带上置式角型小车的梁式起重机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带上置式角型小车的梁式起重机。主梁两端与端梁固定连接，主梁上盖板延伸出主梁主腹板和主梁副腹板外形成外缘梁板，角型小车安装在主梁上，主梁上盖板上表面焊接有方型轨道，角型小车沿方型轨道滚动，方型轨道的两端焊接有运行止挡器，电气设备通过电缆与角型小车连接，角型小车的车架上安装有驱动组件、起升电动葫芦、滚轮防倾翻机构、安全钩结构，滚轮防倾翻机构和安全钩结构均与外缘梁板相配合安装。本发明将起升电动葫芦布置在主梁上方，有效提升起升高度达1.5米以上，有效节约土建成本，克服了传统梁式起重机起升高度低、工作时易晃动，吊载难定位等弱点，经济效益显著。
【专利说明】
带上置式角型小车的梁式起重机
技术领域
[0001]本发明涉及了电动单梁起重机，尤其是涉及一种带有上置式角型小车结构的电动单梁起重机。
【背景技术】
[0002]起重机械是一种危险性较大的特种设备。目前我国在用的起重机械量众多，按《2015年浙江省特种设备安全状况报告》公布，起重机械240552台，电动梁式起重机又占其中大部分，从事故发生的设备看，机电类设备占绝大部分。
[0003]梁式起重机属于轻小起重设备。在起重机械中，常常把以钢丝绳电动葫芦作为起升机构，并且大多采用地面操纵形式的轻小起重设备称为梁式起重机。梁式起重机与同吨位、同跨度的其他起重机相比，具有机构简单、自重量轻、造价低、应用范围广等特点。起重机作为装备制造业必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但几十年来，我国梁式起重机一直存在起升高度低、起升电动葫芦悬挂在主梁下方，工作时易晃动，吊载难定位，起升电动葫芦易坠落等弱点，而国务院549号令《特种设备安全监察条例》第六十四条第(四)款规定:起升机构坠落即为一般事故发生，故解决上述梁式起重机弱点是大家追求的目标。
【发明内容】
[0004]针对现有梁式起重机一直存在起升高度低、起升电动葫芦悬挂在主梁下方，工作时易晃动，吊载难定位，起升电动葫芦易坠落等缺点，本发明提出一种带上置式角型小车的梁式起重机，以解决传统电动单梁起重机存在的问题和缺陷。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]主要包括主梁、端梁、角型小车和电气设备，主梁和端梁均为箱型梁，主梁两端焊接有连接板，连接板用高强度螺栓与端梁固定连接;主梁包括主梁上盖板、主梁主腹板、主梁副腹板和主梁下盖板，主梁主腹板和主梁副腹板分别连接在主梁上盖板和主梁下盖板之间的前后两侧形成箱型梁结构；角型小车安装在主梁上，主梁上盖板上表面焊接有沿主梁方向的供角型小车运行的方型轨道，角型小车沿方型轨道滚动，方型轨道的两端焊接有用于限位角型小车水平移动的运行止挡器，电气设备通过电缆与角型小车连接。
[0007]所述的主梁上盖板两端水平延伸出主梁主腹板和主梁副腹板外形成外缘梁板;所述的角型小车包括角型小车架和安装在角型小车架上的驱动组件、起升电动葫芦、作为第一道防倾翻起安全防护作用的滚轮防倾翻机构、作为第二道防倾翻起安全防护作用的双向安全钩结构，滚轮防倾翻机构和双向安全钩结构均与外缘梁板相配合安装。
[0008]所述的起升电动葫芦通过定位挡块安装在靠近主梁主腹板侧的角型小车架上。
[0009]所述的驱动组件包括小车驱动电机、被动车轮组和主动车轮组，定轴式的被动车轮组和主动车轮组通过轴端挡板固定安装在角型小车架上，被动车轮组、主动车轮组位于方型轨道上并沿方型轨道滚动，被动车轮组和主动车轮组均连接小车驱动电机，由小车驱动电机运行带动被动车轮组和主动车轮组沿方型轨道滚动。
[0010]所述的滚轮防倾翻机构包括支撑臂、支撑板和垂直反滚轮组，垂直反滚轮组包括四个垂直反滚轮和两块三角形车轮板;垂直反滚轮组布置在主梁副腹板侧，支撑臂连接在靠近主梁副腹板侧的角型小车架上并向沿主梁垂直方向延伸，支撑臂上固定安装有水平的支撑板，支撑板的两端分别与一块三角形车轮板上部铰接，每块三角形车轮板下部的内侧壁安装有两个水平并排布置的垂直反滚轮;垂直反滚轮与主梁上盖板的外缘梁板的下表面接触，滚动连接在所述外缘梁板的下表面。
[0011]所述的双向安全钩结构包括葫芦侧安全钩和垂直反滚轮侧安全钩，垂直反滚轮侧安全钩安装在靠近主梁主腹板侧的角型小车架下部;靠近主梁主腹板侧的角型小车架下部安装有连接板，连接板上设有腰形孔，电动葫芦侧安全钩用螺栓安装在连接板上并通过腰形孔调整安装位置;电动葫芦侧安全钩和垂直反滚轮侧安全钩分别位于在主梁主腹板和主梁副腹板处的外缘梁板旁，钩端部位置在外缘梁板下方。
[0012]所述的角型小车两端装有螺栓连接的缓冲器，缓冲器用来吸收角型小车运行到行程端部与运行止挡器的碰撞动能。
[0013]所述的主梁上盖板采用强度高的低合金钢材料。
[0014]与【背景技术】相比，本发明具有的有益效果是:
[0015]本发明有效解决了传统梁式起重机一直存在起升高度低、起升电动葫芦悬挂在主梁下方，工作时易晃动，吊载难定位，起升电动葫芦易坠落等弱点。
[0016]本发明将性能优越经济合理和安全可靠放在首位，造型美观，结构紧凑，将起升电动葫芦由传统的悬挂在主梁下方，改变为采用将电动葫芦用螺栓连接在角型小车架上，并布置在主梁上方，彻底消除电动葫芦悬挂在主梁下方工作时的晃动，吊载难定位现象。
[0017]本发明与传统梁式起重机对比，相同条件下能有效提升起升高度达1.5米以上，大大有效节约土建成本，经济效益十分显著，双向安全钩设计，以确保垂直反滚轮组等在发生意外故障情况下、能可靠钩挂主梁上盖板，平衡倾覆力矩固定角型小车，有效提高该起重机本质安全性，防止起升机构坠落事故发生，
[0018]本发明起重机小车防坠本质安全性有效提高，该起重机结构完整清晰，使用安装维护方便，使用场所广，经济效益、安全效益好。
【附图说明】
[0019]图1是本发明装配的正视图。
[0020]图2是本发明装配的俯视图。
[0021]图3是图1的右视图。
[0022]图4是图1的A-A视图。
[0023]图5是本发明角型小车装配的正视图。
[0024]图6是本发明角型小车装配的俯视图。
[0025]图7是图1的左视图。
[0026]图8是图1的右视图。
[0027]图9是本发明中角型小车上的双向安全钩结构局部图。
[0028]图中:1.主梁，2.端梁，3.角型小车，4.电气设备，5.连接板，6.主梁上盖板，7.方型轨道，8.运行止挡器，9.被动车轮组，10.垂直反滚轮组，11.主动车轮组，12.定位挡块，13.电动葫芦侧安全钩，14.垂直反滚轮侧安全钩，15.起升电动葫芦，16.高强度螺栓，17.角型小车架，18.缓冲器，19.小车驱动电机，20.主梁主腹板，21.垂直反滚轮，22车轮板，23.轴端挡板，24.主梁副腹板，25.连接板，26、支撑臂，27、支撑板，28、外缘梁板。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0030]本发明依据GB/T3811-2008《起重机设计规范》、GB6067-2010《起重机械安全规程》等有关国家标准设计。
[0031]如图1?图3所示，本发明具体实施的梁式起重机主要包括主梁1、端梁2、角型小车3和电气设备4，主梁I和端梁2均为箱型梁，主梁I两端焊接有连接板5，如图4所示，连接板5用高强度螺栓16与端梁2固定连接，由此主梁I通过连接板5和高强度螺栓16与端梁2固定连接。
[0032]如图4所示，主梁I包括主梁上盖板6、主梁主腹板20、主梁副腹板24和主梁下盖板，主梁主腹板20和主梁副腹板24分别连接在主梁上盖板6和主梁下盖板之间的前后两侧形成箱型梁结构，主梁上盖板6采用强度高的低合金钢材料，主梁上盖板6两端水平延伸出主梁主腹板20和主梁副腹板24外形成外缘梁板28。
[0033]如图1和图2所示，角型小车3安装在主梁I上，主梁上盖板6上表面焊接有沿主梁I方向的供角型小车3运行的方型轨道7，方型轨道7位于主梁主腹板20的正上方，角型小车3沿方型轨道7滚动，电气设备4通过电缆与角型小车3连接。
[0034]主梁采用Q235B钢板成型梁结构，具有构造简单，结构刚性好，抗扭性能好，承载能力强，整体稳定性能好、制造工艺成熟等特点；主梁与端梁的连接板采用机加工连接面并配钻连接孔，用高强度螺栓连接，保证了起重机产品的质量。主梁在设计上满足强度、刚度(动、静刚度)、稳定性要求。端梁采用U型组合梁结构，该结构具有制造简单、结构紧凑等优点。电气设备用来操作控制起重器的各方向运动。
[0035]如图5-图8所示，角型小车3包括角型小车架17和安装在角型小车架17上的驱动组件、起升电动葫芦15、作为第一道防倾翻起安全防护作用的滚轮防倾翻机构、作为第二道防倾翻起安全防护作用的双向安全钩结构，滚轮防倾翻机构和双向安全钩结构均与外缘梁板28相配合安装。
[0036]如图6所示，起升电动葫芦15布置在主梁主腹板20侧，起升电动葫芦15通过定位挡块12安装在靠近主梁主腹板20侧的角型小车架17上，用来确保起升电动葫芦15安装精度及分担连接螺栓剪应力的定位挡块12竖直焊接在角型小车架17侧面，起升电动葫芦15定位固定在定位挡块12侧壁，定位挡块12用高强度螺栓16与角型小车架17固定连接。
[0037]如图5、6所示，驱动组件包括小车驱动电机19、被动车轮组9和主动车轮组11，定轴式的被动车轮组9和主动车轮组11通过轴端挡板23固定安装在角型小车架17上，被动车轮组9、主动车轮组11位于方型轨道7上并沿方型轨道7滚动，被动车轮组9和主动车轮组11均连接小车驱动电机19，带制动电机的小车驱动电机19用螺栓连接在角型小车架11上，小车驱动电机19提供角型小车3运行动力，由小车驱动电机19运行带动被动车轮组9和主动车轮组11沿方型轨道7滚动。
[0038]如图5所示，滚轮防倾翻机构包括支撑臂26、支撑板27和垂直反滚轮组10，垂直反滚轮组10包括四个垂直反滚轮21和两块三角形车轮板22;垂直反滚轮组10布置在主梁副腹板24侧，支撑臂26连接在靠近主梁副腹板24侧的角型小车架17上并向沿主梁I垂直方向延伸，支撑臂26上固定安装有水平的支撑板27，支撑板27的两端分别与一块三角形车轮板22上部铰接，绕铰轴自由摆动，铰接轴沿支撑臂26延伸方向即主梁I垂直方向，三角形车轮板22平行于主梁I方向，每块三角形车轮板22下部的内侧壁安装有两个水平并排布置的垂直反滚轮21;如图7所示，垂直反滚轮21与主梁上盖板6的外缘梁板28的下表面接触，滚动连接在所述外缘梁板28的下表面。
[0039]如图7和图8所示，以两个车轮组11、9和方型轨道7之间连接处作为支点，垂直反滚轮21与主梁上盖板6下表面之间作用力用来平衡主梁上盖板6另一侧起升电动葫芦15自重及吊载的倾翻力矩;通过三角形车轮板22铰接连接使得三角形车轮板22下部的垂直反滚轮21与主梁上盖板6下表面可靠接触，避免垂直反滚轮21打滑，并均匀分配四个垂直反滚轮21的轮压到外缘梁板28下表面。
[0040]如图9所示，双向安全钩结构包括葫芦侧安全钩13和垂直反滚轮侧安全钩14，垂直反滚轮侧安全钩14安装在靠近主梁主腹板20侧的角型小车架17下部，垂直反滚轮侧安全钩14具体是焊接在支撑臂26的下部;靠近主梁主腹板20侧的角型小车架17下部安装有连接板25，连接板25上设有腰形孔，电动葫芦侧安全钩13用螺栓安装在连接板25上并通过腰形孔调整安装位置，从而调节电动葫芦侧安全钩13和垂直反滚轮侧安全钩14之间安装后的间隙；如图7和图8所示，电动葫芦侧安全钩13和垂直反滚轮侧安全钩14分别位于在主梁主腹板20和主梁副腹板24处的外缘梁板28旁，钩端部位置在外缘梁板28下方。
[0041]如图7和图8所示，双向安全钩结构的设置使得本发明起重机在吊载突然滑落瞬间卸载的特殊情况下，即在滚轮防倾翻机构在发生意外故障情况下，通过葫芦侧安全钩13和垂直反滚轮侧安全钩14可靠钩挂在外缘梁板28上，使角型小车3能可靠地钩挂在主梁上盖板6上，平衡倾覆力矩固定角型小车3，有效提高该起重机本质安全性，防止坠落事故发生。
[0042]如图1所示，方型轨道7的两端焊接有用于限位角型小车3水平移动的运行止挡器8，如图6所示，角型小车3的角型小车架17两端装有螺栓连接的缓冲器18，缓冲器18用于与运行止挡器8配合，缓冲器18用来吸收角型小车运行到行程端部与运行止挡器8的碰撞动會K。
[0043]上述【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种带上置式角型小车的梁式起重机，主要包括主梁(I)、端梁(2)、角型小车(3)和电气设备(4)，其特征在于:主梁(I)和端梁(2)均为箱型梁，主梁(I)两端焊接有连接板(5)，连接板(5)用高强度螺栓(16)与端梁(2)固定连接;主梁(I)包括主梁上盖板(6)、主梁主腹板(20)、主梁副腹板(24)和主梁下盖板，主梁主腹板(20)和主梁副腹板(24)分别连接在主梁上盖板(6)和主梁下盖板之间的前后两侧形成箱型梁结构；角型小车(3)安装在主梁(I)上，主梁上盖板(6)上表面焊接有沿主梁(I)方向的供角型小车(3)运行的方型轨道(7)，角型小车(3)沿方型轨道(7)滚动，方型轨道(7)的两端焊接有用于限位角型小车(3)水平移动的运行止挡器(8)，电气设备(4)通过电缆与角型小车(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于:所述的主梁上盖板(6)两端水平延伸出主梁主腹板(20)和主梁副腹板(24)外形成外缘梁板(28);所述的角型小车(3)包括角型小车架(17)和安装在角型小车架(17)上的驱动组件、起升电动葫芦(15)、作为第一道防倾翻起安全防护作用的滚轮防倾翻机构、作为第二道防倾翻起安全防护作用的双向安全钩结构，滚轮防倾翻机构和双向安全钩结构均与外缘梁板(28)相配合安装。3.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于:所述的起升电动葫芦(15)通过定位挡块(12)安装在靠近主梁主腹板(20)侧的角型小车架(17)上。4.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于:所述的驱动组件包括小车驱动电机(19)、被动车轮组(9)和主动车轮组(11)，定轴式的被动车轮组(9)和主动车轮组(11)通过轴端挡板(23)固定安装在角型小车架(17)上，被动车轮组(9)、主动车轮组(11)位于方型轨道(7)上并沿方型轨道(7)滚动，被动车轮组(9)和主动车轮组(11)均连接小车驱动电机(19)，由小车驱动电机(19)运行带动被动车轮组(9)和主动车轮组(11)沿方型轨道(7)滚动。5.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于:所述的滚轮防倾翻机构包括支撑臂(26)、支撑板(27)和垂直反滚轮组(10)，垂直反滚轮组(10)包括四个垂直反滚轮(21)和两块三角形车轮板(22);垂直反滚轮组(10)布置在主梁副腹板(24)侦U，支撑臂(26)连接在靠近主梁副腹板(24)侧的角型小车架(17)上并向沿主梁(I)垂直方向延伸，支撑臂(26)上固定安装有水平的支撑板(27)，支撑板(27)的两端分别与一块三角形车轮板(22)上部铰接，每块三角形车轮板(22)下部的内侧壁安装有两个水平并排布置的垂直反滚轮(21);垂直反滚轮(21)与主梁上盖板(6)的外缘梁板下表面接触，滚动连接在所述外缘梁板(28)的下表面。6.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于:所述的双向安全钩结构包括葫芦侧安全钩(13)和垂直反滚轮侧安全钩(14)，垂直反滚轮侧安全钩(14)安装在靠近主梁主腹板(20)侧的角型小车架(17)下部;靠近主梁主腹板(20)侧的角型小车架(17)下部安装有连接板(25)，连接板(25)上设有腰形孔，电动葫芦侧安全钩(13)用螺栓安装在连接板(25)上并通过腰形孔调整安装位置;电动葫芦侧安全钩(13)和垂直反滚轮侧安全钩(14)分别位于在主梁主腹板(20)和主梁副腹板(24)处的外缘梁板(28)旁，钩端部位置在外缘梁板(28)下方。7.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于:所述的角型小车(3)两端装有螺栓连接的缓冲器(18)，缓冲器(18)用来吸收角型小车运行到行程端部与运行止挡器(8)的碰撞动能。8.根据权利要求1所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于:所述的主梁上盖板(6)采用强度高的低合金钢材料。
【文档编号】B66C9/14GK106006373SQ201610566849
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】张微宏, 马舜, 汪宏, 李伟忠, 熊伟东, 徐金海, 陈军, 张世阔, 吕正锐, 蒋海明, 张瑛, 王怀新, 周东
【申请人】杭州市特种设备检测研究院