布料粘接装置能够设定要涂布在布料上的粘接剂的膜厚。布料粘接装置与所设定的膜厚相应地调整位于使用位置时的喷嘴与输送机构之间的间隔。布料粘接装置通过驱动调节马达来使输送机构移动，从而调整喷嘴与输送机构之间的间隔。布料粘接装置在布料粘接装置的电源接通时和布料粘接装置从待机模式恢复时执行对调节马达的原点检测。
[0003]布料粘接装置在调整位于使用位置时的喷嘴与输送机构之间的间隔时，有时会因输送机构碰到其他构件等导致输入脉冲信号与调节马达的旋转位置变得不同步。此时，调节马达失步。调节马达失步后，可能无法准确地调整喷嘴与输送机构之间的间隔。此时，可能发生无法按照操作者所期望的膜厚来粘接布料进而导致粘接品质下降的情况。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供布料粘接装置及布料粘接装置的控制方法，该布料粘接装置能够准确地调整喷嘴与输送机构之间的间隔。
[0005]技术方案I的布料粘接装置具有:喷嘴，其具有用于向两块布料之间排出粘接剂的排出口；第一输送机构，其配置在相对于上述喷嘴而言靠布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述两块布料;第二输送机构，其配置在相对于上述两块布料而言与上述第一输送机构所处那一侧相反的一侧，该第二输送机构与上述第一输送机构协同作用从而夹着上述两块布料并输送上述两块布料;支承构件，上述喷嘴装配于该支承构件，该支承构件以上述喷嘴能够向接近上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向或向远离上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向移动的方式支承上述喷嘴;及驱动部，其借助上述支承构件使上述喷嘴移动，该布料粘接装置的特征在于，具有:检测部，其用于检测上述驱动部的基准位置;获取部，其能够获取第一指示，该第一指示是借助上述驱动部使上述喷嘴移动的指示;第一控制部，在上述获取部获取到上述第一指示时，该第一控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到指定位置，该指定位置是上述检测部检测到上述基准位置时上述喷嘴所处的位置;检测判断部，在上述第一控制部控制上述驱动部从而使上述喷嘴移动到上述指定位置时，该检测判断部判断上述检测部是否检测到上述基准位置;及第二控制部，在上述检测判断部判断为上述检测部检测到上述基准位置时，该第二控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。布料粘接装置检测到驱动部的基准位置时，使喷嘴移动到使排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。布料粘接装置在移动喷嘴时，是在检测到驱动部的基准位置之后，使喷嘴移动到使排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。因此，布料粘接装置能够准确地检测驱动部的位置，从而能够准确地调整排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。
[0006]在技术方案2的布料粘接装置中，上述喷嘴能够在远离位置与接近位置之间进行切换，上述远离位置是上述喷嘴远离上述第一输送机构和上述第二输送机构时的位置，上述接近位置是与上述远离位置相比靠近上述第一输送机构或上述第二输送机构时的位置，上述驱动部具有:驱动源，其能够使上述喷嘴在上述远离位置与上述接近位置之间进行切换;及调节马达，其能够调节上述喷嘴位于上述接近位置时的上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔，上述第一指示包含第二指示，该第二指示是借助上述驱动源使上述喷嘴从上述远离位置移动到上述接近位置的指示，在上述获取部获取到上述第二指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置。例如在喷嘴的移动量较大时，驱动部可能因构件之间相互干扰等而发生失步。布料粘接装置在喷嘴从远离位置移动到接近位置时检测驱动部的基准位置。即使驱动部失步，布料粘接装置也能够通过检测驱动部的基准位置来准确地检测驱动部的位置。因此，布料粘接装置在喷嘴从远离位置移动到接近位置之后也能够准确地调整排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。
[0007]技术方案3的布料粘接装置具有设定部，该设定部用于设定上述规定间隔，上述驱动部具有调节马达，该调节马达能够通过使上述喷嘴移动来调节上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔，上述第一指示包含第三指示，该第三指示是借助上述调节马达使上述喷嘴移动的指示，在上述获取部获取到上述第三指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置，上述第二控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到上述设定部所设定的上述规定间隔的位置。此时，布料粘接装置能够设定排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。对布料粘接装置而言，排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔较为重要。操作者需要与布料的性质(种类、厚度等)相应地更改间隔。布料粘接装置在设定好间隔时检测驱动部的基准位置。因此，布料粘接装置能够准确地调整排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。
[0008]技术方案4的布料粘接装置具有设定部，该设定部用于设定上述规定间隔，上述第一指示包含第三指示，该第三指示是借助上述调节马达使上述喷嘴移动的指示，在上述获取部获取到上述第三指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置，上述第二控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到上述设定部所设定的上述规定间隔的位置。此时，布料粘接装置能够设定排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。对布料粘接装置而言，排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔较为重要。操作者需要与布料的性质(种类、厚度等)相应地更改间隔。布料粘接装置在设定好间隔时检测驱动部的基准位置。因此，布料粘接装置能够准确地调整排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。
[0009]技术方案5的布料粘接装置的控制方法，该布料粘接装置具有:喷嘴，其具有用于向两块布料之间排出粘接剂的排出口；第一输送机构，其配置在相对于上述喷嘴而言靠布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述两块布料;第二输送机构，其配置在相对于上述两块布料而言与上述第一输送机构所处那一侧相反的一侧，该第二输送机构与上述第一输送机构协同作用从而夹着上述两块布料并输送上述两块布料;支承构件，上述喷嘴装配于该支承构件，该支承构件以上述喷嘴能够向接近上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向或向远离上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向移动的方式支承上述喷嘴;及驱动部，其借助上述支承构件使上述喷嘴移动，该布料粘接装置的控制方法的特征在于，包括:获取工序，在该工序中获取第一指示，该第一指示是借助上述驱动部使上述喷嘴移动的指示;第一控制工序，在通过上述获取工序获取到上述第一指示时，控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到指定位置，该指定位置是用于检测上述驱动部的基准位置的检测部检测到上述基准位置时上述喷嘴所处的位置;检测判断工序，在通过上述第一控制工序控制上述驱动部从而使上述喷嘴移动到上述指定位置时，判断上述检测部是否检测到上述基准位置;及第二控制工序，在通过上述检测判断工序判断为上述检测部检测到上述基准位置时，控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。布料粘接装置检测到驱动部的基准位置时，使喷嘴移动到使排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。布料粘接装置在移动喷嘴时，是在检测到驱动部的基准位置之后，使喷嘴移动到使排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。因此，布料粘接装置能够准确地检测驱动部的位置，从而能够准确地调整排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔。
【附图说明】
[0010]图1是设置在工作台200的上表面的布料粘接装置I的立体图。
[0011 ]图2是布料粘接装置I的立体图。
[0012]图3是布料粘接装置I的左视图。
[0013]图4是表示布料粘接装置I的内部构造的立体图。
[0014]图5是喷嘴10移动到接近位置时的布料粘接装置I的左视图。
[0015]图6是喷嘴10移动到远离位置时的布料粘接装置I的左视图。
[0016]图7是图5所示的Wl区域的局部放大图。
[0017]图8是表示布料粘接装置I的电气结构的框图。
[0018]图9是主处理的流程图。
[0019]图10是表不接着图9流程的流程图。
[0020]图11是原点检测处理的流程图。
【具体实施方式】
[0021]说明本发明的实施方式。下面的说明使用附图中用箭头表示的上下、左右、前后。布料粘接装置I能够用粘接剂将两块布料粘接起来。如图3所示，布料粘接装置I例如能够进行这样的布带粘接工序:用粘接剂将长条的布带C2粘接在平面状的布料Cl上。本实施方式对进行布带粘接工序时的布料粘接装置I进行说明。
[0022]参照图1?图7说明布料粘接装置I的结构。如图1所示，布料粘接装置I设置在工作台200的上表面。布料粘接装置I具有机座部2、支柱部3、机臂部4、头部5、上输送臂6、下输送臂7、摆杆9、喷嘴10、控制装置60(参照图8)等。如图2所示，机座部2呈大致长方体状，被螺钉固定在工作台200的上表面。机座部2在左侧面具有安装面2A。安装面2A与铅垂方向平行。支柱部3自机座部2的上表面向铅垂上方延伸，呈大致棱柱状。机臂部4自支柱部3的上端部向左方延伸。机臂部4在前表面下部具有指示开关U。指示开关11能够接收例如使摆杆9摆动进而使喷嘴10移动到接近位置(参照图5)或远离位置(参照图6)的指示。头部5是自机臂部4的左端部进一步向左方延伸的部分。头部5具有罩5A。罩5A用于保护头部5内部的构件。
[0023]如图2?图5所示，上输送臂6自头部5的下表面后端侧向前方大致水平地延伸，且其顶端侧向斜前下方弯折。上输送臂6的顶端部以上辊12能够旋转的方式支承该上辊12。上辊12在上辊驱动机构部15的驱动下绕自左侧面观察时的顺时针方向(参照图7)旋转。上辊驱动机构部15设在头部5的内部。板状的布带引导部90被螺钉154、155(参照图7)固定于上输送臂6的左侧面6A的前端部附近。布带引导部90沿着上辊12的上部的外周面引导从布料粘接装置I的后方供给来的布带C2。
[0024]如图2、图3所示，下输送臂7借助安装构件35以能够拆装的方式安装于机座部2的安装面2A，该下输送臂7自位于比机座部2低的位置的下部向后方且向上方倾斜地延伸。下输送臂7的顶端部以下辊18能够旋转的方式支承该下辊18。下辊18与上辊12相对。下输送臂7的下部和安装构件35的下部以从工作台200的上表面的开口部201的上方放下来的方式配置在该工作台200的上表面的开口部201的内侧，位于比机座部2的底部靠下方的位置。开口部201设在工作台200的上表面。
[0025]安装构件35具有固定部36和支承部37。固定部36为大致矩形的板状结构，被多个螺钉42固定于安装面2A。支承部37与固定部36的下端部相连结，向左方延伸且呈上方和左方开放的大致箱状。支承部37的底面随着从前端朝向后端去向下方倾斜。支承部37在内侧固定有托架39。托架39具有自左侧面观察时呈大致矩形的板面。托架39在板面的右侧固定有下输送马达38。下输送臂7的下端部固定在托架39的板面的左侧。下输送马达38的驱动轴借助托架39与下辊驱动机构部相连接。下辊驱动机构部设在下输送臂7内部。下辊驱动机构部具有同步带和多个带轮等，能够将下输送马达38的动力传递给下辊18。因此，下辊18能够绕自左侧面观察时的逆时针方向(参照图7)旋转。下输送马达38和托架39相对于支承部37在左右方向上的安装位置是可调节的。因此，布料粘接装置I能够与涂布粘接剂的位置等相应地调节下辊18在左右方向上的位置。
[0026]如图2、图3所示，摆杆9呈臂状，自头部5的下表面前端侧向下方延伸。旋转轴9A(参照图5)以摆杆9能够旋转的方式支承该摆杆9的上端部。旋转轴9A沿左右方向延伸，其左端部支承摆杆9的上端部，其右端部与齿轮栗13相连接。摆杆9的下端部能够以旋转轴9A为中心沿前后方向摆动。如图5所示，摆杆9在背面侧上部具有突出部9B。突出部9B向摆杆9的后方突出，呈大致棱柱状。突出部9B在上表面具有半球状的被抵接部9C。被抵接部9C从下方抵接于凸轮旋转体31的凸轮面31A。摆杆9在内部具有粘接剂的供给路径。供给路径的上端部与设于旋转轴9A内部的粘接剂的流路相连接。供给路径将齿轮栗13(参照图4)借助流路供给来的粘接剂向喷嘴10供给。摆杆9在供给路径附近具有棒状的加热器。加热器能够对在摆杆9的供给路径中流动的粘接剂进行加热。喷嘴10以能够拆装的方式装配在摆杆9的下端部。喷嘴10在与上辊12的外周面相对的位置具有多个排出口 65(参照图7)。排出口 65是用于排出粘接剂的开口。
[0027]控制装置60(参照图8)配置在工作台200的下表面。控制装置60用于控制布料粘接装置I的动作。布料粘接装置I在工作台200的上表面具有操作面板28(参照图8)。操作面板28例如具有显示画面、各种开关等。显示画面能够显示各种画面。操作者能够通过操作各种开关来将各种信息输入到布料粘接装置I中。控制装置60根据由指示开关11、操作面板28接收到的指示、信息，来控制布料粘接装置I的动作。
[0028]参照图3、图7说明输送路径Rl、R2。输送路径Rl是进行布带粘接工序时的布料Cl的输送路径，输送路径R2是进行布带粘接工序时的布带C2的输送路径。上辊12和下辊18能够以输送路径Rl、R2处在上辊12和下辊18之间的方式在上下方向上相对且能够相互接触。上辊12与下辊18相互接触时的接触点是上辊12和下辊18将粘接剂夹在布料Cl与布带C2之间并将它们相互压接起来时的压接点。输送路径Rl是布料粘接装置I输送布料Cl时布料Cl所经过的路径。输送路径Rl从布料粘接装置I的前方经过压接点朝向后方延伸。输送路径R2是布料粘接装置I输送布带C2时布带C2所经过的路径。输送路径R2从布带供给源经由上辊12的上部并沿着上辊12的外周面绕过来，然后经过压接点朝向后方延伸。布带供给源设置在粘接装置I的后方。上辊12和下辊18的轴向与布料粘接装置I的左右方向平行。下辊18的外径大于上辊12的外径。喷嘴10的排出口 65位于比压接点靠布带C2的输送方向上游侧的位置。排出口 65与上辊12的外周面之间以空开规定间隙的方式相对(参照图7)。排出口 65朝向沿着输送路径R2移动的布带C2的与上辊12所处那一侧相反的一侧的面排出粘接剂。布料Cl配置在布带C2的下侧。布料粘接装置I能够通过驱动上辊12和下辊18使它们旋转，将布带C2的涂布有粘接剂的粘接面重叠在布料Cl的上表面，并一边在压接点处将布料Cl和布带C2压接起来一边向后方输送布料Cl和布带C2。
[0029]参照图4?图6说明头部5的内部构造。头部5在罩5A的内侧具有齿轮栗13、内胆装配部14、上辊驱动机构部15、摆杆摆动机构部16、喷嘴间隙调节机构部17等。齿轮栗13设在头部5的右前方，该齿轮栗13在内部具有粘接剂的供给路径。栗马达20设在机臂部4(参照图2)内部。齿轮20A固定于栗马达20的旋转轴，与齿轮栗13的齿轮13A相啮合。当栗马达20驱动时，齿轮13A驱动。当齿轮13A驱动时，齿轮栗13从内胆装配部14吸取适量的粘接剂，并将粘接剂经由旋转轴9A内部的流路向摆杆9内部的供给路径供给。
[0030]内胆装配部14设在齿轮栗13的后方，具有主体部14A和盖部14B。主体部14A具有罩14C(参照图2)和收纳部14D。罩14C包覆收纳部14D周围。收纳部14D沿上下方向竖立设置，且呈上部开口的有底方筒状。收纳部14D在内部以能够拆装的方式装配有内胆。内胆用于收纳热熔性的粘接剂。收纳部14D能够在装配有内胆的状态下向齿轮栗13供给粘接剂。热熔性的粘接剂被加热至规定温度后成为液体，在低于规定温度的温度下成为固体。收纳部14D在内胆的两侧具有一对加热器。一对加热器能够对内胆进行加热。因此，粘接剂能够熔化从而成为液体。盖部14B以能够拆装的方式设在收纳部14D的上部，对收纳部14D的上部开口进行开闭。当通过转动操作将盖部14B拧紧时，能够将盖部14B固定在收纳部14D的上部，当通过转动操作将盖部14B拧松时，能够将盖部14B从收纳部14D的上部拆下来。
[0031]如图5、图6所示，上辊驱动机构部15设在头部5(参照图2)的左端侧。上辊驱动机构部15具有上输送马达22、驱动带轮23、第一从动带轮、第一同步带24、第二从动带轮、第二同步带等。第一从动带轮、第二从动带轮、第二同步带设在上输送臂6内部。上输送马达22固定在头部5的背面侧且是固定在头部5的左端侧上部。上输送马达22的驱动轴22A向左方延伸。驱动带轮23固定于驱动轴22A。第一同步带24张设在驱动带轮23与第一从动带轮之间。第二从动带轮固定于上辊12的旋转轴。第二同步带张设在第一从动带轮与第二从动带轮之间。因此，上输送马达22的动力经驱动带轮23、第一从动带轮、第一同步带24、第二从动带轮、第二同步带传递给上辊12。因此，上辊12能够绕自左侧面观察时的顺时针方向(参照图7)旋转。
[0032]如图4?图6所示，摆杆摆动机构部16设在头部5的左端侧。摆杆摆动机构部16具有气缸27和连结轴26。气缸27在内胆装配部14的收纳部14D的左侧与收纳部14D相邻。气缸27具有前后两个空气注入口 27A。吸气排气用软管与两个空气注入口 27A相连接。布料粘接装置I能够控制从吸气排气用软管向两个空气注入口 27A注入压缩空气的吸气动作和经由两个空气注入口 27A向吸气排气用软管排出压缩空气的排气动作。位于气缸27内部的活塞的位置随着粘接装置I对吸气或排气控制进行移动。棒状的可动部27B沿前后方向延伸，与活塞相连接。当活塞移动时，可动部27B沿前后方向移动。连结轴26设于可动部27B的顶端部。连结轴26在向前上方离开旋转轴9A的位置以能够转动的方式与摆杆9相连结。
[0033]如图5所示，当气缸27的可动部27B向前下方移动时，可动部27B使连结轴26向前方移动。因此，摆杆9以旋转轴9A为中心绕自左侧面观察时的顺时针方向摆动，从而使喷嘴10移动到接近位置。如图6所示，当气缸27的可动部27B向后上方移动时，可动部27B使连结轴26向后方移动。因此，摆杆9以旋转轴9A为中心绕自左侧面观察时的逆时针方向摆动，从而使喷嘴10移动到远离位置。接近位置是喷嘴10的排出口 65从前方接近上辊12的外周面时的位置。在进行布料粘接作业时，布料粘接装置I使喷嘴10移动到接近位置。远离位置是排出口 65向前方大幅远离上辊12的外周面时的位置。例如在操作者要沿着上辊12的外周面配置布带C2时、要对喷嘴10进行保养检查时等情况下，布料粘接装置I使喷嘴10移动到远离位置。
[0034]参照图5具体地说明喷嘴10的构造。喷嘴10是金属制零件。喷嘴10自摆杆9的下端部向斜后下方延伸，然后向左方弯折并大致水平地延伸。喷嘴10在内部具有粘接剂的流路。流路与摆杆9内部的供给路径相连通。喷嘴10在向左方水平延伸的部分的与上辊12的外周面相对的位置具有排出口 65。排出口 65沿左右方向排列有多个，用于排出粘接剂。排出口 65与流路相连通。
[0035]如图4?图6所示，喷嘴间隙调节机构部17设在气缸27的左侧。喷嘴间隙调节机构部17具有调节马达30、凸轮旋转体31、检测板32、传感器33等。调节马达30是步进马达。调节马达30的驱动轴30A向下方延伸。凸轮旋转体31呈沿上下方向延伸的大致圆柱体形状。凸轮旋转体31的上表面与驱动轴30A的下端相连结。凸轮旋转体31在下表面具有凸轮面31A。凸轮面31A为倾斜面。当调节马达30驱动时，凸轮旋转体31与驱动轴30A—起旋转。在喷嘴10位于接近位置时，摆杆9的被抵接部9C从下方抵接于凸轮面31A(参照图5)。在喷嘴10位于远离位置时，凸轮面31A不与被抵接部9C相抵接(参照图6)。调节马达30旋转时，凸轮旋转体31旋转，由此，被抵接部9C抵接于凸轮面31A的位置发生变化。被抵接部9C与其抵接于凸轮面31A的位置的变化相应地沿上下方向移动，从而使摆杆9以旋转轴9A为中心摆动。因此，布料粘接装置I在喷嘴10位于接近位置时，通过驱动调节马达30，能够对排出口 65与上辊12的外周面之间的间隙进行微调。下面，将排出口 65与上辊12的外周面之间的间隔称作排出间隔。
[0036]检测板32呈大致圆盘状，在传感器33的下侧大致水平地延伸。检测板32具有缺口状的检测端部32A(参照图4)。检测板32固定在凸轮旋转体31的上表面。在调节马达30驱动时，检测板32与凸轮旋转体31—起旋转。传感器33设在驱动轴30A附近且是设在检测板32的上侧。传感器33通过检测检测端部32A来检测调节马达30的原点。调节马达30的原点检测方法的详细内容将在后面进行说明。
[0037]布料粘接装置I能够根据操作面板28接收到的信息来设定排出间隔。下面，将根据操作面板28接收到的信息所设定的排出间隔称作设定间隔。布料粘接装置I在检测到调节马达30的原点时，通过驱动调节马达30来借助摆杆9使喷嘴10移动，进而对喷嘴10的位置进行微调，以使排出间隔达到设定间隔。详细内容将在后面进行说明。下面，将排出间隔达到设定间隔时的喷嘴10的位置称作设定位置。在本实施方式中，排出口 65与上辊12的外周面相对。也可以是，排出口65与下辊18的外周面相对。此时，布料粘接装置I只要能够设定排出口 65与下辊18的外周面之间的间隔即可。布料粘接装置I只要能够在喷嘴10位于接近位置时，通过驱动调节马达30，对排出口 65与下辊18的外周面之间的间隙进行微调即可。
[0038]参照图8说明布料粘接装置I的电气结构。控制装置60具有CPU61、R0M62、RAM63、存储装置64、面板驱动器66、马达驱动器67和空气驱动器68 XPU61集中控制布料粘接装置I的动作。CPU61与R0M62、RAM63、存储装置64、面板驱动器66、马达驱动器67、空气驱动器68电连接。CPU61能够访问R0M62、RAM63、存储装置64的存储区域。
[0039]R0M62存储有CPU61执行主处理(参照图9)所需的程序、各种初始设定参数等。RAM63用于临时存储设定间隔等各种值。存储装置64是用于存储操作者输入的各种设定信息的非易失性存储装置。
[0040]面板驱动器66与操作面板28电连接。CPU61利用面板驱动器66在操作面板28的显示画面上显示信息。CPU61利用面板驱动器66获取操作面板28接收到的信息。操作者例如在要输入布料粘接装置I的各种信息时等情况下使用操作面板28。马达驱动器67分别与栗马达20、上输送马达22、调节马达30、下输送马达38电连接。CPU61利用马达驱动器67控制栗马达20、上输送马达22、调节马达30和下输送马达38。空气驱动器68与气缸27电连接。CPU61利用空气驱动器68控制注入气缸27中的空气压力。
[0041]指示开关11与CPU61电连接。操作者在要使喷嘴10移动到接近位置(参照图5)或远离位置(参照图6)时使用指示开关1UCPU61能够识别指示开关11的按下状态，并根据按下状态来控制布料粘接装置I。传感器33与CPU61电连接。传感器33在检测到检测板32时，向CPU61发送接通信号。使用者在要检测调节马达30的原点时使用传感器33。
[0042]说明调节马达30的原点检测方法。传感器33是公知的光反射器。传感器33具有发光部和受光部。发光部能够朝向检测板32发射光。受光部能够接收检测板32反射过来的光。在受光部接收到光时，传感器33向CPU61(参照图8)发送接通信号。在检测板32没有位于传感器33的下方时，检测板32不会反射发光部发射来的光。此时，传感器33不向CPU61发送接通信号。在检测板32旋转从而使检测端部32A经过传感器33的下方时，传感器33会从向CPU61发送接通信号的状态向不向CPU61发送接通信号的状态切换，或从不向CPU61发送接通信号的状态向向CPU61发送接通信号的状态切换。
[0043]在本实施方式中，将检测端部32A位于传感器33的下方时的调节马达30的位置称作调节马达30的基准位置即调节马达30的原点。CPU61在检测调节马达30的原点时控制调节马达30。调节马达30的原点是调节马达30在以下时刻所处的位置，S卩，CPU61从正在从传感器33获取接通信号的状态变为从传感器33获取不到接通信号的时刻，或CPU61从从传感器33获取不到接通信号的状态变为从传感器33获取到接通信号的时刻。在调节马达30移动到原点时，喷嘴1位于指定位置。
[0044]参照图9、图1O说明主处理。在接通了布料粘接装置I的电源时，CPU61从R0M62读取并执行主处理程序。
[0045]CPU61执行初始化处理(S11)。具体而言，CPU61对控制布料粘接装置I所需的各种设定值等进行初始化。初始化处理包含将加热器的温度调节为设定温度这样的处理等。CPU61借助面板驱动器66来判断是否有执行原点检测处理(参照图11)的指示(S12)。操作者通过对操作面板28进行操作来输入执行原点检测处理的指示。CPU61在判断为有执行原点检测处理的指示之前(S12:否)，再次执行S12的判断步骤。CPU61在判断为有执行原点检测处理的指示时(S12:是)，执行原点检测处理(S13)。
[0046]参照图11说明原点检测处理。CPU61借助马达驱动器67驱动调节马达30，使喷嘴10移动到指定位置(S61)<XPU61借助传感器33判断是否检测到调节马达30的原点(S62)。CPU61在判断为检测到调节马达30的原点之前(S62:否)，再次执行S61的处理。CPU61在判断为检测到调节马达30的原点时(S62:是)，借助马达驱动器67驱动调节马达30，使喷嘴10移动到与RAM63中存储的设定间隔相应的设定位置(S63)<XPU61结束原点检测处理并使处理返回至图9中的主处理。在进行S63的处理时，在RAM63中未存储有设定间隔的情况下，CPU61使喷嘴10移动到与事先存储在存储装置64中的初始值中的设定间隔相应的设定位置。
[0047]CPU61借助指示开关11判断是否有使喷嘴10向远离位置移动的指示(S21)。操作者例如在要将布带C2和布料Cl配置在上辊12与下辊18之间时使喷嘴10移动到远离位置。喷嘴10向前方远离上辊12和下辊18 <ΧΡ.υ61在判断为没有使喷嘴10向远离位置移动的指示时(S21:否)，使处理前进到S31的判断。CPU61在判断为有使喷嘴1向远离位置移动的指示时(S21:是)，借助空气驱动器68驱动气缸27，使喷嘴10移动到远离位置(S22)。
[0048]CPU61借助指示开关11判断是否有使喷嘴10向接近位置移动的指示(S23)<XPU61在判断为有使喷嘴10向接近位置移动的指示之前(S23:否)，再次执行S23的判断步骤。CPU61在判断为有使喷嘴10向接近位置移动的指示时(S23:是)，借助空气驱动器68驱动气缸27，使喷嘴1移动到接近位置(S24)。CPU61执行原点检测处理(参照图11) (S25)。S25的原点检测处理与在S13时执行的处理同样。
[0049]在喷嘴10从远离位置移动到接近位置时，有时摆杆9的被抵接部9C会从下方碰触凸轮旋转体31的凸轮面3IA，并对凸轮旋转体31施加旋转方向上的力。此时，可能发生输入脉冲信号与调节马达30的旋转位置变得不同步从而使调节马达30失步的情况。即使在喷嘴10从远离位置移动到接近位置时调节马达30失步，布料粘接装置I也能够通过在S25中执行原点检测处理来准确地检测调节马达30的位置。布料粘接装置I在喷嘴10从远离位置移动到接近位置之后也能够利用调节马达30准确地调整排出间隔。
[0050]CPU61借助面板驱动器66判断是否有更改设定间隔的指示(S31)。操作者通过对操作面板28进行操作来输入更改设定间隔的指示。CPU61在判断为没有更改设定间隔的指示时(S31:否)，使处理前进到S41的判断步骤。CPU61在判断为有更改设定间隔的指示时(S31:是)，将更改后的设定间隔存储至RAM63，执行原点检测处理(参照图11)(532)。532的原点检测处理与在S13时执行的处理同样。在S32的原点检测处理过程中，CPU61在判断为检测到调节马达30的原点时(S62:是)，借助马达驱动器67驱动调节马达30，使喷嘴10移动到与在S31的处理过程中更改后的设定间隔相应的设定位置(S63)。
[0051]利用布料粘接装置I粘接后的布料的拉伸强度等性质因涂布在布带C2上的粘接剂的膜厚的不同而不同。膜厚因排出口65与上辊12之间的间隔的不同而不同。因此，操作者需要与布料的性质(种类、厚度等)相应地更改该间隔。在操作者更改了设定间隔时，布料粘接装置I通过执行原点检测处理，能够准确地检测调节马达30的位置。布料粘接装置I在执行原点检测处理之后，利用调节马达30使喷嘴10移动到与操作者所期望的设定间隔相应的设定位置。因此，布料粘接装置I能够将排出间隔准确地调整为操作者所期望的设定间隔。更改设定间隔的指示为使喷嘴10移动的指示。
[0052]CPU61借助面板驱动器66判断是否有设定为待机模式的指示(S41)。操作者通过对操作面板28进行操作来输入设定为待机模式的指示。待机模式是为了省电而切断向规定电路的供电的模式。待机模式是这样的模式:至少对加热器供电从而使加热器的温度保持在设定温度，以能够在将待机模式解除之后立即执行布带粘接工序。
[0053]CHJ61在判断为有设定为待机模式的指示时(S41:是)，设定为待机模式(S42)。CPU61借助面板驱动器66判断是否有将待机模式解除的指示(S43)。操作者通过对操作面板28进行操作来输入将待机模式解除的指示。CPU61在判断为有将待机模式解除的指示之前(S43:否)，再次执行S43的判断步骤。CPU61在判断为有将待机模式解除的指示时(S43:是)，将待机模式解除(S44)<XPU61使处理前进到S13的处理，执行原点检测处理。CPU61在判断为没有设定为待机模式的指示时(S41:否)，使处理前进到图10所示的S51的判断步骤。
[0054]如图10所示，CPU61判断是否有开始执行粘接动作的指示(S51)。操作者通过操作踏板来输入开始执行粘接动作的指示。粘接动作是布料粘接装置I将布带C2粘接在布料Cl上的动作。CPU61在判断为没有开始执行粘接动作的指示时(S51:否)，使处理前进到S55的判断步骤。CPU61在判断为有开始执行粘接动作的指示时(S51:是)，开始执行粘接动作(S52)。详细而言，CPU61借助马达驱动器67驱动上输送马达22、下输送马达38和栗马达20。布料粘接装置I 一边使上辊12和下辊18旋转来输送布料Cl和布带C2，一边从喷嘴10的排出口 65向布带C2排出粘接剂。布料粘接装置I将布带C2的涂布有粘接剂的粘接面重叠在配置在下侧的布料Cl的上表面，并一边在压接点处将布料Cl和布带C2压接起来一边向后方输送布料Cl和布带C2。
[0055]CPU61判断是否有停止执行粘接动作的指示(S53)。操作者通过停止操作踏板来输入停止执行粘接动作的指示。CPU61在判断为有停止执行粘接动作的指示之前(S53:否)，再次执行S53的判断步骤。CPU61在判断为有停止执行粘接动作的指示时(S53:是)，停止执行粘接动作(S54)。即，CPU61借助马达驱动器67使上输送马达22、下输送马达38和栗马达20停止工作。布料粘接装置I使上辊12和下辊18停止旋转从而停止输送布料Cl和布带C2。布料粘接装置I停止从喷嘴1的排出口 65向布带C2排出粘接剂。
[0056]CPU61判断布料粘接装置I的电源是否已被切断(S55)<XPU61在判断为布料粘接装置I的电源未被切断时(S55:否)，再次执行图9所示的S21的判断步骤。CPU61在判断为布料粘接装置I的电源已被切断时(S55:是)，结束主处理。
[0057]如上面说明的那样，在本实施方式的布料粘接装置I中，CPU61在判断为有使喷嘴10移动的指示时，执行原点检测处理。布料粘接装置I根据使喷嘴10移动的指示移动喷嘴10时，有时会发生调节马达30失步的情况。布料粘接装置I在要根据使喷嘴10移动的指示移动喷嘴10时，通过检测调节马达30的原点，能够准确地检测调节马达30的位置。CPU61在利用原点检测处理检测到调节马达30的原点之后，使喷嘴10移动到设定位置。布料粘接装置I能够准确地调整排出间隔。
[0058]在布料粘接装置I中，CPU61在判断为有使喷嘴10从远离位置向接近位置移动的指示时，执行原点检测处理。在喷嘴10从远离位置向接近位置移动时，喷嘴10的移动量较大。因此，可能发生调节马达30失步的情况。即使调节马达30失步，布料粘接装置I也能够通过执行原点检测处理来准确地检测调节马达30的位置。因此，布料粘接装置I在喷嘴10从远离位置移动到接近位置之后也能够利用调节马达30准确地调整排出间隔。
[0059]对布料粘接装置I而言，排出间隔较为重要。布料粘接装置I在有更改设定间隔的指示时，通过执行原点检测处理，能够准确地检测调节马达30的位置。布料粘接装置I在执行原点检测处理之后，利用调节马达30使喷嘴10移动到与操作者所期望的设定间隔相应的设定位置。因此，布料粘接装置I能够将排出间隔准确地调整为操作者所期望的设定间隔。
[0060]在上面的说明中，上辊12是本发明的第一输送机构的一例。下辊18是本发明的第二输送机构的一例。摆杆9是本发明的支承构件的一例。气缸27和调节马达30是本发明的驱动部的一例。传感器33是本发明的检测部的一例。执行图9中的S23、S31的处理来检测是否有指示时的CPU61是本发明的获取部的一例。执行图11中的S61的处理时的CPU61是本发明的第一控制部的一例。执行图11中的S62的判断步骤时的CPU61是本发明的检测判断部的一例。执行图11中的S63的处理时的CPU61是本发明的第二控制部的一例。设定间隔是本发明的规定间隔的一例。设定位置是使本发明的排出口与第一输送机构或第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置的一例。气缸27是本发明的驱动源的一例。执行图9中的S32的处理并将更改后的设定间隔存储至RAM63时的CPU61是本发明的设定部的一例。图9中的S23、S31中的指示是本发明的第一指示的一例。图9中的S23中的指示是本发明的第二指示的一例。图9中的S31中的指示是本发明的第三指示的一例。执行图9中的S23和S31的判断步骤来检测是否有指示的处理是本发明的获取工序的一例。图11中的S61的处理是本发明的第一控制工序的一例。图11中的S62的判断是本发明的检测判断工序的一例。图11中的S63的处理是本发明的第二控制工序的一例。
[0061]本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变更。也可以是，例如布料粘接装置I不具有调节马达30和气缸27中的任一者。也可以是，例如布料粘接装置I不具有气缸27，而是利用调节马达30使喷嘴10在远离位置和接近位置之间移动。此时，只有一个用于使喷嘴10移动的部件，因此布料粘接装置I不易发生失步。而且，CPU61在判断为有更改设定间隔的指示时(S31:是)，只要执行原点检测处理(S32)，布料粘接装置I就能够将排出间隔准确地调整为操作者所期望的设定间隔。也可以是，布料粘接装置I不具有调节马达30，而是利用气缸27调整喷嘴10，以使喷嘴10移动到设定位置。
[0062]也可以是，CPU61在判断为有更改设定间隔的指示时(S31:是)，将设定间隔除了存储至RAM63之外，还存储至存储装置64。此时，在S63的处理时RAM63中未存储有设定间隔的情况下，CPU61能够使喷嘴10移动到与存储装置64中存储的设定间隔相应的设定位置，而不使喷嘴10移动到与初始值中的设定间隔相应的设定位置。因此，操作者无需每次都设定设定间隔，能够容易将喷嘴10配置在与上次所设定的设定间隔相应的设定位置。
[0063]也可以是，传感器33不设在驱动轴30A附近且是位于检测板32的上侧的位置。传感器33只要设在能够对检测板32进行检测的位置即可。也可以是，例如传感器33设在检测板32的下侧。传感器33不限于是光反射器，也可以是光断续器、旋转编码器等。传感器33只要能够检测调节马达30的原点即可。例如传感器33为光断续器时，只要在检测板32的上侧和下侧这两侧设置光断续器的发光部和受光部来检测调节马达30的原点即可。在传感器33为旋转编码器时，布料粘接装置I能够根据旋转编码器获取到的调节马达30的相位来检测调节马达30的原点。
[0064]在上述实施方式中，CPU61在判断为有使喷嘴10从远离位置向接近位置移动的指示时，执行原点检测处理。也可以是，CPU61在判断为有使喷嘴10从接近位置向远离位置移动的指示时，执行原点检测处理。此时，执行图9中的S21的处理来检测是否有指示时的CPU61是本发明的获取部的一例。图9中的S21中的指示是本发明的第一指示的一例。执行图9中的S21的判断步骤来检测是否有指示的处理是本发明的获取工序的一例。
[0065]也可以是，主处理不包含S25的原点检测处理。此时，也可以是，CPU61在判断为有使喷嘴10向远离位置移动的指示时(S21:是)，执行原点检测处理。也可以是，在S12、S31、S41、S43的判断中，并不是利用操作面板28输入指示，而是利用例如指示开关11输入指示。也可以是，在S21、S23的判断中，并不是利用指示开关11输入指示，而是利用例如操作面板28输入指示。
[0066]调节马达30不限于步进马达，也可以是直流马达、交流马达、伺服马达等。
[0067]在上述实施方式中，通过摆杆9以旋转轴9A为中心大幅摆动，从而使喷嘴10在接近位置和远离位置之间移动，但不限于此。也可以是，例如通过摆杆9沿前后方向、左右方向等方向直线移动，从而使喷嘴10在接近位置和远离位置之间移动。
[0068]上辊12与下辊18相对的方向不限于上下方向，也可以是斜向相对。
[0069]下辊18的外径大于上辊12的外径。也可以是，上辊12、下辊18的外径相同。也可以是，下辊18的外径小于上辊12的外径。
[0070]布带引导部90固定在上输送臂6的左侧面6A。也可以是，布料粘接装置I不具有布带引导部90。
[0071]下输送臂7自下部向后上方斜向延伸。也可以是，下输送臂7沿铅垂方向延伸。
【主权项】
1.一种布料粘接装置，具有: 喷嘴(10)，其具有用于向两块布料(C1、C2)之间排出粘接剂的排出口(65); 第一输送机构(12)，其配置在相对于上述喷嘴而言靠布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述两块布料； 第二输送机构(18)，其配置在相对于上述两块布料而言与上述第一输送机构所处那一侧相反的一侧，该第二输送机构与上述第一输送机构协同作用从而夹着上述两块布料并输送上述两块布料； 支承构件(9)，上述喷嘴装配于该支承构件，该支承构件以上述喷嘴能够向接近上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向或向远离上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向移动的方式支承上述喷嘴;及 驱动部，其借助上述支承构件使上述喷嘴移动， 该布料粘接装置(I)的特征在于，具有: 检测部(33)，其用于检测上述驱动部的基准位置； 获取部(61)，其能够获取第一指示，该第一指示是借助上述驱动部使上述喷嘴移动的指示； 第一控制部，在上述获取部获取到上述第一指示时，该第一控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到指定位置，该指定位置是上述检测部检测到上述基准位置时上述喷嘴所处的位置； 检测判断部，在上述第一控制部控制上述驱动部从而使上述喷嘴移动到上述指定位置时，该检测判断部判断上述检测部是否检测到上述基准位置;及 第二控制部，在上述检测判断部判断为上述检测部检测到上述基准位置时，该第二控制部控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。2.根据权利要求1所述的布料粘接装置，其特征在于， 上述喷嘴能够在远离位置与接近位置之间进行切换，上述远离位置是上述喷嘴远离上述第一输送机构和上述第二输送机构时的位置，上述接近位置是与上述远离位置相比靠近上述第一输送机构或上述第二输送机构时的位置， 上述驱动部具有: 驱动源(27)，其能够使上述喷嘴在上述远离位置与上述接近位置之间进行切换;及调节马达(30)，其能够调节上述喷嘴位于上述接近位置时的上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔， 上述第一指示包含第二指示，该第二指示是借助上述驱动源使上述喷嘴从上述远离位置移动到上述接近位置的指示， 在上述获取部获取到上述第二指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置。3.根据权利要求1所述的布料粘接装置，其特征在于， 该布料粘接装置具有设定部，该设定部用于设定上述规定间隔， 上述驱动部具有调节马达(30)，该调节马达能够通过使上述喷嘴移动来调节上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔， 上述第一指示包含第三指示，该第三指示是借助上述调节马达使上述喷嘴移动的指示， 在上述获取部获取到上述第三指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置， 上述第二控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到上述设定部所设定的上述规定间隔的位置。4.根据权利要求2所述的布料粘接装置，其特征在于， 该布料粘接装置具有设定部，该设定部用于设定上述规定间隔， 上述第一指示包含第三指示，该第三指示是借助上述调节马达使上述喷嘴移动的指示， 在上述获取部获取到上述第三指示时，上述第一控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到上述指定位置， 上述第二控制部控制上述调节马达，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到上述设定部所设定的上述规定间隔的位置。5.一种布料粘接装置的控制方法，该布料粘接装置(I)具有: 喷嘴(10)，其具有用于向两块布料(C1、C2)之间排出粘接剂的排出口(65); 第一输送机构(12)，其配置在相对于上述喷嘴而言靠布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述两块布料； 第二输送机构(18)，其配置在相对于上述两块布料而言与上述第一输送机构所处那一侧相反的一侧，该第二输送机构与上述第一输送机构协同作用从而夹着上述两块布料并输送上述两块布料； 支承构件(9)，上述喷嘴装配于该支承构件，该支承构件以上述喷嘴能够向接近上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向或向远离上述第一输送机构和上述第二输送机构的方向移动的方式支承上述喷嘴;及 驱动部，其借助上述支承构件使上述喷嘴移动， 该布料粘接装置的控制方法的特征在于，包括: 获取工序，在该工序中获取第一指示，该第一指示是借助上述驱动部使上述喷嘴移动的指示； 第一控制工序，在通过上述获取工序获取到上述第一指示时，控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到指定位置，该指定位置是用于检测上述驱动部的基准位置的检测部(33)检测到上述基准位置时上述喷嘴所处的位置； 检测判断工序，在通过上述第一控制工序控制上述驱动部从而使上述喷嘴移动到上述指定位置时，判断上述检测部是否检测到上述基准位置;及 第二控制工序，在通过上述检测判断工序判断为上述检测部检测到上述基准位置时，控制上述驱动部，以使上述喷嘴移动到使上述排出口与上述第一输送机构或上述第二输送机构之间的间隔达到规定间隔的位置。
【文档编号】B65H37/04GK106006160SQ201610177561
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】佐野利幸, 梅田和俊, 岩越弘恭, 柴田到, 村上健二, 皆川裕朗, 皆川裕一朗, 国立高广
【申请人】兄弟工业株式会社