智能垃圾桶及其上门服务的方法
【专利摘要】本发明提供了一种智能垃圾桶，其包括：箱体，箱体的顶部设置盖体；一电源模块；一中央处理模块，用于数据的传输，处理、分析，其内装载有报警行为的规则；一导航和定位模块；一网络模块，用以连接客户端、网络中心，并分别用以向客户端传输数据、获取网络中心上的资源订单；一动作模块，接收中央处理模块发出的指令，使智能垃圾桶的位置产出变化；一智能障碍分析和穿越模块，连接至中央处理模块；一重力感应模块。以此实现自动上门服务改变人们生活方式，另本发明还提供了一种智能垃圾桶上门服务的方法，反客为主的服务方式打破传统设计思路、思维方式，工作方式，节省了人们的时间。
【专利说明】
智能垃圾桶及其上门服务的方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种智能垃圾桶及其上门服务的方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上使用的一种垃圾桶，起包括一桶体和一桶盖，桶盖上开设有开口，供垃圾投入，这种垃圾桶都是人工放置的指定的区域，用户需要倒垃圾的时候，首先要去寻找垃圾桶或者寻找这个指定的放置垃圾桶的区域，还需要将垃圾带到这个指定的区域，然后将带来的垃圾投入到垃圾桶中。这种垃圾桶完全被动式的服务，随着社会的高速发展，已经无法满足人们的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种智能垃圾桶及其上门服务的方法，其具有主动、便捷、智能化、上门服务的特性。
[0004]本发明是这样实现的:一种智能垃圾桶，其包括:
[0005]—箱体，所述箱体的顶部设置一盖体，所述盖体可在箱体上打开或者闭合；
[0006]—电源模块，设置于所述箱体，电源模块为智能垃圾桶提供电源；
[0007]—中央处理模块，设置于所述箱体，中央处理模块用于数据的传输，处理、分析，其内装载有报警行为的规则；
[0008]—导航和定位模块，连接所述中央处理模块，所述导航模块为智能垃圾桶的运动提供路径导航、路径规划；
[0009]—网络模块，连接中央处理模块、导航和定位模块，所述网络模块用以连接客户端、网络中心，并分别用以向客户端传输数据、获取网络中心上的资源订单；
[0010]—动作模块，接收中央处理模块发出的指令，执行移动的命令，使智能垃圾桶的位置产出变化；
[0011]—智能障碍分析和穿越模块，连接至中央处理模块，用于道路障碍物的穿越、回避；
[0012]—重力感应模块，设置于所述箱体，感受智能垃圾桶内的垃圾的重量，并连接至中央处理模块。
[0013]进一步地，所述智能垃圾桶还包括一反馈模块，反馈模块用以反馈客户端的订单，用户的订单的填写的垃圾的类型和实际智能垃圾桶收到的垃圾类型是否有差别，以及差别的种类。
[0014]进一步地，所述电源模块包括太阳能电板和智能自助式充放电装置。
[0015]进一步地，所述动作模块包括设置于箱体上的智能轮子和智能腿。
[0016]进一步地，所述智能垃圾桶还包括一报警模块，连接至中央处理模块，报警模块根据外界的状况，对于符合报警行为的规则给予警告、声光联动;一语音、视频模块，设置于所述箱体，连接中央处理模块，语音、视频模块用以采集语音、视频。
[0017]另本发明还提供了一种智能垃圾桶上门服务的方法，其包括以下步骤:
[0018]S1:用户下定单，并将单据数据上传至网络中心；
[0019]S2:智能垃圾桶的网络模块到网络中心搜索已经列出的订单；
[0020]S3:智能垃圾桶根据自身的规格、型号对订单进行匹配，以确定是否领取订单；
[0021]S4:若不匹配，则放弃订单，并返回步骤S2;若匹配，则领取订单，进入下一步S5;
[0022]S5:中央处理模块通过网络模块接受订单，并分析订单的数据、地址；
[0023]S6:根据订单的信息，导航和定位模块进行路径规划，并将规划好的路径传输至中央处理模块；
[0024]S7:中央处理模块下达前往指令，驱动动作模块前往已经匹配成功的订单的用户所在的地址；
[0025]S8:智能垃圾桶到达用户所在地址后，语音、视频模块向用户询问，并核实用户与订单上的信息，以决定是否开启智能垃圾桶的盖体，让用户倒垃圾；
[0026]S9:如核实正确，则开启盖体;如核实有误，则拒绝开启盖体。
[0027]进一步地，在步骤S7中，如道路堵塞，则导航和定位模块将重新进行路径规划，并将新的路径规划传输至中央处理模块，中央处理模块决定是否选择新的路径规划前往用户所在地址。
[0028]进一步地，所述动作模块在平坦道路上选择使用智能轮，如果遇到楼梯或者不平坦的道路，则选择使用智能腿。
[0029]进一步地，所述智能垃圾桶还包括一报警模块，连接至中央处理模块，报警模块根据外界的状况，对于符合报警行为的规则给予警告、声光联动，报警模块始终开启。
[0030]进一步地，智能障碍分析和穿越模块中使用超声波、红外、雷达进行路障的探测。
[0031]进一步地，在步骤S8中，核实的信息包括订单的用户名，订单中垃圾的数量、重量、类别。
[0032]本发明用户的订单上传到网络中心，智能垃圾桶搜索与之匹配的订单，并前往用户所在地，同时智能垃圾桶到达用户所在地后，还需要对用户进行信息的核实，核实无误，用户才可以将垃圾倒入智能垃圾桶中，这一反客为主的服务方式打破传统的垃圾桶的设计思路，传统的设计是人去找垃圾桶，本设计中是智能垃圾桶在找人，前往用户所在地，思维方式，工作方式等大大改变了，节省了人们的时间。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明实施例提供的智能垃圾桶的模块示意图；
[0035]图2为本发明实施例提供的智能垃圾桶的构造示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]如图1至图2，本发明实施例提供一种智能垃圾桶及其上门服务的方法，首先介绍智能垃圾桶的构造，智能垃圾桶包括:一箱体、一电源模块、一中央处理模块、一导航和定位模块、一网络模块、一动作模块、一智能障碍分析和穿越模块、一重力感应模块、一报警模块、一语首和视频t旲块。
[0038]—箱体，所述箱体的顶部设置一盖体，所述盖体可在箱体上打开或者闭合，盖体开启，便于用户向箱体中倒垃圾。
[0039]—电源模块，设置于所述箱体，电源模块为智能垃圾桶提供电源，所述电源模块包括太阳能电板和智能自助式充放电装置，太阳能电板可以在光照条件下为智能垃圾桶获取电源，智能自助式充放电装置包括智能充电装置和放电装置，当智能垃圾桶的电源较少时，智能充电装置将寻找附近的充电站，通过导航和定位模块，将智能垃圾桶带到充电站，进行自助式充电;放电装置为电源输出接口，可以为使用者提供充电的服务，例如手机充电。
[0040]一中央处理模块(也称中央处理器)，设置于所述箱体，中央处理模块用于数据的传输，处理、分析，其内装载有报警行为的规则；中央处理模块内装载有数据库，可以智能存储数据，对获取的数据进行分析，对比数据库，报警行为的规则只要指一些不符合正常的行为，即不正常的行为，带有暴力的行为，例如暴力击打智能垃圾桶，偷窃智能垃圾桶、破坏智能垃圾桶等对智能垃圾桶造成损坏的行为。
[0041]一导航和定位模块，连接所述中央处理模块，所述导航模块为智能垃圾桶的运动提供路径导航、路径规划，导航和定位模块使用坐标定位为智能垃圾桶和用户的位置进行定位，为智能垃圾桶到达预定位置提供导航，导航中使用地图软件，GPRS等。
[0042]一网络模块，连接中央处理模块、导航和定位模块，所述网络模块用以连接客户端、网络中心，并分别用以向客户端传输数据、获取网络中心(也成为云端)上的资源订单；便于客户端时刻跟踪智能垃圾桶的位置、使用状况信息，也便于网络中心时刻了解智能垃圾桶的情况，网络模块也便于导航和定位模块的更新，实时保持最新状态，也便于智能垃圾桶和外界通信。
[0043]一动作模块，接收中央处理模块发出的指令，执行位移的命令，使智能垃圾桶的位置产生移动，所述动作模块包括设置于箱体上的智能轮子和智能腿，所述动作模块在平坦道路上选择使用智能轮，如果遇到楼梯或者不平坦的道路，则选择使用智能腿，智能腿在平坦的道路上是收起来的，例如，在马路上，使用轮子进行运动，在上楼梯的时候，智能腿从箱体上伸展开，使用智能腿上下楼梯，运动方便，根据不同的地理环境，选择使用。
[0044]—智能障碍分析和穿越模块，连接至中央处理模块，用于道路障碍物的穿越、回避;智能障碍分析和穿越模块中使用超声波、红外、雷达进行路障的探测。
[0045]—重力感应模块，设置于所述箱体，感受智能垃圾桶内的垃圾的重量，并连接至中央处理模块，垃圾的重量时刻监视着，防止智能垃圾桶超载，造成智能垃圾桶损坏。
[0046]—报警模块，连接至中央处理模块，报警模块根据外界的状况，对于符合报警行为的规则给予警告、声光联动，例如警笛、发出报警的光信号、语音警告，在智能垃圾桶工作过程中，报警模块始终开启，以保证智能垃圾桶的安全，可以防患于未然，将事后的追溯提升为事前的预防。
[0047]一语音、视频模块，设置于所述箱体，连接中央处理模块，语音、视频模块用以采集语音、视频，语音、视频模块可用于智能垃圾桶和用户之间的对话，也可以让智能垃圾桶采集视频、声首、确保工作的顺利进彳丁、提尚安全性能。
[0048]所述智能垃圾桶还包括一反馈模块，反馈模块用以反馈客户端的订单，用户的订单的填写的垃圾的类型和实际智能垃圾桶收到的垃圾类型是否有差别，以及差别的种类。
[0049]另本发明还提供一种智能垃圾桶上门服务的方法，其包括以下步骤:
[0050]S1:用户下定单，并将单据数据上传至网络中心；下定单的方式可以使用计算机、手机、平板等电子设备，用户的订单通过网络上传到网络中心，网络中心对这些订单予以编号、分类、整理、重新编排等，订单上的信息包括用户的地址、垃圾的种类、数量、重量、类型等;
[0051]S2:智能垃圾桶的网络模块到网络中心搜索已经列出的订单，网络模块与网络中心时刻保持通讯，用户的订单在网络中心都列举出来；
[0052]S3:智能垃圾桶根据自身的规格、型号对订单进行匹配，以确定是否领取订单，例如智能垃圾桶自身的载重为10公斤，则只能匹配重量小于10公斤垃圾的订单，还有垃圾是固体还是液体，还是固液混合体，也需要选择智能垃圾桶的种类，有些智能垃圾桶只能装载固体垃圾，则匹配固体垃圾订单，有些智能垃圾桶只能装载液体垃圾，则匹配液体垃圾订单，有些智能垃圾桶可以装载固液混合垃圾，则匹配固液垃圾订单，这个必须要匹配，否则将损坏智能垃圾桶；
[0053]S4:若不匹配，则放弃订单，并返回步骤S2;若匹配，则领取订单，进入下一步S5，如果智能垃圾桶与对应的订单匹配成功，则领取订单，网络中心上显示订单已经被某个智能垃圾桶接收并处理，同时显示处理进度，如果智能垃圾桶找不到与之对应的订单，则匹配不成功，垃圾桶继续进入步骤S2，每隔一段时将搜索订单；
[0054]S5:中央处理模块通过网络模块接受订单，并分析订单的数据、地址，中央处理模块通过网络模块将网络中心的订单领回，然后对订单的信息进行分析和处理；
[0055]S6:根据订单的信息，按照订单上的地址，订单的地址可以自动生成，也可以有用户自己填写，导航和定位模块进行路径规划，选择最优路径，路径近，并将规划好的路径传输至中央处理模块；
[0056]S7:中央处理模块下达前往指令，驱动动作模块前往已经匹配成功的订单的用户所在的地址，中央处理模块根据导航和定位模块提供的信息，决定前往用户所在地，下达指令给动作模块，动作模块开始使用智能轮或者智能腿前往用户所在地;在步骤S7中，如道路堵塞，则导航和定位模块将重新进行路径规划，并将新的路径规划传输至中央处理模块，中央处理模块决定是否选择新的路径规划前往用户所在地址；
[0057]S8:智能垃圾桶到达用户所在地址后，语音、视频模块向用户询问，并核实用户与订单上的信息，以决定是否开启智能垃圾桶的盖体，让用户倒垃圾;在步骤S8中，核实的信息包括订单的用户名，订单中垃圾的数量、重量、类别；
[0058]S9:如核实正确，则开启盖体;如核实有误，则拒绝开启盖体。
[0059]本设计用户的订单上传到网络中心，智能垃圾桶搜索与之匹配的订单，并前往用户所在地，同时智能垃圾桶到达用户所在地后，还需要对用户进行信息的核实，核实无误，用户才可以将垃圾倒入智能垃圾桶中，这一反客为主的服务方式打破传统的垃圾桶的设计思路，传统的设计是人去找垃圾桶，本设计中是智能垃圾桶在找人，前往用户所在地，思维方式，工作方式等大大改变了，特别是对一些起床困难户，不愿意出门的用户，这将是一大突破，智能垃圾桶主动上门服务，然后将起床困难户，不愿意出门的用户产出的垃圾带到垃圾回收站、垃圾中转站等指定的区域，用户无需浪费时间寻找垃圾桶，只需要通过客户端一个订单，一个按键，便能使智能垃圾桶到户，使垃圾用过智能垃圾桶出户，方便至极，体验高雅式的服务，将垃圾桶的服务完全化被动为主动，转换主角，积极、主动的服务。
[0060]另本设计中的智能垃圾桶不光具有承载垃圾的功能，当然还可以帮用户运输其他物品，也可以称之为运输工具，其工作原理同上，在此就不再重复叙述。
[0061]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括: 一箱体，所述箱体的顶部设置一盖体，所述盖体可在箱体上打开或者闭合； 一电源模块，设置于所述箱体，电源模块为智能垃圾桶提供电源； 一中央处理模块，设置于所述箱体，中央处理模块用于数据的传输，处理、分析，其内装载有报警行为的规则； 一导航和定位模块，连接所述中央处理模块，所述导航模块为智能垃圾桶的运动提供路径导航、路径规划； 一网络模块，连接中央处理模块、导航和定位模块，所述网络模块用以连接客户端、网络中心，并分别用以向客户端传输数据、获取网络中心上的资源订单； 一动作模块，接收中央处理模块发出的指令，执行移动的命令，使智能垃圾桶的位置产出变化； 一智能障碍分析和穿越模块，连接至中央处理模块，用于道路障碍物的穿越、回避； 一重力感应模块，设置于所述箱体，感受智能垃圾桶内的垃圾的重量，并连接至中央处理模块。2.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述智能垃圾桶还包括一反馈模块，反馈模块用以反馈客户端的订单的类型、种类和实际智能垃圾桶收到的垃圾类型是否有差另IJ，以及差别的种类，所述电源模块包括太阳能电板和智能自助式充放电装置。3.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述动作模块包括设置于箱体上的智能轮子和智能腿。4.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述智能垃圾桶还包括一报警模块，连接至中央处理模块，报警模块根据外界的状况，对于符合报警行为的规则给予警告、声光联动;一语音、视频模块，设置于所述箱体，连接中央处理模块，语音、视频模块用以采集语首、视频。5.—种如权利要求1-4任一项所述的智能垃圾桶上门服务的方法，其特征在于，包括以下步骤: S1:用户下定单，并将单据数据上传至网络中心； S2:智能垃圾桶的网络模块到网络中心搜索已经列出的订单； S3:智能垃圾桶根据自身的规格、型号对订单进行匹配，以确定是否领取订单； S4:若不匹配，则放弃订单，并返回步骤S2;若匹配，则领取订单，进入下一步S5; S5:中央处理模块通过网络模块接受订单，并分析订单的数据、地址； S6:根据订单的信息，导航和定位模块进行路径规划，并将规划好的路径传输至中央处理模块； S7:中央处理模块下达前往指令，驱动动作模块前往已经匹配成功的订单的用户所在的地址； S8:智能垃圾桶到达用户所在地址后，语音、视频模块向用户询问，并核实用户与订单上的信息，以决定是否开启智能垃圾桶的盖体，让用户倒垃圾； S9:如核实正确，则开启盖体;如核实有误，则拒绝开启盖体。6.如权利要求5所述的智能垃圾桶上门服务的方法，其特征在于:在步骤S7中，如道路堵塞，则导航和定位模块将重新进行路径规划，并将新的路径规划传输至中央处理模块，中央处理模块决定是否选择新的路径规划前往用户所在地址。7.如权利要求5所述的智能垃圾桶上门服务的方法，其特征在于:所述动作模块在平坦道路上选择使用智能轮，如果遇到楼梯或者不平坦的道路，则选择使用智能腿。8.如权利要求5所述的智能垃圾桶上门服务的方法，其特征在于:所述智能垃圾桶还包括一报警模块，连接至中央处理模块，报警模块根据外界的状况，对于符合报警行为的规则给予警告、声光联动，报警模块始终开启。9.如权利要求5所述的智能垃圾桶上门服务的方法，其特征在于:智能障碍分析和穿越模块中使用超声波、红外、雷达进行路障的探测。10.如权利要求5所述的智能垃圾桶上门服务的方法，其特征在于:在步骤S8中，核实的信息包括订单的用户名，订单中垃圾的数量、重量、类别。
【文档编号】B65F1/14GK106044013SQ201610518971
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】杨小东, 邱军, 张建芳
【申请人】杨小东